工科硕士简历.doc
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工科硕士简历.doc
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简历
◆个人信息:
姓名:
性别:
男
出生年月:
1 专业:
控制科学与工程
研究方向:
新型惯性器件及高精度导航系统 学校:
哈尔滨工程大学
籍贯:
政治面貌:
团员
手机:
电子邮箱:
◆教育背景及等级证书:
²2009.8—2013.6 哈尔滨工程大学 自动化 本科
²2013.8—至今 哈尔滨工程大学惯导所控制科学与工程 (保送)硕士
²2011.5金工实习
²2013.1中国北车集团参观实习
²2013.1大连船舶重工参观实习
²2014.11-中船重工重庆前卫科技集团装备所(国营662厂) 实习工作
²英语六级证书
²计算机国家二级证书
²嵌入式助理工程师证书
◆简介:
Ø具有丰富的比赛经历和工程实践经验,获国家级奖励10项,省级奖励8项,校级或其它奖励13项,涉及自动控制、嵌入式系统、数学建模等方面。
多次参加学生科研立项,多次获学校奖学金和荣誉称号,学习良好,保送本校研究生。
担任班科技委员,担任E唯科技协会组织部部长,科技部副部长期间,被评“全国十佳社团”。
为人踏实上进,办事沉稳,多次组织活动。
ØN个月在500强企业的实习经历
Ø丰富的项目经历
Ø30余项竞赛获奖
Ø多家著名媒体报道
◆论文、发明专利:
Ø2013.12MEMS陀螺稳定平台滤波及控制方法研究
Ø
Ø
Ø
Ø2013.12发明专利一种电子导盲犬机器人专利号201410105381
Ø2014.05发明专利 一种基于电子水泡的自动调平三角架专利号201410352966
◆项目经历:
ØAUV国际水下机器人
Ø导盲犬机器人
Ø基于MEMS的微型仿生机器鱼
Ø基于工控机的柔性控制系统及微力矩测试应用(本科毕设)
Ø双足机器人(狭窄足印型、交叉足印型)
Ø四旋翼飞行器
Ø摄像头传感智能车
Ø深圳人口与医疗需求数学模型分析
Ø基于光纤陀螺的稳定平台项目
Ø单轴转台多对极旋转变压器角度测控系统
Ø光纤捷联系统温度影响分析(硕士毕设)
◆主要项目:
Ø基于光纤陀螺的稳定云台项目2012年
项目介绍:
两轴光纤稳定云台系统,利用亨通光纤陀螺和32对极旋转变压器进行轴角速度和位置的检测。
通过对32对极旋转变压器设计激磁模块、信号调理和软件解算,实现精确测量。
对光纤陀螺的数字信号进行滤波,解算角速度信息,形成双闭环控制系统,应用滑模变结构控制模型实现惯性空间稳定控制。
Ø导盲犬机器人2011年
项目介绍:
新型导盲辅助机器人,应用MEMS加速度计,红外传感器、语音发声模块、摄像头采集、电子罗盘、GPS定位等多种传感器融合,进行坡道检测、道路寻迹、人机交流、定位定向导航,实现了低成本与高效率导航设计,多次获奖,被多家电视及报纸媒体报道。
Ø基于工控机的柔性控制系统及微力矩测试应用2012年
项目介绍:
采用研华610L工控机,阿尔泰PCI模拟和数字采集输出板卡,用VC++语言开发交互界面的一套柔性系统。
通过数据采样、模型辨识、参数匹配,结合控制算法进行输出控制,达到通用测试的效果,使测试系统搭建方便快速,在8路信号微力矩测试系统中有应用验证。
◆专业技能:
Ø理论技能:
²掌握自动控制和机器人系统的设计,掌握多种控制算法和滤波算法,能用MATLAB和Simulink进行数值计算和控制仿真;
²掌握捷联系统、GPS/INS组合导航理论,惯导系统的初始对准和标定方法,针对光纤陀螺和MEMS传感器的系统设计。
Ø工程实践能力:
²运用CCS进行TMS320C2000系列DSP调试及软件开发;
²运用Qartus/Nios进行FPGA调试及软件开发;
²多种微处理器和单片机使用:
51、飞思卡尔、MSP430、STM32;
²信号处理及实时硬件系统开发经验;
²掌握模拟、数字电路的设计和分析能力,能设计各种常用电路和标准接口;
²用C、C++、VC++、verilogHDL等语言开发的经验。
◆获奖情况:
1.2012AUVSI国际水下机器人大赛全球第四
2.2012第三届全国大学生电子信息创新作品大赛三等奖
3.2011第七届“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛东北赛区二等奖
4.2011中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛双足竞步机器人(交叉足印)三等奖(第一作者)
5.2011中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛空中机器人四旋翼组冠军
6.2011黑龙江省航空航天航海车辆模型锦标赛三等奖(第一作者)
7.2012中国服务机器人大赛一等奖(第一作者)
8.2012全国航空模型公开赛(吉林站)一等奖(第一作者)
9.2012东北三省数学建模大赛二等奖(第一作者)
10.2012第八届“博创杯”全国嵌入式物联网大赛东北赛区特别奖(第一作者)
11.2012第八届“博创杯”全国嵌入式物联网设计大赛全国总决赛二等奖(第一作者)
12.2012中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛医疗与服务机器人一等奖1项、三等奖1项(第一作者)
13.2012中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛双足竞步机器人(狭窄足印)三等奖(第一作者)
14.2012中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛旅游机器人三等奖(第二作者)
15.2012“美新杯”全国大学生传感器与物联网大赛黑龙江赛区一等奖(第二作者)
16.2012“美新杯”全国大学生传感器与物联网大赛全国总决赛一等奖(第二作者)
17.2010第十六届哈尔滨工程大学“五四杯”科技竞赛三等奖
18.2010第二届机器人游校园竞赛三等奖
19.2010第二届哈尔滨工程大学“启航杯”科技竞赛二等奖(第一作者)
20.2010第二届极速挑战智能汽车大赛电磁组优胜奖(第一作者)
21.2011第三届极速挑战智能汽车大赛摄像头组一等奖(第二作者)
22.2011第十七届哈尔滨工程大学“五四杯”科技竞赛二等奖1项、三等奖1项
23.2012哈尔滨工程大学数学建模竞赛二等奖(第一作者)
24.2010第五届“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛东北赛区优秀志愿者
25.校二等奖学金一次
26.校三等奖学金两次
27.研究生一等奖学金一次
28.研究生二等奖学金一次
29.科研立项结题证书
30.英语四、六级证书
31.计算机二级证书
32.嵌入式系统助理工程师(由中国电子学会颁发)
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