NC模块实现点动操作.pdf
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NC模块实现点动操作.pdf
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OMRON客户服务中心1NC213NC213模块实现点动操作模块实现点动操作实验设备:
CJ2M-CPU33(PLC)、CJ1W-NC213(位置控制模块)、DC24V开关电源实验目的:
通过触发点动位来监视脉冲是否发送,可以通过NC模块中的点动功能可以判断与后面设备连接线是否完好。
实验步骤:
1、系统的概述,硬件搭建和接线给PLC上电后,会发现NC213模块报错,ERC灯闪烁,此时可以监视错误通道N+6/N+9CH,错误代码为6000,错误原因是接收到紧急停止信号,这是因为紧急停止输入信号默认是NC(常闭的),所以必须在A16/B16端子与A20/B20之间串接一个24V电源,(如下图所示)OMRON客户服务中心22、点动操作参数设定公共参数的设定此实验中,CJ1W-NC213模块单元号为0,则M=D20000+100*0=D20000将D20000=0,按照固定分配的地址分配给操作数据区域将D20001=0,操作数据区域按照默认的话,这个地址就不用设置。
将D20002=0,轴参数参照PCU中的参数,(如下图所示)OMRON客户服务中心3公共参数设置可直接在内存通道或者从IO表中设置,(如下图所示)此时可以看到模块依旧报错,ERC灯亮,N+6/N+9错误通道数据为6100,这是顺时针限位停止错误,由于轴参数是参照PCU闪存,PCU闪存内默认的极限输入信号是常闭的,(如下图所示)现在实际外部是没有接线的,那么可以在CX-Position中,将极限输入信号更改为NO,传送至模块后,错误可消除。
在操作区域中设置速度和加减速时间,(如下图所示)OMRON客户服务中心4操作数据区域按照固定的方式分配的,即从NC213的轴参数顺序往后的地址开始,NC213的轴参数设定到D(M+59)为止,那么操作数据区域I=D(M+60)以下只做X轴的点动功能速度设定在I+10/I+11,即D20070/20071通道D20070=3E8,即速度设置为1000pps加速时间设定在I+12/I+13,即D20072/20073通道D20072=0064,即加速时间为100MS减速时间设定在I+14/I+15,即D20074/20075通道D20074=0064,即减速时间为100MS,(如下图所示)实验总结:
OMRON客户服务中心51、触发点动启动位,N.09,即2000.09。
2、方向标志位为N.10,即2000.10,为0时是正反向,为1时是反方向。
3、同时监视N+4.13忙标志位为1,表示轴在运行,不可以有其他的位再对模块操作了。
4、同时再监视位置当前值I+32/33,即D20092/20093通道。
2000.09触发后,2000.10为0的时候,D20092/20093里面从0开始发正向脉冲,(如下图所示)2000.09触发后,2000.10为1的时候,D2009220093里面从FFFFFFFF开始发反向脉冲,(如下图所示)
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- NC 模块 实现 操作