综合技能搭建讲解.docx
- 文档编号:2533220
- 上传时间:2023-05-03
- 格式:DOCX
- 页数:16
- 大小:775.90KB
综合技能搭建讲解.docx
《综合技能搭建讲解.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《综合技能搭建讲解.docx(16页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
综合技能搭建讲解
14年基本技能搭建手册
效果图
搭建复杂结构时,不能按照其外观进行搭建(速度慢)。
而应该将其分成几个独立的模块进行单独搭建而后在将其拼装完成。
现在我们开始以下几个模块的拼装:
一:
底板安装
后边还可以安装多一个循迹卡
马达锁3*6
底板锁3*8的螺栓
循迹卡锁上2.5*14的螺栓
二:
屏幕查资料任务部件安装
M2.5X14螺栓
3X8螺栓
直通柱Φ3X16
M2.5X48螺栓
三:
上板安装
都是3X12螺栓
可以适当安装多一个直角件,螺母锁下边
垫直通柱的都是3X12螺栓,控制器用3X20螺栓
3X20螺栓
2.5X14螺栓,金属件在伺服臂下边
四:
后板块安装
2.5X14螺栓,
金属件在伺服臂上边
2.5X14螺栓,
金属件在伺服臂上边
五:
整体结构拼接
活页用黑色的胶钉铆住就可以了
3X8螺栓
六:
手部安装
2.5X14螺栓
3X8螺栓
转盘用1.85.5螺钉,一边是输出转盘,另一边为辅助转盘
查资料任务可以在车前安装四根柱子,方便屏幕翻转直立,可以安装四根铜住或其他螺栓
现在对各部分机构的用途做一下概述:
如图所示:
1
2
A:
这是一个“手”部的结构,涉及的任务:
前赴后继,投弹,查资料,点球,公益活动。
由于A部分所要完成的任务比较多,所以对其安装的要求也会多点
通过控制上图的1,2;这2个舵机(伺服马达时)能够形成右图的样子。
这是为了在前赴后继中,我们取得乒乓球能够掉到右图的3中。
同时通过控制这2个舵机,还能形成下图的样子。
可用于点球,前赴后继等任务
3
特别说明:
是通过程序控制,我们后面会讲到。
由于在程序中,1,2这2个舵机能控制的角度为0~180的这段范围内,所以在“手”部安装时,一定要调好舵机当前的角度。
B:
用于翻转屏幕。
C:
主要用于:
点球,公益活动。
D:
主要用于上学,交流,少年宫等活动。
E:
是安装一个颜色识别模块,主要用于识别书的颜色。
Q
右图时我目前机器的后面,在这里有个地方要注意,在Q,尾部最好与地面重合,不要有太大的距离要不然在回收学生时,很容易出错。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 综合 技能 搭建 讲解