定梁式数控雕刻机机械结构设计Word文档格式.doc
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2013年5月25日
信机 系 机械工程及自动化 专业
毕业设计论文任务书
一、题目及专题:
1、题目 定梁式数控雕刻机机械结构设计
2、专题
二、课题来源及选题依据
数控雕刻机是一种具备雕刻功能的数控机床,被广泛地应用于模具工业、零件精密加工等行业。
随着模具工业和工艺美术品制造业的快速发展,国内外市场对数控雕刻机的需求不断扩大,特别是高端的数控铣雕中心,需求更为旺盛。
本课题拟通过对数控机机械结构的设计,帮助学生加深对本专业的相关知识理解和提高综合运用专业知识能力。
三、本设计(论文或其他)应达到的要求:
①了解数控雕刻机的工作原理,国内外的研究发展现状;
②完成数控雕刻机机械结构的总体方案设计;
③完成零部件的选型计算、结构强度校核;
④熟练掌握有关计算机绘图软件,并绘制装配图和零件图纸折合A0不少于3张;
⑤完成设计说明书的撰写,并翻译外文资料1篇;
四、接受任务学生:
机械94班 姓名范俊
五、开始及完成日期:
自2012年11月12日至2013年5月25日
六、设计(论文)指导(或顾问):
指导教师 签名
签名
签名
教研室主任
〔学科组组长研究所所长〕 签名
系主任 签名
2012年11月12日
摘要
当今世界,现代化工业技术飞速发展,日新月异。
在机械制造领域,人们对于机械零件加工的质量、精度和效率等的要求也越来越高。
因此,对于加工零件所需要的机床的跟新换代也与日俱增。
在此趋势的推动下,数控机床的结构优化改造设计变得非常重大。
大批的数控机床正如雨后春笋般进军机械制造业。
比如数控雕刻机在模具加工、PCB电路板以及广告招牌等领域发挥着重要作用。
本文主要调查和研究了定梁式数控雕刻机在国内外发展状况以及其在未来制造业的前景,并对数控雕刻机的结构做了研究和优化设计,主要包含了数控机床的总体布局方案设计、机床主传动系统设计、(电主轴或电机直联传动结构)、机床进给运动系统(导轨及滚珠丝杠)的结构设计、相关滚珠丝杠的计算选型及校核、轴承和电机的计算及选型,最后利用CAD绘图软件绘制了机床的总装配图、部分零件图及相关结构示意图。
关键词:
数控雕刻机;
电主轴;
导轨;
滚珠丝杠;
Abstract
Intoday'
sworld,modernindustrialtechnologyarerapidlydevelopingwitheachpassingday.Inthefieldofmachinerymanufacturing,peopleareincreasinglyhighrequirementsforthequality,accuracyandefficiencyofthemachineparts.Therefore,foramachinewithanewgenerationofmachinedpartsisalsoincreasing.Inthistrend,drivenbyCNCmachinetoolstransformthestructureoptimizationdesignbecomesverysignificant.AlargenumberofCNCmachinetoolsjustmushroomedintothemachinerymanufacturingindustry.SuchasCNCengravingmachineplaysanimportantroleinthefieldofmold,PCBcircuitboard,andadvertisingsigns.
Inthispaper,surveysandstudieshavebeendoneofthefixedbeamCNCengravingmachineCNCmachinetoolsdevelopmentathomeandabroadaswellasitsoutlookformanufacturinginthefuture,andthestructureoftheCNCmachinetodotheresearchanddesignoptimization,theoveralllayoutdesignmachinemaindrivesystemdesign(theelectricspindleormotordirectlyconnectedtothetransmissionstructure),machinetoolfeedmotionsystems(railandballscrew)structuraldesign,theballscrewcalculationofselectionandcheckthebearingandmotorthecalculationandselection,andfinallytheuseofCADdrawingsoftwaretodrawthegeneralassemblydrawingofthemachine,somepartsdiagramandstructurediagram.
Keywords:
CNCengravingandmillingmachine;
spindle;
rail;
ballscrew
目录
摘要 III
ABSTRACT IV
目录 V
1绪论 1
1.1数控雕刻技术的产生 1
1.2本课题研究的内容及意义 1
1.3国内外研究状况及其发展趋势 1
1.4雕刻机机械系统设计的主要技术指标 4
2雕刻机总体布局方案设计 5
2.1数控雕刻机布局要求及影响因素 5
2.2数控雕刻机总体结构布局 6
2.3数控雕刻机结构的改良对比 7
2.4工作台的结构设计 9
2.5本章小结 10
3主传动系统的方案设计 11
3.1主运动传动系统设计 11
3.2电主轴 12
3.2.1电主轴的介绍 12
3.2.2电主轴的结构及其优点 12
3.2.3电主轴的安装 14
3.3本章小结 14
4机床进给系统方案设计 15
4.1进给传动系统选择 15
4.1.1进给传动系统的要求 15
4.1.2进给传动系统的基本形式 15
4.1.3以上几种传动方案的简介和比较 15
4.2滚珠丝杠系统 17
4.2.1滚珠丝杠副的选择 17
4.2.2滚珠丝杠支承结构 17
4.2.3支承轴承的选择 19
4.2.4滚珠丝杠副的制动装置 19
4.2.5步进电机与进给丝杠的联结结构 19
4.3滚动导轨的安装定位 20
4.4本章小结 20
5主传动及X向进给系统部分零件计算和校核 21
5.1主传动零部件计算及校核 21
5.1.1主轴参数设计 21
5.1.2主轴系统铣削力的计算 21
5.1.3滚珠丝杠副参数的计算选择 22
5.1.4滚珠丝杠副的强度校核 25
5.1.5伺服电机参数计算和型号选择 26
5.2X向进给系统零部件计算及校核 28
5.2.1X向丝杠的选型及校核 28
5.2.2丝杠轴承的选择及计算 29
5.3本章小结 30
6展望和结论 31
致谢 32
参考文献 33
附录 34
33
定梁式数控雕刻机机械结构设计
1绪论
1.1数控雕刻技术的产生
早在二十世纪中叶以前,人们对于零件打孔和铣削的加工手段主要是靠人工作坊式的手动和半自动的金属冲、钻、压等机床设备。
不但厚重、笨、大,而且性能差、速度慢、功能少、效率低。
自从60年代初以来,就工业发达国家的许多PCB(印刷电路板)加工设备设计而言,为了使产品具有强劲的市场竞争力以满足人们的要求,生产厂家纷纷投入了较大的人力、物力和财力,就PCB加工设备的设计过程中存在的问题做了深入研究,最后在60年代初获得了较大的成果。
随后雕刻机、雕铣机、加工中心等一系列数控机床便如雨后春笋般应运而生。
跟据相关资料载述,世上首台CNC机床的问世,是1952年在芝加哥机床展览会上出现的,而针对于PCB工业加工的CNC机床大概晚于纯金属切削加工机床10年左右,它是60年代初期出现的,从此便开创了数控雕刻技术的新纪元[1]。
1.2本课题研究的内容及意义
目前,数控雕刻机主要是用于各类材料的文字雕刻、印刷电路板的制作、各类印章铭牌的制作、艺术浮雕及小型模具加工(如冲压模、五金模、塑料模、玻璃模)以及零件的精密雕刻。
由于模具产业和美术品制造业的日益发展,纵观全球,市场上对于数控雕刻机的需求逐步扩大,首先是相对高端的数控雕刻中心,其需求量最为庞大。
数控雕刻机已成为模具制造行业必不可少的加工机床装备。
数控雕刻机的机械加工精度高、刚性强,它的数控系统还拥有抗干扰特性,是含有高新科学技术的一种加工设备,其机电一体化水平先进。
同时,它价格适宜,被认为是低投入高回报的一类加工机床。
就当今制造类行业来讲,尤其在复杂型腔模的精细加工中,CNC雕刻机的加工精度高、速度快、表面质量好,能够代替价格相对昂贵的加工中心的机加工。
CNC雕刻机一般采用滚珠丝杠副和直线导轨来作为各向运动的实现元件,它的数控系统功能全面,采用半闭环伺服电机驱动,其加工精度可达0.001毫米,定位精度和重复定位精度都优于普通的数控机床的加工精度。
另外,它的加工范围大,性价比较高,能够普遍用于轻型金属构件的精密加工和模具型腔的曲面加工,也可以用来加工各类工艺品和非金属制品。
目前,虽然数控雕刻机的技术已经相对比较成熟,生产的产品性能也日渐趋于稳定。
但是一般都体积庞大,结构复杂,价格昂贵[2]。
本课题研究的数控雕刻机是一种小型三轴联动定梁式数控雕刻机床。
它可以完成一般的轻型零件及电子电路板的加工,也可以进行透刻轮廓等加工。
该机床具有占地面积小,加工幅面较大等特点。
根据数控雕刻机的自身特点,可以将其分为机械系统、数控系统和软件系统,本文着重研究机械系统设计过程。
完成数控雕刻机机械结构总体方案设计及零部件的选型计算、结构强度校核,并绘制装配图和零件图纸。
1.3国内外研究状况及其发展趋势
伴随着模具业、广告招牌业、家具制造业的发展日趋扩大,尤其在模具行业中对零件表面的加工,要求不断提高。
再加上电火花加工存在不足,近年来数控雕刻机在国内有了突破性的发展。
CNC雕刻机相对于一般加工机床有着技术上的优势,而且它的价格合理,现已成为了市场上电子零配件的制造、五金产品、家具制造、小型精密模具制造等行业加工机床工具。
另外,数控雕刻机也逐步被投入如:
大功率LED铝基板、金属电极、美术工艺礼品、眼镜框架加工等领域。
由于数控雕刻机的应用领域日益拓展,它的市场规模也不断扩大。
根据罗百辉的调查显示,2002~2006年,数控雕刻机被用于模具加工、家具制造行业还是小批量,是它导入市场的阶段。
随着数控雕刻机技术的不断成熟和价格趋于合理,其性价比逐渐得到业界的认可,市场快速扩大。
进入2007年我国数控雕刻机产销量突破10000台,产值超过15亿元,标志着国内数控雕刻机产业进入高速成长期;
从2007~2010年,在模具加工、家具与五金制造等行业需求继续快速增长的同时,由智能手机、平板电脑、电子书、GPS等带动的消费类电子零配件制造业的需求异常突起,推动数控雕刻机行业迅速发展,2010年国内数控雕刻机产量已突破4.5万台。
随着下游各应用领域对产品加工过程中的高精密、高效率、低耗能、低耗材的要求不断提升,数控雕刻机自身技术不断成熟,下游新兴应用领域不断涌现,国内人工成本的不断增长,原有老旧设备的更新换代等等,都将对数控雕刻机市场起到积极的推动作用。
未来数控雕刻机行业将持续高速增长。
结合各下游行业十二五规划制定的发展目标,罗百辉预计到2015年全国数控雕刻机产销量将达到12万台。
在市场结构方面,消费类电子产品零配件制造、模具制造、五金制品及家具制造等四大行业仍将是数控雕刻机的主要应用领域。
其中,随着触摸屏手机、平板电脑的渗透率不断提高,未来消费类电子产品零配件制造行业对数控雕刻机需求将持续快速增长,到2015年,仅消费类电子产品零配件制造行业,对数控雕刻机需求量就将达到38000台[3]。
下面以PCB的加工为例,介绍数控雕刻机在印刷电路板领域的应用。
现在印刷电路板和它的制造技术的发展已达到了一个较高水平。
从印刷电路板的机加工环节上来分析,为了制造出高质量的印刷电路板,目前有激光钻孔技术、光致法成孔、等离子体蚀孔等技术含量高的加工工艺。
由于这些加工技术本身有着一定的局限性,所以一般PCB加工作业大多数得依靠数控雕刻机床来进行。
就我国而言,通过几十年的发展,PCB制造行业的技术含量和设备支持都达到了一个较高的水平。
那些纯手工加工方法以及电路板的冲孔加工工艺方法在机械加工方法中已经很少出现了,数控雕刻机床和数控铣床用在PCB制造行业早已很常见了,数控雕刻机床和数控铣床也已列入了当前国内印制板机械加工的主导设备行列里。
数控钻铣床技术就用于PCB制造业而言拥有其独特的特性和优点:
1)大多数采用了先进的控制技术
现在PCB工业中人们使用的数控钻铣床大多数采用了先进的主从结构的多微计算机C数控技术,也可称为一主多从的多CPU控制技术。
由主CPU控制,从CPU再分别控制不同功能与特性的结构部件,确保它们于主CPU的控制步调一致。
2)数控钻铣的效率高,精度好,速度快,质量高
一般来说数控钻铣床的各个电主轴都配置了Z轴进给深度控制感应系统。
可以随时探测PCB的叠层与电主轴的压力角的距离,从而把它们控制在一个合适的范围里,确保了电主轴的最佳移动距离,使其钻孔的速度达到最高。
Z轴采用独立驱动方式,电主轴系统使用气浮轴承,很大程度上减少了摩擦力,从而确保了加减速的时间较短,也就提高了加工精度,提高了效率。
再加上采用了高动态伺服马达,仅仅只需几毫秒的时间电主轴的速度就能达到最高。
目前,当电主轴达最高运转速度时,其值为120000r/min。
对于加工钻孔直径为0.1mm小孔时。
一般铣床因工艺的需要,其速度会确保在55000r/min以下,速度快反而不利于加工。
就位置的反馈系统而言,配置了直线光栅或线性磁尺,将它们组成闭环式反馈回路,让钻孔的定位精度达0.003mm以下,重复定位精度在0.002mm以下。
而且,加工出来的PCB板无毛刺,不会有斜度,表面光滑整齐。
3)具有自检自控功能
数控钻铣床,大多数都具备自我检测,自我反馈,自我调整的功能。
它的设计理念是,在主CPU的控制下,有一个从CPU在全闭环控制系统下,负责对钻铣床的各个部位进行动态检查,发现问题随时在显示器上反馈出来。
甚至有的同时显示和报警。
工作人员排除故障疏忽的情况下,为使机器不会损坏,有的还可以自动控制,让机器停止工作,制定它保持待机,从而有效防止了机器发生故障而损坏。
同时,每个主轴都安装激光测试径向跳动装置,保证每个主轴都保持在最佳工作状态。
钻头的折断在实际生产中经常发生,但若不能及时发现并采取更换措施,应该要钻的孔就有可能为钻。
而且,PCB电路板还可能被断的钻头划坏损伤,严重影响到电路板制作的质量问题。
然而,针对这个问题,现在数控钻铣床的主轴系统都安装了断钻检测装置,当钻头断了,数控机床将自动停止运转,并显示提醒断钻的位置,相应的换上好的钻头,还要自动检测所装钻头的直径,并重新进行孔加工。
另一方面,机床具有了自检功能后,它还能自动控制钻孔的深度,确保钻头尖端和工作台面的距离。
从而确保机床的工作台面不会被钻坏损伤。
4)机床工作台面的移动方式采用了气垫加磁浮,确保了机床工作台面不会因为擦碰而被划伤
PCB电路板机械加工时所需的负载较小。
要求高速、高精度的进给,所以PCB钻铣机的进给系统要求阻尼小、摩擦小、灵敏度高,这样才能满足PCB的孔加工时频繁高速的起停运动。
因此快速PCB钻铣机床的进给系统采用了伺服电机-滚珠丝杠-导轨的方式,导轨还选择了气浮导轨,它的摩擦系数更小,加工动作更轻便。
当空气轴承出现问题时,数控钻铣机床将处在一种不平衡的状态,这样工作台面很容易被划伤。
数控钻铣床多数采用了气垫加磁浮的方式,X、Y轴用气浮导向,工作台面用气浮支撑,采用伺服马达作为工作台面的定位驱动,还配有精密的滚珠丝杠以及预加载荷的双螺母进行校正调整。
这样机床工作台面移动起来轻盈,快捷,精准。
也使得运动加减速过程的时间远远缩短。
如若机器有不平衡现象出现,磁浮会吸住机床工作台面,让机器停下来,使得整个工作台面完好无损。
而且X轴和Y轴采用分离式布局,避免了传统的重叠现象。
布置X轴、Y轴在大理石结构的中央位置,工作台面始终保持在最佳平衡状态,相应得也就提高了孔加工的精度。
数控钻铣床还可以进行软件的编程限位,不但可以自动测量刀具大小长短,还能对刀具进行管理等。
5)机床的电主轴头数种类多、加工幅面大
现在的数控钻床大多都是4-6个主轴钻头。
这大大提高了生产效率,同时也满足了大规模的自动化生产需要。
增加主轴以后,机床台面尺寸也要对应增加。
X、Y轴的编程也将相应扩大,(一般在600mm×
600mm以上),轴的行程增加了,相应的钻孔面积也将增加。
6)编程的功能多种化
当前市场上的数控钻铣床一般都有两种以上的编程功能。
一种是直接人工编程的照像底片或光绘底片,一种是采用几何工艺语言GTL进行编程,最后一种是用参数化进行编程。
目前,最后一种普遍得到运用,它是一种特有的有效的编程工具,能够把任何加工顺序作为用户加工环境来运用和设计编程。
只要给出一定的变数值,就可以编制形状相似的工件加工程序[4-6]。
1.4雕刻机机械系统设计的主要技术指标
通过分析比较以往数控雕铣机及雕刻机的性能参数,发现国内目前数控雕刻机的最高主轴转速通常在24000r/min左右,刀具最高切削速度介于4到6m/min之间,机床主轴电机功率为2.2千瓦上下。
本文所设计的小型数控雕刻机机床的性能指标参数如下表1-1:
表1-1数控雕刻机系统主要性能指标参数
性能名称
数值
加工幅面
120×
160×
200mm
工作台尺寸X/Y
270×
278mm
行程X/Y/Z
50×
150×
最大进给速度
5.0m/min
加工刀具最大直径
Φ6.0mm
主轴电机最高转速
3000r/min
主轴电机功率
400kw
换刀方式
手动换刀
X/Y/Z定位精度
-0.1~+0.1mm
X/Y/Z重复定位精度
-0.05~+0.05mm
总功率P
1000W
轴联动数
4
脉冲当量
-0.001~+0.001mm/脉冲
外观尺寸
400×
500×
600
2雕刻机总体布局方案设计
2.1数控雕刻机布局要求及影响因素
数控雕刻机床主要是用于较小雕刻量或软金属材料的工件的加工。
要求加工精度较高。
它主轴的转速甚至高达30000r/min左右。
各向移动部件要求运动轻巧、刚性好、灵活性强。
对于机床的数控系统而言,它的控制反应速度要迅速、灵敏,其所配置的伺服电机的特性要极佳。
从机械的角度出发去分析,对于数控雕刻机床而言,它的结构应满足:
加工范围广、工作精度高、生产率高和经济性能好等各项要求;
另外,它的非移动部件的刚性要好,移动部件而言,首先它要具有良好刚性,还要整体结构轻巧,要具有较好的灵活性;
确保雕刻机具有与所要求的加工精度相适应的刚度、抗振性、热变形及噪音水平;
应便于观察和检测。
在机床的加工过程中还要利于操作、位置的调整和进行维修。
方便换刀和装卸所要加工零部件;
注意防护,确保安全;
机床的机械结构要简单、可靠,机床的各个零部件要便于加工、装配;
最好要确保重量轻盈,体积较小,制造成本较低,占地面积要小,总体外型要大方美观[7]。
在满足了机床总体布局基本要求的基础上,还应考虑到影响雕刻机布局的其它基本因素,如下:
1.加工零件表面成形运动的影响
要在加工零件的表面铣雕出不同形状的线路纹路,就要结合不同的刀具来进行加工,所以机床表面成形运动的数目及形式也就不同,将直接导致机床布局的差异。
因此,在布局雕刻机时,必须根据加工的要求,首先对所要加工零件表面成形的方法及运动进行综合、全面合理地考虑。
加工零件的表面,要成形的加工运动主要可分为铣削、钻孔、切割三类。
因此所设计的数控雕刻机必须满足下面几种运动才可以实现各种加工过程:
(1)X、Y两个方向上相互垂直的直线移动。
从而实现了钻头在X、Y平面内的定位自由,从而使得刀具在平面
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- 定梁式 数控 雕刻 机械 结构设计