PLC实现自动洗车控制文档格式.doc
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2、洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。
3、洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,喷水机及刷子停止动作,清洁剂设备开始动作—喷洒清洁剂。
4、洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,继续喷洒清洁剂。
5、洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,清洁机停止喷洒,当洗车机往右移3s后停止,刷子开始刷洗。
6、刷子刷洗5s后停止,洗车机继续往右移,右移3s后,洗车机停止,刷子又开始刷洗5s后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左移。
7、洗车机往左移3s后停止,刷子开始刷洗5s后停止,洗车机继续往左移3s后停止,刷子开始刷洗5s后停止,洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止,然后往右移。
8、洗车机开始往右移,并喷洒清水与洗刷动作,将车洗干净,当碰到右极限开关时,洗车机停止前进并往左移,喷洒清水及刷子洗刷继续动作,直到喷到左极限开关后停止,然后往右移。
9、洗车机往右移,风扇设备动作将车吹干,喷到右极限开关时,洗车机停止并往左移,风扇继续吹干动作,直到碰到左极限开关,则洗车整个流程完成,启动灯熄灭。
10、如果洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位,将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作,其动作就是按下复位按钮,则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止,洗车机往左移,当洗车机到达左极限开关时,原点复位灯亮起,表示洗车机完成复位动作。
第2章自动洗车控制系统设计思想
洗车机的主运动是左右循环运动,由左右行程开关控制,同时不同循环次序伴随不同的其它动作,如喷水、刷子刷洗、喷洒清洁剂和风扇吹干等动作。
因每次都是碰到左行程开关后动作转换才实现,所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。
系统还采用了复位设计,如在洗车过程中由其它原因使洗车机停止在非原点的其它位置,则需要手动对其进行复位,直到复位灯亮,此时才可以启动程序,否则启动无效,洗车机经启动后可自动完成洗车动作并自行停止,需要时也可手动停止。
洗车机第一次右移时有喷水及刷洗动作,到达右极限使右极限开关动作从而控制洗车机左移,而喷水及刷洗动作继续,直到碰到左极限开关才停止。
洗车机第二次右移时,喷水刷子动作停止、清洁剂开始喷洒,直到右极限行程开关动作,洗车机左移清洁剂继续喷洒,直到使左极限开关动作。
洗车机第三次右移时,洗车机右移3s停止,刷子刷洗5s,连续两次该动作后洗车机继续单独右移,直到碰到右极限开关;
其中,洗车机右移及刷子刷洗由接通延时计时器T37和T38形成的震荡电路控制,直到碰到右极限开关后通过互锁使刷子动作电路断开,刷子停止工作。
此时洗车机左移,进行和上次右移时同样的动作,直到碰到左极限行程开关。
洗车机第四次右移,喷洒清水及刷子动作,直到碰到右极限开关。
洗车左移同时喷水刷洗继续直到喷到左极限开关喷水刷洗停止。
洗车机第五次右移,风扇开始动作,直到碰到右极限开关,洗车机左移风扇继续动作。
洗车机左移直到碰到左极限开关,整个设备停止动作,洗车机完成洗车任务。
1
洗车左移,继续喷清洁剂
洗车右移,停喷清洁剂
右移3S?
左极限?
Y
洗车停,刷子刷洗
5S?
洗车右移,刷子停
3S?
2
N
第3章自动洗车控制系统设计流程
3.1自动洗车控制系统流程
Y
刷子停,洗车左移
洗车右移,喷水刷洗
右极限?
洗车左移,喷水刷洗继续
洗车右移,喷水刷洗停止,风扇工作
4
3
洗车左移,风扇继续工作
整个流程结束,启动灯灭
结束
图3.1程序流程图
3.2自动洗车控制系统I/O地址的分配
本文自动洗车控制系统采用了五个输入信号:
经启动后可自动完成清洗并自行停止,也可手动停止,但每次启动前必需复位。
根据输入输出点数采用EM224即可满足设计控制需求。
表3-1自动洗车控制系统I/O地址分配表
控制信号
信号名称
元件名称
元件符号
地址编码
输入信号
启动信号
常开按钮
SB1
I0.0
右极限信号
行程开关
SQ1
I0.1
左极限信号
SQ2
I0.2
原点复位信号
SB2
I0.3
输出信号
洗车机右移
接触器
KM1
Q0.0
风扇动作
M
Q0.1
刷子刷洗
KM2
Q0.2
洗车机左移
KM3
Q0.3
喷洒清洁剂
电磁阀
YV1
Q0.4
喷水动作
YV2
Q0.5
洗车机停止
KM4
Q0.6
启动灯信号
灯泡
HL1
Q0.7
复位灯信号
HL2
Q1.0
3.3自动洗车控制系统I/O接线图
图3-2I/O接线图
3.4自动洗车控制系统梯形图
图3-3洗车控制系统梯形图
3.5自动洗车控制系统语句表
Network1
//洗车机启动
LDI0.0
OM2.0
ANI0.3
ANM2.1
ANM1.5
=M2.0
=Q0.7
Network2
//洗车机复位
LDI0.3
LDNM2.0
AM2.1
OLD
LPS
=Q0.3
AI0.2
=Q1.0
LPP
=M2.1
Network3
//洗车机第一次右移
OM0.0
ANM0.1
=M0.0
=Q0.0
Network4
//喷水
LDM1.3
OM1.4
ANM1.6
LDM2.0
ANM0.2
=Q0.5
Network5
//刷子刷洗
LDT37
ANT38
LDT39
ANT40
LDT41
ANT42
LDT43
ANT44
=Q0.2
LRD
TONT38,50
TONT40,50
TONT42,50
TONT44,50
Network6
//洗车机第一次左移
LDI0.1
AM0.0
OM0.1
=M0.1
Network7
//洗车机左移至极限喷水.刷洗停止
LDI0.2
AM0.1
OM0.2
AM2.0
=M0.2
Network8
//洗车机第二次右移
OM2.3
ANM0.4
=M2.3
Network9
//喷洒清洁剂
LDM0.2
AM2.3
OM0.3
ANM0.5
=M0.3
=Q0.4
Network10
//洗车机第二次左移
AM0.3
OM0.4
=M0.4
Network11
//洗车机至左极限停止喷清洁剂,第三次右移3秒停止后刷子动作5秒停止
AM0.4
OM0.5
ANM0.6
ANT37
=M0.5
TONT37,30
Network12
//洗车机继续右移3秒停止,刷子动作5秒停止
LDT38
OM0.6
ANM0.7
ANT39
=M0.6
TONT39,30
Network13
//洗车机继续右移至极限
LDT40
AM0.6
OM0.7
ANM1.0
=M0.7
Network14
//洗车机左移3秒停止,刷子动作5秒停止
AM0.7
OM1.0
ANM1.1
ANT41
=M1.0
TONT41,30
Network15
//洗车机继续左移3秒停止,刷子动作5秒停止
LDT42
AM1.0
OM1.1
ANM1.2
ANT43
=M1.1
TONT43,30
Network16
//洗车机左移至极限
LDT44
AM1.1
OM1.2
ANM1.3
=M1.2
Network17
//洗车机右移开始喷水,刷子刷洗
AM1.2
OM1.3
ANM1.4
=M1.3
Network18
//洗车机至极限左移并继续喷水,刷洗
AM1.3
=M1.4
Network19
//洗车机右移,喷水刷洗停止
AM1.4
OM1.6
ANM2.2
=M1.6
Network20
//风扇开始动作
LDM1.6
OM1.7
=M1.7
=Q0.1
Network21
//洗车机左移
AM1.7
OM2.2
=M2.2
Network22
//洗车机至左极限停止,循环结束
AM2.2
=M1.5
=Q0.6
表3-2自动洗车控制系统语句表
结论
本设计自动洗车经启动后能顺序完成要求动作,结束后自行停止,若系统因断电或故障而停止,则在得电或排除故障后不会自行启动,实现了理论上的自动化。
但实际操作中并不可行,存在一定的弊端和不足之处。
首先,自动洗车在工作中因断电或故障停止后,必需复位后重新启动,这样之前的大量工作就会白白浪费,在后继工作中需要克服上述缺点,做相应改进以使自动洗车实现真正意义上的自动化,不仅仅是要在得电后可以顺利完成自动清洗任务,而且即使是在中途断电或故障后,再次启动,仍会继续之前的工作,这样就可以提高洗车效率,降低成本,避免无谓的重复工作。
其次,系统应该设置手动挡位,以便根据不同车脏的程度,可以选则性的增加某一或某些动作,进而更有效地完成洗车任务,让客户满意。
洗车系统的研究方向的改进应向更经济、更安全、更简单可靠的方向发展,为此还需要做大量的设计优化工作设计总结
本次设计洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制,同时不同循环次序伴随不同动作,如喷水、刷洗、喷洒清洁剂和风扇吹干动作等。
因每次动作的开始都是碰到左行程开关才实现,所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。
系统还采用了复位信号设计,如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置,则需要手动对其进行复位,到位时复位灯亮,此时才可以启动,否则启动无效,洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止,也可在需要时手动停止。
自动洗车控制系统采用了四个输入信号:
经启动后可自动完成清洗后自行停止,也可手动停止,但启动前必需复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。
本设计自动洗车经启动后能顺序完成要求动作,结束后自行停止,若断电停止在得电后不会自行启动,实现了理论上的自动化。
但实际操作中并不可行,存在很大的弊端和不足。
如自动洗车在工作中因断电或故障停止后,必需复位后从新启动,这样就会浪费以前的大量工作,在后继工作中需要克服改进使自动洗车实现真正意义的自动化,不仅是一直得电可以顺利完成自动清洗,即使在中途断电后,再启动,仍会继续以前的工作,这样可以提高效率,降低成本,避免无谓的重复工作。
也应该设置手动挡,以便针对车不同的脏的程度,。
可以选则性的增加某一或某些动作。
如实际操作中,若不小心触动行程开关,则程序就会产生误操作,使程序产生逻辑错误或者是根本无法运行,这一点具有实际生产意义,必须加以考虑。
设计总结
下面是我对整个毕业设计的过程做一下简单的总结。
第一,接到任务以后进行选题。
选题是毕业设计的开端,选择恰当的、感兴趣的题目.
第二,题目确定后就是找资料了。
查资料是做毕业设计的前期准备工作,到图书馆、书店、资料室去虽说是比较原始的方式,但也有可取之处的。
总之,不管通过哪种方式查的资料都是有利用价值的,要一一记录下来以备后用。
第三,通过上面的过程,已经积累了不少资料,对所选的题目也大概有了一些了解,这一步就是在这样一个基础上,综合已有的资料来更透彻的分析题目。
第四,有了研究方向,就要动手实现。
编写源代码的时候最好是编写一个小模块就进行调试,这样可以避免设计的最后出现太多的错误而乱成一团糟。
一步步地做下去之后,你会发现要做出来并不难,只不过每每做一会儿会发现一处错误要修改,就这样在不断的修改调试,再修改再调试。
第五,写论文能提升以下几个方面的能力:
1、文字表述:
论文里的语言非常讲究,这方面需要继续加强。
2、交流、讨论:
文章的大致内容写完后,一定要和老师、其他同学多交流,让他们多提点建议。
一些计量软件使用方法,可以向学长们请教。
3、细心:
模型公式编辑、标点符号、文章各段格式等,都需要细心。
4、搜索:
需要搜索很多资料,如何在短时间找到你想要得资料,得在搜索关键词上有所设置才行。
一些好的统计数据网站,需要随时记录下来,以便日后继续使用。
我的心得也就这么多了,总之,这次毕业设计让我学习到很多。
虽然结束了,但这只能是一个开始。
今后作为技术员,要学习的规范,程序设计语言还有很多。
怎样使自己从普通的PG升为SE,在微型计算机控制领域,要学的实在太多,仅大学生涯所学实在有限。
我们只有对自己有了更高的要求,才能作为动力不断取得新的成绩!
不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多,真是万事开头难,不知道如何入手。
在此要感谢我的指导老师王老师对我悉心的指导,感谢老师给我的帮助。
在设计过程中,我通过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向老师请教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大。
在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。
虽然这个设计做的也不太好,但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富,使我终身受益。
谢辞
首先,感谢王老师在设计过程中的精心指导。
在我做这次课程设计的每个阶段,从确定命题查阅资料,到设计草案的确定和修改,再到程序的详细设计,检查,论文写作等,整个过程在王老师的指导下,才完成本次课程设计任务。
经过两周的课程设计使我认识到自己由于缺乏相应的设计经验,难免有许多考虑不周全的地方,疏漏和不足之处在所难免,许多细节问题可能未做到及时处理,这些还请老师给予斧正,以帮助我不断提高,不断进步。
我相信通过这次全面的系统设计以及在这个过程中老师的点拨,在今后的工作中我一定会做到更好。
参考文献
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电子工业出版社,2011.
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清华大学出版社,2004.
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清华大学出版社
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