carsim输入输出常用变量Word格式.docx
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自动模式的限制〔最大齿轮可用〕
215IMP_MUX_L1〔-〕;
轮胎L1接地纵向摩擦力
219IMP_MUY_L1〔-〕;
轮胎L1接地侧摩阻力
223IMP_MX0_L1〔N-M〕;
侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎〔S〕
236IMP_MX_L1〔N-M〕;
侧倾力矩轮胎L1
244IMP_MYBK_L1〔N-M〕;
L1制动力矩
253IMP_MYSM_L1〔N-M〕;
L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量
263IMP_MY_L1〔N-M〕;
滚动阻力矩轮胎L1
265IMP_MY_OUT_D1_L〔N-M〕;
前差速器的左输出轴扭矩
266IMP_MY_OUT_D1_R〔N-M〕;
前差速器的右输出轴扭矩
267IMP_MY_OUT_D2_L〔N-M〕;
后差速器的左输出轴扭矩
268IMP_MY_OUT_D2_R〔N-M〕;
后差速器的右输出轴扭矩
269IMP_MY_R1〔N-M〕;
滚动阻力矩轮胎R1
270IMP_MY_R2〔N-M〕;
滚动阻力矩轮胎R2
288IMP_M_DIFF_D1〔N-M〕;
前差速器的扭矩差
289IMP_M_DIFF_D2〔N-M〕;
后差速器的扭矩差
295IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP〔N-M〕;
转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器
299IMP_M_OUT_TR〔N-M〕;
变速器输出轴扭矩
300IMP_PBK_L1〔兆帕〕;
L1制动轮缸〔室〕的压力
304IMP_PCON_BK〔兆帕〕;
制动主缸压力
317IMP_ROT_ENG〔转〕;
发动机转速〔发动机外部专用〕
324IMP_R_EFF_D1〔-〕;
前差速器的效率
325IMP_R_EFF_D2〔-〕;
后差速器的效率
328IMP_R_GEAR_D1〔-〕;
前差速器的齿轮比
329IMP_R_GEAR_D2〔-〕;
后差速器的齿轮比
334IMP_STEER_CON_L1〔度〕;
L1轮转向齿轮控制〔输入非线性转向运动学表〕
338IMP_STEER_L1〔度〕;
直接控制L1车轮的转向
342IMP_STEER_RACK_CON_L1〔毫米〕;
对于L1车轮转向齿条控制〔输入非线性转向运动学表〕
346IMP_STEER_SW〔度〕;
方向盘角度
347IMP_STEER_T_IN〔N-M〕;
转向输入扭矩
350IMP_WIND_SPEED〔公里/小时〕;
风速相对于地
输出变量
1AAx〔弧度/秒2〕
全名:
侧倾角加速度。
〔本体固定〕,车辆
类型:
角加速度
成分:
车辆侧倾〔车身固定〕
定义:
角加速度簧上的所述的[SX]成分
车辆的质量。
2AAy〔弧度/秒2〕
俯仰加速度〔本体固定〕,车辆
车辆间距〔车身固定〕
角加速度簧上的所述的[SY]成分
3AAy_L1〔弧度/秒2〕
车轮L1旋转加速度
车轮的L1
7AAz〔弧度/秒2〕
横摆角速度。
车辆横摆〔车身固定〕
簧上的所述的角加速度[SZ]成分
13Alpha_L1〔度〕
侧滑角,轮胎L1
角
组件:
轮胎L1横向滑移
圆弧相切的横向到纵向速度的比值的
在中心处的轮胎接触:
ATAN2〔VY,Vx的〕:
瞬时滑移角。
26AVx〔度/秒〕
滚动角速度〔本体固定〕,车辆
角速率
角速度的簧载质量的[SX]成分
车辆。
27AVx_L1〔度/秒〕
滚动角速度,车轮L1
滚动速度,车轮L1
对非纺轮角速度
非纺轮X轴。
37AVy的〔度/秒〕
俯仰速率〔本体固定〕,车辆
角速度的簧载质量的[SY]成分
38AVy_L1〔rpm〕
车轮的L1转速
传动速度
轮L1
52AVz〔度/秒〕
横摆角速度〔本体固定〕,车辆
角速度的簧载质量的[SZ]成分
53AVz_L1〔度/秒〕
横摆角速度,车轮L1
非纺轮Z轴。
65av_ds_l1数〔rpm〕
:
左前轮传动轴转速
速度
LF驱动轴
驱动轴速度的双离合器变速箱输出
77Ax〔m/s2〕
纵向加速,车辆
纵向加速度
汽车总CG
瞬时加速的[例]组件
CG车辆。
78AxBf_SM〔m/s2〕
纵向加速度〔车身固定〕,车辆重心的SM
车辆SMCG〔车身固定〕
在企业管治的加速度的[SX]组件
车辆的簧上质量。
85AxNf_SM〔m/s2〕
全局x加速度,车辆重心的SM
加速
车辆重心的SM〔全球十〕
[NX]的重心的加速度分量
93Ax_SM〔m/s2〕
纵向加速度,车辆重心的SM
车辆重心的SM
在企业管治的加速度的[例]组件
94Ay〔m/s2〕
横向加速度,车辆
横向加速度
瞬时加速的[安永]组件
110Ay_SM〔m/s2〕
横向加速度,车辆重心的SM
在企业管治的加速度的[安永]组件
111Az〔m/s2〕
垂直加速度,车辆
垂直加速度
瞬时加速的[NZ]组件
112AzBf_SM〔m/s2〕
AZ〔车身固定〕,车辆重心的SM
在企业管治的加速度的[sz]组件
119Az_L1〔m/s2〕
轮L1垂直加速度
[NZ]车轮中心的加速度分量。
129Az_SM〔m/s2〕
垂直加速度,车辆重心的SM
在企业管治的加速度的[NZ]组件
140Beta〔度〕
车辆侧滑角
汽车防滑
在车辆装置的侧滑角。
它的计算公式为
的ATAN2〔VY,Vx的〕,其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件
速度的车辆重心的瞬心的。
146CamberL1〔度〕
外倾角,车轮L1
车轮外倾的L1
216Event〔-〕
事件的运行计数
数
事件
274Fx_A1〔N〕
轴1的纵向力
力
轴1纵
Fx和的值对车轴所有轮胎。
276Fx_Air〔N〕
车辆纵向空气阻力
汽车空气动力学点¯
x
该力施加在气动的参考点。
277Fx_L1〔N〕
L1轮胎纵向力
轮胎L1纵
310Fy_A2〔N〕
轴2侧向力
轴2侧
311Fy_Air〔N〕
车辆横向空气阻力
汽车空气动力学Ÿ
312Fy_L1〔N〕
L1轮胎的侧向力
轮胎侧面的L1
344Fz_A1〔N〕
轴1垂直力
轴1垂直
Fz的总和值。
所有轮胎。
347Fz_L1〔N〕
轮胎L1垂直力
轮胎L1垂直
355F_Boost1〔N〕
轴1的转向助力
轴1的动力转向
358Gamma_L1〔度〕
倾角,轮胎L1
轮胎L1倾斜
轮胎倾角是相对于地面的外表。
390Kappa_L1〔-〕
纵向滑移,轮胎L1
无量纲的比值
轮胎L1长。
滑
[车轮影音]*RRE/Vx的-1:
瞬时纵向滑移
比。
394KappL_L1〔-〕
纵向滑移〔滞后〕,轮胎L1
滑〔滞后〕
滞后的滑移率。
这是一个状态变量动态
如下瞬间打滑比KAPPA,而是根据延迟
纵向弛豫长度。
滞后的滑移率被用到
轮胎引入到动态的,否则静态轮胎剪切模型。
400Kug_Gnd〔度/G〕
车辆地面转向不足。
转向不足梯度
地面车辆车轮
基于对普通车辆转向不足梯度
在地面两个前轮。
见吉莱斯皮FOVD,206页,方程
〔6-22〕。
注:
Kug_Gnd=Ksf_Gnd*〔轴距〕。
403Lat_A1〔米〕
轴1横向加速度。
从路径偏移
横向从设计路径偏移
轴1
轴心与道路中心线之间的横向距离〔或
设计路径〕。
405Lat_Targ〔米〕
目标从横向偏移路径
目标
406Lat_Veh〔米〕
车辆横向加速度。
汽车
433Mx_A2〔N-M〕
轴2的辅助侧倾力矩
瞬间
434Mx_Air〔N-M〕
车辆的空气动力学。
侧倾力矩
436Mx_L1〔N-M〕
轮胎L1倾倾力矩
轮胎L1倾倾
453My_Air〔N-M〕
俯仰力矩
458My_Dr_L1〔N-M〕
总计驱动力矩的轮L1
驱动轮L1
驱动转矩从开环油门和的总和
转矩闭环速度控制产生的。
和Fx的值对车轴所有轮胎。
309Fy_A1〔N〕
轴1的侧向力
轴1带
和Fy的值对车轴所有轮胎。
Fz的总和值的上桥的所有轮胎。
[车轮影音]*RRE/Vx的-1:
瞬时纵向滑移
451MyRR_R1〔N-M〕
R1轮胎滚动抵抗矩
轮胎,R1的滚动阻力
476Mz_Air〔N-M〕
横摆力矩
汽车空气动力学Ž
723
Yaw〔度〕
横摆,车辆
车辆横摆
车辆的簧载质量的欧拉横摆角。
这是
也横摆角为常用于车辆动态。
726Yaw_L1〔度〕
横摆角,轮L1
横摆,轮L1
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- 关 键 词:
- carsim 输入输出 常用 变量