11控制系统设计与工程实现.pptx
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第第11章章控制系统设计与工程实现控制系统设计与工程实现本章要点本章要点1学习计算机控制系统的设计原则。
学习计算机控制系统的设计原则。
2初步掌握计算机控制系统的设计步骤。
初步掌握计算机控制系统的设计步骤。
3学习实例,加深认识与初步掌握单片机、学习实例,加深认识与初步掌握单片机、IPC和和PLC控制系统的设计思路。
控制系统的设计思路。
本章主要内容本章主要内容引引言言11.111.1控制系统的设计原则控制系统的设计原则11.211.2控制工程的实现步骤控制工程的实现步骤11.311.3控制工程的应用实例控制工程的应用实例本章小结本章小结思考题思考题引引言言v前前面面讨讨论论了了计计算算机机控控制制系系统统各各部部分分的的结结构构组组成成、工工作作原原理理、硬硬件件和和软软件件技技术术、控控制制规规律律算算法法以以及及典典型型的的控控制制装装置置类类型型,这这就就为为计计算算机机控控制制系系统统的的设设计计与与工工程程实实现现奠奠定定了了基基础础。
由由于于控控制制对对象象多多种种多多样样,要要求求控控制制系系统统达达到到的的功功能能也也各各不不相相同同,这这使使得得计计算算机机控控制制系系统统的的构构成成方方式式和和规规模模大大小小也具有多样性。
也具有多样性。
11.1控制系统的设计原则控制系统的设计原则对对于于不不同同的的控控制制对对象象,系系统统的的设设计计方方案案和和具具体体的的技技术术指指标标是是不不同同的的,但但控控制制系系统统的的设设计计原原则则是是相相同同的的。
这这就就是是满满足足工工艺艺要要求求,可可靠靠性性高高,操操作作性性能能好好,实实时时性性强强,通通用用性性好好,经济效益高。
经济效益高。
主要内容主要内容1.1.满足工艺要求满足工艺要求2.2.可靠性要高可靠性要高3.3.操作性要好操作性要好4.4.实时性要强实时性要强5.5.通用性要好通用性要好6.6.经济效益要高经济效益要高(11)满足工艺要求)满足工艺要求在设计计算机控制系统时,首先应满足在设计计算机控制系统时,首先应满足生产过程所提出的各种要求及性能指标。
因生产过程所提出的各种要求及性能指标。
因为计算机控制系统是为生产过程自动化服务为计算机控制系统是为生产过程自动化服务的,因此设计之前必须对工艺过程有一定的的,因此设计之前必须对工艺过程有一定的熟悉和了解,系统设计人员应该和工艺人员熟悉和了解,系统设计人员应该和工艺人员密切结合,才能设计出符合生产工艺要求和密切结合,才能设计出符合生产工艺要求和性能指标的控制系统。
设计的控制系统所达性能指标的控制系统。
设计的控制系统所达到的性能指标不应低于生产工艺要求,但片到的性能指标不应低于生产工艺要求,但片面追求过高的性能指标而忽视设计成本和实面追求过高的性能指标而忽视设计成本和实现上的可能性也是不可取的。
现上的可能性也是不可取的。
(22)可靠性要高可靠性要高对工业控制的计算机系统最基本的要求是可靠性高。
否则,对工业控制的计算机系统最基本的要求是可靠性高。
否则,一旦系统出现故障,将造成整个控制过程的混乱,会引起严一旦系统出现故障,将造成整个控制过程的混乱,会引起严重的后果,由此造成的损失往往大大超出计算机控制系统本重的后果,由此造成的损失往往大大超出计算机控制系统本身的价值。
在工业生产过程中,特别是在一些连续生产过程身的价值。
在工业生产过程中,特别是在一些连续生产过程的企业中,是不允许故障率高的设备存在的。
的企业中,是不允许故障率高的设备存在的。
系统的可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完系统的可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。
在计算机控制系统中,可靠性指标一般成规定功能的能力。
在计算机控制系统中,可靠性指标一般用系统的平均无故障时间用系统的平均无故障时间MTBFMTBF和平均维修时间和平均维修时间MTTRMTTR来表示。
来表示。
MTBFMTBF反映了系统可靠工作的能力,反映了系统可靠工作的能力,MTTRMTTR表示系统出现故障表示系统出现故障后立即恢复工作的能力,一般希望后立即恢复工作的能力,一般希望MTBFMTBF要大于某个规定值,要大于某个规定值,而而MTTRMTTR值越短越好。
值越短越好。
因此,在系统设计时,首先要选用高性能的工业控因此,在系统设计时,首先要选用高性能的工业控制计算机,保证在恶劣的工业环境下仍能正常运行。
其制计算机,保证在恶劣的工业环境下仍能正常运行。
其次是设计可靠的控制方案,并具备有各种安全保护措施,次是设计可靠的控制方案,并具备有各种安全保护措施,比如报警、事故预测、事故处理、不间断电源等。
比如报警、事故预测、事故处理、不间断电源等。
为了预防计算机故障,还须设计后备装置。
对于一为了预防计算机故障,还须设计后备装置。
对于一般的控制回路,选用手动操作器作为后备;对于重要的般的控制回路,选用手动操作器作为后备;对于重要的回路,选用常规控制仪表作为后备。
这样,一旦计算机回路,选用常规控制仪表作为后备。
这样,一旦计算机出现故障,就把后备装置切换到控制回路中去,以维持出现故障,就把后备装置切换到控制回路中去,以维持生产过程的正常运行。
对于特殊的控制对象,可设计两生产过程的正常运行。
对于特殊的控制对象,可设计两台计算机互为备用地执行控制任务,成为双机系统。
对台计算机互为备用地执行控制任务,成为双机系统。
对于规模较大的系统,应注意功能分散,即可采用分散控于规模较大的系统,应注意功能分散,即可采用分散控制系统或现场总线控制系统。
制系统或现场总线控制系统。
(33)操作性要好操作性要好操作性能好包括两个含义,即使用方便和维护容易。
操作性能好包括两个含义,即使用方便和维护容易。
首先是使用方便。
系统设计时要尽量考虑用户的方便首先是使用方便。
系统设计时要尽量考虑用户的方便使用,尤其是操作面板的设计,既要体现操作的先进使用,尤其是操作面板的设计,既要体现操作的先进性,又性,又要兼顾原有的操作习惯,控制开关不能太多、太复杂,尽量要兼顾原有的操作习惯,控制开关不能太多、太复杂,尽量降低对使用人员专业知识的要求,使他们能在较短时间内熟降低对使用人员专业知识的要求,使他们能在较短时间内熟悉和掌握操作。
悉和掌握操作。
其次是维修容易,即一旦发生故障,易于查找和排除。
在其次是维修容易,即一旦发生故障,易于查找和排除。
在硬件方面,从零部件的排列位置,标准化的模板结构,以及硬件方面,从零部件的排列位置,标准化的模板结构,以及能否便于带电插拔等等都要通盘考虑;从软件角度而言,要能否便于带电插拔等等都要通盘考虑;从软件角度而言,要配置查错程序和诊断程序,以便在故障发生时能用程序帮助配置查错程序和诊断程序,以便在故障发生时能用程序帮助查找故障发生的部位,从而缩短排除故障的时间。
查找故障发生的部位,从而缩短排除故障的时间。
(44)实时性要强实时性要强计计算算机机控控制制系系统统的的实实时时性性,表表现现在在对对内内部部和和外外部部事事件件能能及及时时地地响响应应,并并作作出出相相应应的的处处理理,不不丢丢失失信信息息,不不延延误误操操作作。
计计算算机机处处理理的的事事件件一一般般分分为为两两类类。
一一类类是是定定时时事事件件,如如数数据据的的定定时时采采集集,运运算算控控制制等等,对对此此系系统统应应设设置置时时钟钟,保保证证定定时时处处理理;另另一一类类是是随随机机事事件件,如如事事故故报报警警等等,对对此此系系统统应应设设置置中中断断,并并根根据据故故障障的的轻轻重重缓缓急急预预先先分分配配中中断断级级别别,一一旦旦事事故故发生,保证优先处理紧急故障。
发生,保证优先处理紧急故障。
(55)通用性要好通用性要好工业控制的对象千差万别,而计算机控制系统的研制开发又需工业控制的对象千差万别,而计算机控制系统的研制开发又需要有一定的投资和周期。
一般来说,不可能为一台装置或一个生产要有一定的投资和周期。
一般来说,不可能为一台装置或一个生产过程研制一台专用计算机,常常是设计或选用通用性好的计算机控过程研制一台专用计算机,常常是设计或选用通用性好的计算机控制装置灵活地构成系统。
当设备和控制对象有所变更时或者再设计制装置灵活地构成系统。
当设备和控制对象有所变更时或者再设计另外一个控制系统时,通用性好的系统一般稍作更改或扩充就可适另外一个控制系统时,通用性好的系统一般稍作更改或扩充就可适应。
应。
计算机控制系统的通用灵活性体现在两方面:
一是硬件设计方计算机控制系统的通用灵活性体现在两方面:
一是硬件设计方面,首先应采用标准总线结构,配置各种通用的功能模板或功能模面,首先应采用标准总线结构,配置各种通用的功能模板或功能模块,以便在需要扩充时,只要增加相应板、块就能实现,即便当块,以便在需要扩充时,只要增加相应板、块就能实现,即便当CPUCPU升级时,也只要更换相应的升级芯片及少量相关电路即可实现升级时,也只要更换相应的升级芯片及少量相关电路即可实现系统升级的目的。
其次,在系统设计时,各设计指标要留有一定的系统升级的目的。
其次,在系统设计时,各设计指标要留有一定的余量,如输入输出通道指标、内存容量、电源功率等。
二是软件方余量,如输入输出通道指标、内存容量、电源功率等。
二是软件方面,应采用标准模块结构,尽量不进行二次开发,主要是按要求选面,应采用标准模块结构,尽量不进行二次开发,主要是按要求选择各种软件功能模块,灵活地进行控制系统的组态。
择各种软件功能模块,灵活地进行控制系统的组态。
(66)经济效益要高经济效益要高计计算算机机控控制制应应该该带带来来高高的的经经济济效效益益,要要有有市市场场竞竞争争意意识识。
经经济济效效益益表表现现在在两两方方面面:
一一是是系系统统设设计计的的性性能能价价格格比比要要尽尽可可能能的的高高,在在满满足足设设计计要要求求的的情情况况下下,尽尽量量采采用用物物美美廉廉价价的的元元器器件件;二二是是投投入入产产出出比比要要尽尽可可能能的的低低,应应该该从从提提高高生生产产的的产产品品质质量量与与产产量量、降降低低能能耗耗、消消除除污污染染、改改善善劳劳动动条条件件等等方方面面进进行行综综合评估。
合评估。
11.2控制工程的实现步骤控制工程的实现步骤主要知识点主要知识点简单介绍简单介绍11.2.111.2.1准备阶段准备阶段11.2.211.2.2设计阶段设计阶段11.2.311.2.3仿真及调试阶段仿真及调试阶段简单介绍简单介绍v作作为为一一个个计计算算机机控控制制系系统统的的工工程程项项目目,在在设设计计研研制制过过程程中中应应经经过过哪哪些些步步骤骤,这这是是需需要要认认真真考考虑虑的的。
如如果果步步骤骤不不清清,或或者者每每一一步步需需要要做做什什么么不不明明确确,就就有有可可能能引引起起研研制制过过程程中中的的混混乱乱甚甚至至返返工工。
计计算算机机控控制制系系统统的的研研制制过过程程一一般般可可分分为为44个个阶阶段段:
准准备备阶阶段段、设设计计阶阶段段、仿仿真真及及调调试试阶阶段段和和现现场场调调试运行阶段。
试运行阶段。
11.2.1准备阶段准备阶段在一个工程项目研制实施的开始阶段,首在一个工程项目研制实施的开始阶段,首先碰到的问题是甲方和乙方之间的双方合先碰到的问题是甲方和乙方之间的双方合同关系。
甲方是任务的委托方,乙方是任同关系。
甲方是任务的委托方,乙方是任务的承接方。
务的承接方。
图图14-114-1给出了系统研制准备给出了系统研制准备阶段的流程,该流程既适合于甲方,也适阶段的流程,该流程既适合于甲方,也适合于乙方。
合于乙方。
14-114-1系统研制准备阶段流程系统研制准备阶段流程14-1系统研制准备阶段流程1甲方提出任务委托书甲方提出任务委托书2乙方研究任务委托书乙方研究任务委托书3双方对委托书进行确双方对委托书进行确认性修改认性修改4乙方初步进行系统总乙方初步进行系统总体方案设计体方案设计5乙方进行方案可行性乙方进行方案可行性论证论证6签订合同书签订合同书在在委委托托乙乙方方承承接接系系统统项项目目前前,甲甲方方一一定定要要提提供供正正式式的的书书面面任任务务委委托托书书,该该委委托托书书一一定定要要有有清清楚楚准准确确的的系系统统技技术术性性能能指指标标,还还要要包包含含经经费费、计计划进度及合作方式等内容。
划进度及合作方式等内容。
1甲方提出任务委托书甲方提出任务委托书乙乙方方在在接接到到任任务务委委托托书书后后要要认认真真阅阅读读,并并逐逐条条进进行行研研究究。
对对含含糊糊不不清清、认认识识上上有有分分歧歧和和需需补补充充或或删删节节的的地地方方要要逐逐条条标标出出,并并拟拟订订出出要要进进一一步步弄清的问题及修改意见。
弄清的问题及修改意见。
2乙方研究任务委托书乙方研究任务委托书在在乙乙方方对对委委托托书书进进行行了了认认真真研研究究之之后后,双双方方应应就就委委托托书书的的确确认认或或修修改改事事宜宜进进行行协协商商和和讨讨论论。
经经过过确确认认或或修修改改过过的的委委托托书书中中不不应应再再有有含含义义不不清清的的词词汇汇和和条条款款,而而且且双双方方的的任任务务和和技技术术界界面面必必须须划分清楚。
划分清楚。
3双方对委托书进行确认性修改双方对委托书进行确认性修改由由于于任任务务和和经经费费没没有有落落实实,所所以以这这时时总总体体方方案案的的设设计计只只能能是是粗粗线线条条的的。
但但应应能能反反映映出出三三大大关关键键问问题题:
技技术术难难点点;经经费费概概算算;工工期期。
乙乙方方应应多多做几个不同的方案以便比较。
做几个不同的方案以便比较。
4乙方初步进行系统总体方案设计乙方初步进行系统总体方案设计方案可行性论证的目的是要估计承接该项任务方案可行性论证的目的是要估计承接该项任务的把握性,并为签合同后设计阶段的总体设计打下的把握性,并为签合同后设计阶段的总体设计打下基础。
论证的主要内容是:
基础。
论证的主要内容是:
技术可行性;技术可行性;经费可经费可行性;行性;进度计划可行性。
特别要指出,对控制项目进度计划可行性。
特别要指出,对控制项目尤其是对可测性和可控性应给予充分重视。
尤其是对可测性和可控性应给予充分重视。
如果论证的结果可行,接着就应做好签合同前如果论证的结果可行,接着就应做好签合同前的准备工作;如果不可行,则应与甲方进一步协商的准备工作;如果不可行,则应与甲方进一步协商任务委托书的有关内容或对条款进行修改。
若不能任务委托书的有关内容或对条款进行修改。
若不能修改,则合同不能签订。
修改,则合同不能签订。
5乙方进行方案可行性论证乙方进行方案可行性论证这是准备阶段的最后一个步骤。
合同书是这是准备阶段的最后一个步骤。
合同书是双方达成一致意见的结果,也是以后双方合作的双方达成一致意见的结果,也是以后双方合作的唯一依据和凭证。
合同书应包含如下内容:
双方唯一依据和凭证。
合同书应包含如下内容:
双方的任务划分和各自应承担的责任;合作方式;付的任务划分和各自应承担的责任;合作方式;付款方式;进度和计划安排;验收方式及条件;成款方式;进度和计划安排;验收方式及条件;成果的归属;违约的解决办法等。
果的归属;违约的解决办法等。
合同书的最后签订,也就意味着双方认可合同书的最后签订,也就意味着双方认可的系统总体方案得以确定,可以进入下一个设计的系统总体方案得以确定,可以进入下一个设计阶段。
阶段。
6签订合同书签订合同书11.2.2设计阶段设计阶段控控制制系系统统的的设设计计阶阶段段又又分分为为总总体体设设计、硬件设计、软件设计等几个步骤。
计、硬件设计、软件设计等几个步骤。
11总体设计总体设计2.2.硬件设计硬件设计33软件设计软件设计1总体设计总体设计总总体体设设计计就就是是要要了了解解控控制制对对象象、熟熟悉悉控控制制要要求求,确确定定总总的的技技术术性性能能指指标标,确确定定系系统统的的构构成成方方式式及及控控制制装装置置与与现现场场设设备备的的选选择择,以以及及控控制制规规律律算算法法和和其其它它特殊功能要求。
特殊功能要求。
(1)确定系统任务与控制方案
(2)确定系统的构成方式设计(3)选择现场设备(4)确定控制算法(5)硬、软件功能的划分(6)其它方面的考虑在在进进行行系系统统设设计计之之前前,首首先先应应对对控控制制对对象象的的工工艺艺流流程程进进行行分分析析归归纳纳,明明确确具具体体要要求求,确确定定系系统统所所要要完完成成的的任任务务,一一般般应应同同用用户户讨讨论论并并得得到到用用户户的的认认可可。
然然后后根根据据系系统统要要求求,确确定定采采用用开开环环还还是是闭闭环环控控制制;闭闭环环控控制制还还需需进进一一步步确确定定是是单单闭闭环环还还是是多多闭闭环环;进进而而还还要要确确定定出出整整个个系系统统是是采采用用DDCDDC,还是采用,还是采用SCCSCC,或者采用,或者采用DCSDCS或或FCSFCS。
(1)确定系统任务与控制方案)确定系统任务与控制方案控制方案确定后,就可以进一步确定系统控制方案确定后,就可以进一步确定系统的构成方式即进行控制装置机型的选择。
目前已的构成方式即进行控制装置机型的选择。
目前已经生产出许多用于工业控制的计算机装置可供选经生产出许多用于工业控制的计算机装置可供选择,如单片机、可编程调节器、择,如单片机、可编程调节器、IPCIPC、PLCPLC和和DCSDCS、FCSFCS等。
等。
(2)确定系统的构成方式)确定系统的构成方式在以模拟量为主的中小规模的过程控制环境下,一般应优在以模拟量为主的中小规模的过程控制环境下,一般应优先选择总线式先选择总线式IPCIPC来构成系统的方式;在以数字量为主的中小规来构成系统的方式;在以数字量为主的中小规模的运动控制环境下,一般应优先选择模的运动控制环境下,一般应优先选择PLCPLC来构成系统的方式。
来构成系统的方式。
IPCIPC或或PLCPLC具有系列化、模块化、标准化和开放式系统结构,有利具有系列化、模块化、标准化和开放式系统结构,有利于系统设计者在系统设计时根据要求任意选择,象搭积木般地组于系统设计者在系统设计时根据要求任意选择,象搭积木般地组建系统。
这种方式可提高系统研制和开发速度,提高系统的技术建系统。
这种方式可提高系统研制和开发速度,提高系统的技术水平和性能,增加可靠性。
水平和性能,增加可靠性。
当系统规模较小、控制回路较少时,可以考虑采用可编程当系统规模较小、控制回路较少时,可以考虑采用可编程调节器或控制仪表;如果是小型控制装置或智能仪器仪表的研制调节器或控制仪表;如果是小型控制装置或智能仪器仪表的研制设计,则可以采用单片机系列。
当系统规模较大,自动化水平要设计,则可以采用单片机系列。
当系统规模较大,自动化水平要求高,甚至集控制与管理为一体的系统可选用求高,甚至集控制与管理为一体的系统可选用DCSDCS、FCSFCS、高档、高档PLCPLC或其它工控网络构成。
或其它工控网络构成。
主主要要包包含含传传感感器器、变变送送器器和和执执行行器器的的选选择择。
随随着着控控制制技技术术的的发发展展,测测量量各各种种参参数数的的传传感感器器,如如温温度度、压压力力、流流量量、液液位位、成成分分、位位移移、重重量量、速速度度等等等等,种种类类繁繁多多,规规格格各各异异;而而执执行行器器也也有有模模拟拟量量执执行行器器、数数字字量量执执行行器器以以及及电电动动、气气动动、液液动动等等之之分分。
因因此此,如如何何正正确确选选择择这这些些现现场场设设备备,确确实实不不是是一一件件简简单单的的事事情情,这这其其中中的的任任何何一一个个环环节都会影响系统的控制任务和控制精度。
节都会影响系统的控制任务和控制精度。
(3)选择现场设备)选择现场设备选用什么控制算法才能使系统达到要求的控制指标,选用什么控制算法才能使系统达到要求的控制指标,也是系统设计的关键问题之一。
控制算法的选择与系统的也是系统设计的关键问题之一。
控制算法的选择与系统的数学模型有关,在系统的数学模型确定后,便可推导出相数学模型有关,在系统的数学模型确定后,便可推导出相应的控制算法。
应的控制算法。
所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式,它表所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式,它表示系统输入输出及其内部状态之间的关系。
一般多由实验示系统输入输出及其内部状态之间的关系。
一般多由实验方法测出系统的阶跃响应特性曲线,然后由曲线确定出其方法测出系统的阶跃响应特性曲线,然后由曲线确定出其数学模型。
当系统模型确定之后,即可确定控制算法。
计数学模型。
当系统模型确定之后,即可确定控制算法。
计算机控制系统的主要任务就是按此控制算法进行控制。
因算机控制系统的主要任务就是按此控制算法进行控制。
因此,控制算法的正确与否,直接影响控制系统的调节品质。
此,控制算法的正确与否,直接影响控制系统的调节品质。
(4)确定控制算法)确定控制算法由由于于控控制制对对象象多多种种多多样样,相相应应控控制制模模型型也也各各异异,所所以以控控制制规规律律及及其其控控制制算算法法也也是是多多种种多多样样的的。
如如一一般般简简单单的的生生产产过过程程常常采采用用PP、PIPI或或PIDPID控控制制;对对于于工工况况复复杂杂工工艺艺要要求求高高的的生生产产过过程程,一一般般的的PIDPID不不能能达达到到性性能能指指标标时时,应应采采取取其其它它控控制制规规律律如如串串级级、前前馈馈、自自适适应应等等;对对于于快快速速随随动动系系统统,可可选选用用最最少少拍拍控控制制;对对具具有有纯纯滞滞后后的的控控制制对对象象,可可选选用用纯纯滞滞后后补补偿偿或或大大林林控控制制;对对具具有有时时变变、非非线线性性特特性性的的控控制制对对象象以以及及难难以以建建立立数数学学模模型型的的控控制制对对象象,可可选选用用模模糊糊控控制制;另另外外,还还有有随随机机控控制制、智智能能控控制制等等其其它控制算法。
它控制算法。
在在计计算算机机控控制制系系统统中中,一一些些控控制制功功能能既既能能由由硬硬件件实实现现,亦亦能能用用软软件件实实现现。
故故系系统统设设计计时时,硬硬、软软件件功功能能的的划划分分要要综综合合考考虑虑。
用用硬硬件件来来实实现现一一些些功功能能的的好好处处是是可可以以加加快快处处理理速速度度,减减轻轻主主机机的的负负担担,但但要要增增加加部部件件成成本本;而而软软件件实实现现正正好好相相反反,可可以以降降低低成成本本,增增加加灵灵活活性性,但但要要占占用用主主机机更更多多的的时时间间。
一一般般的的考考虑虑原原则则是是视视控控制制系系统统的的应应用用环环境境与与今今后后的的生生产产数数量量而而定定。
对对于于今今后后能能批批量量生生产产的的系系统统,为为了了减减低低成成本本,提提高高产产品品竞竞争争力力,在在满满足足指指标标功功能能的的前前提提下下,应应尽尽量量减减少少硬硬件件器器件件,多多用用软软件件来来完完成成相相应应的的功功能能。
如如果果软软件件实实现现很很困困难难,而而用用硬硬件件实实现现却却比比较较简简单单,且且系系统统的的批批量量又不大的话,则用硬件实现功能比较妥当。
又不大的话,则用硬件实现功能比较妥当。
(5)硬、软件功能的划分)硬、软件功能的划分还应考虑人机界面、系统的机柜或机箱的还应考虑人机界面、系统的机柜或机箱的结构设计、抗干扰等方面的问题。
最后初步估算结构设计、抗干扰等方面的问题。
最后初步估算一下成本,做出工程概算。
一下成本,做出工程概算。
对所提出的总体设计方案要进行合理性、对所提出的总体设计方案要进行合理性、经济性、可靠性以及可行性论证。
论证通过后,经济性、可靠性以及可行性论证。
论证通过后,便可形成作为系统设计依据的系统总体方案图和便可形成作为系统设计依据的系统总体方案图和系统设计任务书,以指导具体的系统设计过程。
系统设计任务书,以指导具体的系统设计过程。
(6)其它方面的考虑)其它方面的考虑2.硬件设计硬件设计对对于于通通用用控控制制系系统统,可可以以首首选选现现成成的的总总线线式式IPCIPC系系统统或或者者PLCPLC装装置置,以以加加快快设设计计研研制制进进程程,使使系系统统硬硬件件设
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- 11 控制系统 设计 工程 实现
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