52单片机超声波测距系统30外文献翻译文档格式.docx
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指导教师:
日期:
2013年4月26日
研究文章:
超声波测距仪
文件类型和数目:
美国专利5442592
摘要:
提出了一种超声波测距仪来抵消的温度和湿度引起的变化,包括测量单元和参考标准。
每一个单元产生重复的一系列脉冲,每一次重复直接关系到发射机和接收机之间的距离。
脉冲串提供给各自的计数器,然后利用计数器所测得的数据进行距离的测量。
出版日期:
1995年8月15日
主审查员:
罗保.伊恩j.
1、背景发明
本发明涉及到仪器的测量距离,更特别是,这种仪器传送超声波于两点之间。
精密机器设备必须校准。
在过去,这已经可以利用卡钳,微米等工具来校准机械设备。
不过,使用这些工具都不能实现自动化。
据了解,该两点之间距离可以通过测量波在两点之间的传播时间来确定。
这样一个类型的波可以是是一种超声波,或声,或波。
当超声波传播于两点之间的时候,两个点之间的距离可以通过由超声波波速乘以超声波传播的时间,在合适的分离的两点。
因此,这是一个发明提供仪器利用超声波准确测量两点之间距离的方法。
当距离适当的两个点之间的介质是空气的时候,声速只取决于温度和空气相对湿度。
因此,这个发明的进一步目标是,目前的发明提供仪器的方法如所描述的一样是独立于温度和湿度的变化的。
2、综述发明
前述的和额外的目标已经实现了根据这些原则的这项发明提供距离测量仪器,其中包括一个参考的单元和测量单元。
参考和测量单元是相同的,每个单元都包括了一个电声波的发射机和接收机。
参考单元的发射器和接收器之间的间隔是一个固定的参考距离,然而测量单元的发射机和接收机的间距才是我们所要测量的部分。
在每一个单元中,发射机和接收机都连接了一个反馈环路,以使发射机产生能由接收器接收的声波生脉冲,然后由接收机转换成一个电脉冲反馈到发射机,使产生一系列重复脉冲的结果。
脉冲重复率是成反比关系发射器和接收器之间的距离。
在每一个单元,脉冲被用来提供给一个计数器。
由于参考的距离是已经知道的了,所以计数器所输出的数据被利用来确定所期望测得的距离。
由于温度和湿度的变化,这两方面都会造成相同的影响,利用计数器所提供的数据,这样的测量对于温度和湿度引起的变化一样是没有办法避免的。
3、简要图纸说明
通过读接了下来的说明前面的叙述将变得更加明显,这个关于电路原理图的描述在与这项发明的相关规律保持了相当的一致性。
4、详细说明
根据现在的绘图,可以得出以下结论,测量单元10和参考单元12都联结起来组成了可以利用的单元14。
测量单元10包括了一个电信号发射机16和一个电信号接收机18。
发射器16包括了夹着一对电极22和24的压电材料20。
同样,接收机18包括了夹着一对电极28和30的压电材料26。
众所周知,通过利用电极22和24之间产生的电场,压电材料20将产生压力。
如果该电场产生变化的话,例如通过利用一个电脉冲,就会产生一个声波32。
因此,进一步得知,当声波对接收器18起作用的时候,这时会引起接收器上的压变材料26产生机械变形,同时产生一个电信号通过28和30这一对电极。
虽然已经对压电传感器作出了说明,但是其他的电声装置也可利用,例如,有关静电的,驻极体或电磁类型的。
如图所示,接收机的电极28和30将与放大器34的输入端相连接,同时,放大器的其输出端与探测器36相连接。
探测器36被用于提供一个信号给脉冲发生器38,当放大器34的输出已经超过预定的等级。
脉冲发生器38然后产生一个触发脉冲,这是提供给脉冲发生器40。
在为了提高灵敏度,该系统的传感器16和18岁通常情况下都是保持运作的。
根据相应的需要,本发明提供了一个连续波振荡器42,他能持续的产生一个固定频率的连续振荡信号,最好是同传感器16和18能接收到的固定频率一致。
这个振荡信号被用来提供给调制器44。
为了使发射机16有效的工作,最好的做法是提供几个周期的共振频率信号,而不是一个单脉冲或单周期。
因此,在这里使用了脉冲发生器40,用于回应每一个触发脉冲,提供一个控制脉冲给调制器44,让调制器44有一个与来自于振荡器42的周期振荡信号预定的相同时间。
这样的控制脉冲能使调制器44传送一个周期的突破口以触发发射机16。
当电源被用于描述的电路,有相当大的噪音输入到放大器34,以至于其输出触发脉冲发生器40引起正当周期变化,这个振荡周期是用来提供给发射器16的电极22和24。
发射器16因此产生声波32并作用于接收器18。
接收器18然后产生一个电脉冲,输入放大器的34,这再次触发脉冲发生器40。
这个周期继续循环,使重复的一系列触发脉冲作用于脉冲发生器38的输出。
这脉冲串被用于计数器46,以及脉冲发生器40。
发射机16和接收机18中间的间隔距离D它是我们想要测量的数据。
传播时间T是声波传播于之间的距离除以速度而得出来的,通过公式T=D/V。
速度是在发射机16和接收机18之间这段空气中传播的速度,计数器46测量触发脉冲的重复率,这是因为脉冲等于的1/T。
因此,重复率是等于V/D。
声波的速度通常受到空气的湿度和温度的影响,例子如下:
##equ1##其中T是温度,P是水汽局部的压力,H是大气压强,γ和γ是比例不同压力下在热水汽和干燥的空气不同的比热容。
因此,触发脉冲的重复率测被计数器46测量得相当的准确,但是声速受到温度和湿度的影响,使测量的距离d无法被准去的确定。
根据这项发明的基本原理,需要利用参考单元12。
参考单元12同测量单元10基本上是一样的,其中,包括一电发射机50,以及在压电材料52之间的一对电极的54和56。
接收机58,其中包括压电材料60之间的一对电极62和64。
再次,传感器除了其他类型压电也可以被利用。
发射机50和接收机58之间的距离都是已知的且固定的,设为DR。
电极62和64连接到放大器66的输入端,其输出连接到探测器68。
探测器68的输出端连接到脉冲发生器70,脉冲发生器70产生触发脉冲。
触发脉冲应用到脉冲发生器72以控制调制器74通过连续振荡器76传送一段脉冲串传递至发射机50。
来自于脉冲发生器70的触发脉冲也用于计数器78。
最好是所有的传感器16,18,50和58具有相同的共振频率。
因此,振荡器42和76都工作在同样的频率上,脉冲发生器40和72产生相同带宽的输出脉冲。
按照惯例,测量单元10和参考单元12空间上很接近,使该声速在这两个单元是相同的。
虽然测量单元10和参考单元12的脉冲重复率各自依赖于各自的温度和湿度,能证明的距离D来衡量。
可以得出测量单元和参考单元之间的联系如下:
iD=DR(1/tR)/(1/t),tR是指的参照单元声波传播于固定空间的时间。
这个关系与空气的温度和湿度都是无关的。
因此,计数器46和计数器78的输出被用来提供来作为微处理器90,作为方法14。
微处理器90可通过编写程序来提供输出。
这个输出与计数器46和78的输出是成比例的,反过来也同测量单元10和参考单元12各自的触发脉冲串成比例。
如所叙述的一样,这些比率是不依赖于温度和湿度的,因为参考距离DR是已知的,提供了一个准确的距离D的参考。
这个利用方法12更进一步的包括了被微处理器控制的显示器92,所以设备可以确定距离D。
试验还表明当发射机和接收机传感器之间的距离太小的时候,声波的反射在传感器表面的效果不是很明显,以至于极大的影响了测量的精度。
根据这种情况,使传感器分开有一个相当的最小距离,最合适是4英寸。
Researcharticles:
Ultrasonicdistancemeter
DocumentTypeandNumber:
UnitedStatesPatent5442592
Abstract:
Anultrasonicdistancemetercancelsouttheeffectsoftemperatureandhumidityvariations,includingameasuringunitandareferencestandard.Eachoftheunitsproducesarepetitiveseriesofpulses.Andeachrepetitionisdirectlyrelatedtothedistancebetweentheelectroacoustictransmitterandtheelectroacousticreceiver.Thepulsetrainsareprovidedtorespectivecounters,andthenusethecounterdatameasuredbythedistancemeasurement.
PublicationDate:
08/15/1995
PrimaryExaminer:
Lobo,IanJ.
1、BACKGROUNDOFTHEINVENTION
Thisinventionrelatestoapparatusforthemeasurementofdistance,andmoreparticularly,tosuchapparatuswhichtransmitsultrasonicwavesbetweentwopoints.
Precisionmachineryandequipmentmustbecalibrated.Inthepast,thishasbeenaccomplishedutilizingmechanicaldevicessuchascalipers,micrometersetc.However,theuseofthesetoolsdoesnotlenditselftorealizeautomation.Itisknownthatthedistancebetweentwopointscanbedeterminedbymeasuringthepropagationtimeofthewavetramellingbetweenthosetwopoints.Suchatypeofwavecouldbeanultrasonic,oracoustic,orwave.Whentheultrasonicwavetravelsbetweentwopoints,thedistancebetweenthetwopointscanbemeasuredbymultiplyingthetransittimeofthewavebythewavevelocityinthemediumseparatingofthetwopoints.Therefore,itisaninventiontoprovideapparatusutilizingultrasonicwavestoaccuratelymeasurethedistancebetweentwopoints.
Whenthemediumbetweenthetwopointswhosedistanceissuitableisair,thevelocityofsoundisrestedwiththetemperatureandhumidityoftheair.Therefore,thefurtherobjectofthisinventionisthepresentinventiontoprovideapparatusofthetypedescribedwhichisindependentofthevariationsoftemperatureandhumidity.
2、SUMMARYOFTHEINVENTION
Theforegoingandadditionalobjectsareattainedinaccordancewiththeprinciplesofthisinventionbyprovidingdistancemeasuringapparatuswhichincludesareferenceunitandameasuringunit.Thereferenceandmeasuringunitsarethesameandeachincludesanelectroacoustictransmitterandanelectroacousticreceiver.Thespacingbetweenthetransmitterandthereceiverofthereferenceunitisafixedreferencedistance,whereasthespacingbetweenthetransmitterandreceiverofthemeasuringunitisthedistancetobemeasured.Ineachoftheunits,thetransmitterandreceiverarecoupledbyafeedbackloopwhichcausesthetransmittertogenerateanacousticpulsewhichisreceivedbythereceiverandconvertedintoanelectricalpulsewhichisthenfedbacktothetransmitter,sothatarepetitiveseriesofpulsesresults.Therepetitionrateofthepulsesisinverselyrelatedtothedistancebetweenthetransmitterandthereceiver.Ineachoftheunits,thepulsesareprovidedtoacounter.Sincethereferencedistanceisknown,theratioofthecounteroutputsisutilizedtodeterminethedesireddistancetobemeasured.Sincebothcountsareidenticallyinfluencedbytemperatureandhumidityvariations,bytakingtheratioofthecounts,theresultantmeasurementbecomesinsensitivetosuchvariations.
3、BRIEFDESCRIPTIONOFTHEDRAWINGS
TheforegoingwillbemorereadilyapparentuponreadingthefollowingdescriptioninconjunctionwiththedrawinginwhichthesingleFIGUREschematicallydepictsapparatusconstructedinaccordancewiththeprinciplesofthisinvention.
4、DETAILEDDESCRIPTION
Referringnowtothedrawing,thereisshownameasuringunit10andareferenceunit12,bothcoupledtoautilizationmeans14.Themeasuringunit10includesanelectroacoustictransmitter16andanelectroacousticreceiver18.Thetransmitter16includespiezoelectricmaterial20sandwichedbetweenapairofelectrodes22and24.Likewise,thereceiver18includespiezoelectricmaterial26sandwichedbetweenapairofelectrodes28and30.Asisknown,byapplyinganelectricfieldacrosstheelectrodes22and24,stressisinducedinthepiezoelectricmaterial20.Ifthefieldvaries,suchasbytheapplicationofanelectricalpulse,anacousticwave32isgenerated.Asisfurtherknown,whenanacousticwaveimpingesuponthereceiver18,thisinducesstressinthepiezoelectricmaterial26whichcausesanelectricalsignaltobegeneratedacrosstheelectrodes28and30.Althoughpiezoelectrictransducershavebeenillustrated,otherelectroacousticdevicesmaybeutilized,suchas,forexample,electrostatic,electretorelectromagnetictypes.
Asshown,theelectrodes28and30ofthereceiver18arecoupledtotheinputofanamplifier34,whoseoutputiscoupledtotheinputofadetector36.Thedetector36isarrangedtoprovideasignaltothepulseformer38whentheoutputfromtheamplifier34exceedsapredeterminedlevel.Thepulseformer38thengeneratesatriggerpulsewhichisprovidedtothepulsegenerator40.Inordertoenhancethesensitivityofthesystem,thetransducers16and18areresonantlyexcited.Thereisaccordinglyprovidedacontinuouswaveoscillator42whichprovidesacontinuousoscillatingsignalatafixedfrequency,preferablytheresonantfrequencyofthetransducers16and18.Thisoscillatingsignalisprovidedtothemodulator44.Toeffectivelyexcitethetransmitter16,itispreferabletoprovideseveralcyclesoftheresonantfrequencysignal,ratherthanasinglepulseorsinglecycle.Accordingly,thepulsegenerator40isarranged,inresponsetotheapplicationtheretoofatriggerpulse,toprovideacontrolpulsetothemodulator44havingatimedurationequalthetimedurationofapredeterminednumberofcyclesoftheoscillatingsignalfromtheoscillator42.Thiscontrolpulsecausesthemodulator44topassa"
burst"
ofcyclestoexcitethetransmitter16.
Whenelectricpowerisappliedtothedescribedcircuitry,thereissufficientnoiseattheinputtotheamplifier34thatitsoutputtriggersthepulsegenerator40tocauseaburstofoscillatingcyclestobeprovidedacrosstheelectrodes22and24ofthetransmitter16.Thetransmitter16accordinglygeneratesanacousticwave32whichimpingesuponthereceiver18.Thereceiver18thengeneratesanelectricalpulsewhichisappliedtotheinputoftheamplifier34,whichagaincausestriggeringofthepulsegenerator40.Thiscyclerepeatsitselfsothatarepetitiveseriesoftriggerpulsesresultsattheoutputofthepulseformer38.Thispulsetrainisappliedtothecounter46,aswellastothepulsegenerator40.
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