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PLC课程设计模板
PLC
课
程
设
计
院系电气工程与自动化系
班级
学号
姓名
时间2013年5月8日
基于液压驱动的钻床电气控制系统
摘要
对于机械—电气结合控制的组合机床,电气控制系统起着重要的神经中枢作用。
传统的组合机床采用的继电器—接触器控制系统,接线复杂、故障率高、调试和维护困难。
随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用,利用原有的继电器—接触器控制电路设计PLC控制系统,或直接进行PLC控制系统的设计,都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。
该设计就运用PLC与电磁阀共同对于机械—电气结合控制的组合机床,电气控制系统起着重要的神经中枢作实现了钻床的快进、工进和延时快退功能,其中PLC用于控制整体控制电路而电磁阀通过PLC和电磁接触器的共同控制来控制钻机的快进、工进和快退,控制线路简单,运行稳定性强,调试和维护方便易行。
目录
第1章设计要求
第2章系统的设计
2.0主电路的设计
2.1I/O的分配
2.2输入、输出继电器地址
2.3顺序功能图的设计
2.4PLC和元器件的选择及外部接线图
2.5梯形图的设计
第3章系统的控制过程简介
第4章设计总结及心得
参考文献
第1章设计要求
2.0主电路的设计
1、钻机由一台笼型电动机拖动,油泵由另一台笼型电动机拖动
采用直接启动方式。
2、主电路设计出来包括元器件选择。
3、用PLC控制,设计出I/O的分配、输入及输出继电器地址表、顺序功能图、PLC的外部接线图、梯形图。
4、工作台用液压控制,动作过程如下:
第2章系统的设计
2.1I/O的分配
X0:
启动按钮SB1
X1:
停止按钮SB2
X2:
电磁阀YV1
X3:
电磁阀YV2
X4:
电磁阀YV3
X5:
原位限位开关SA2
X6:
快进限位开关SA0
X7:
工进限位开关SA1
X8:
FR1(M1过载保护)
X9:
FR2(M2过载保护)
X10:
总控制开关SB
Y0:
快进控制线圈KM0
Y1:
工进控制线圈KM1
Y2:
快退延时控制线圈KM2
Y3:
快退延时线圈KM3
2.2输入、输出继电器地址
输入继电器地址
SB1X0
SB2X1
YV1X2
YV2X3
YV3X4
SA2X5
SA0X6
SA1X7
FR1X8
FR2X9
SBX10
输出继电器地址
KM0Y0
KM1Y1
KM2Y2
KM3Y3
2.3顺序功能图的设计
2.4PLC和元器件的选择及外部接线图
其PLC的外部接线图如下:
2.5梯形图
第三章系统的控制过程简介
SB为总控制开关,当系统工作时,首先闭合开关SB,接触器KM线圈带电,KM常开主触头闭合,钻机通电运转,然后按下启动按钮SB1,接触器KM0线圈带电,KM0常开触头闭合常闭触头断开,油泵电机运转同时单向阀YV1和换向阀YV3相应电磁线圈吸合对应出油孔出油从而推动钻台快进工作,当钻台前进至快进限位开关SA0时触动SA0使其闭合,接触器KM1线圈带电,KM1常开触头闭合常闭触头断开,接触器KM0线圈失电,KM0常开触头恢复断开常闭触头恢复闭合快进控制电路断开停止快进,油泵电机继续运转同时单向阀YV1电磁线圈吸合对应出油孔出油从而推动钻床工进工作,当钻台前进至工进限位开关SA1时触动SA1使其闭合,接触器KM2线圈带电,KM2常开触头闭合常闭触头断开,接触器KM1线圈失电,KM1常开触头恢复断开常闭触头恢复闭合工进控制电路断开停止工进,此时定时器开始工作,经过6s延时后T0接通,接触器KM3线圈带电,KM3常开触头闭合油泵电机运转同时单向阀YV2和换向阀YV3相应电磁线圈吸合对应出油孔出油从而推动钻台快退工作,当钻台退至原位限位开关SA2时触动SA2使其闭合,接触器KM0线圈带电,KM0常开触头闭合常闭触头断开,接触器KM2线圈失电,KM2常开触头恢复断开常闭触头恢复闭合同时KM3线圈失电,KM3常开触头恢复断开且定时器T0断开快退控制电路断开停止快退,与此同时系统又开始快进动作,过程同按下启动按钮SB1后的过程相同,如此循环往复直到按下停止按钮SB2为止。
第四章设计总结及心得
通过这次PLC课程设计,我知道:
使机床与PLC结合,可以轻松的完成规定的工作,这可以很大程度的减小工人的工作和减小危险。
因为这一切都是有程序控制的,能够使机器严格按规律执行,而人工作的时候总会有一些错误发生,这些错误有可能引发危险。
和学别的学科一样,在学完PLC理论课程后我们做了课程设计,此次设计以所有人公用一个题目的方式进行。
由于平时大家都是学理论,没有过实际开发设计的经验,拿到的时候都不知道怎么做。
但通过各方面的查资料并学习。
我基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。
通过这次设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我把自己想出来的程序与到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能够解决一个个在调试中出现的问题,我对PLC的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。
通过此次课设,让我对PLC梯形图、指令表、顺序功能图等有了更好的了解,也让我了解了关于PLC设计的原理与方法。
总之,我的各方面能力得到了明显的提高。
参考文献谢云敏.电气与可编程控制技术.上海:
上海交通大学出版社,2013.1
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