昆明理工大学CAD实验.docx
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昆明理工大学CAD实验
昆明理工大学信息工程与自动化学院学生上机实验报告
(2012——2013学年第1学期)
课程名称:
控制系统CAD实验地点:
信自楼234室2012年12月5日
年级、专业
自动化
学号
201010401
姓名
成绩
实验项目名称
实验四数字PID控制器设计及非线性控制系统仿真
一、上机实验目的
学习数字PID控制器设计、应用Simulink对非线性控制系统进行仿真。
二、上机实验内容及其结果分析
1.Simulink的基本操作
(1)运行Simulink;
(2)熟悉常用的标准模块;
(3)熟悉常用模块的操作。
2.某控制系统的结构框图如图1所示:
系统控制对象的传递函数G(s)为:
试用Simulink设计PID控制器Gc(s)使系统稳定,并绘制系统加入控制器前后的
单位阶跃响应曲线。
加入控制器之前:
加入控制器之后:
3.完成课本258页“数字PID控制器设计”实验。
4.完成课本254至256页“非线性控制系统仿真”实验。
(1)
单位阶跃响应不同是因为开关时间不同
(2)
有继电特性时
无继电特性时
(3)
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