平台起重机.ppt
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平台起重机.ppt
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LOGO平台起重机平台起重机(OffshorePedestalMountedCranesOffshorePedestalMountedCranes)2011.11.30平台起重机(offshorecrane)平台起重机(offshorecrane)平台起重机(offshorecrane)目录1.概述2.设计条件3.设计标准和规范4.技术要求5.钢结构6.机构及一般机械零件7.液压系统8.控制系统9.安全系统1.概述(General)1.11.1海洋平台起重机(海洋平台起重机(OffshorePedestalMountedCranesOffshorePedestalMountedCranes)主要是在海洋平台上主要是在海洋平台上使用的起重机,是一种海洋平台使用的起重机,是一种海洋平台装卸货物和吊运人员到平台上面的设备,是海洋石油装卸货物和吊运人员到平台上面的设备,是海洋石油生产中最重要的生产和安全设备之一,其安全可靠性、生产中最重要的生产和安全设备之一,其安全可靠性、可维修性、可抗风性及耐腐蚀性要求很高。
可维修性、可抗风性及耐腐蚀性要求很高。
1.21.2它具有起重能力大,操纵方便,耐冲击,制动性能好,它具有起重能力大,操纵方便,耐冲击,制动性能好,安全可靠,装卸货效率高与对货物的适应性好等特点。
安全可靠,装卸货效率高与对货物的适应性好等特点。
1.31.3它和陆用起重机的执行标准不同,由于海面环境恶劣它和陆用起重机的执行标准不同,由于海面环境恶劣所以海洋平台起重机采用的安全系数比陆用起重机高所以海洋平台起重机采用的安全系数比陆用起重机高很多很多。
1.概述(General)1.41.4在在20002000年以前,世界上的海洋平台起重机市年以前,世界上的海洋平台起重机市场基本上是由欧美等少数制造业发达国家所垄场基本上是由欧美等少数制造业发达国家所垄断。
在亚洲,日韩企业也很少涉足,而在中国,断。
在亚洲,日韩企业也很少涉足,而在中国,则依赖从国外进口,其价格非常昂贵。
则依赖从国外进口,其价格非常昂贵。
1.51.5型式型式(TypesTypes)1.5.11.5.1海洋平台起重机从动力方面分类有电动和海洋平台起重机从动力方面分类有电动和液压两种,现在的平台吊机以液压驱动为主。
液压两种,现在的平台吊机以液压驱动为主。
根据具体的平台布置及其使用情况,液压驱动根据具体的平台布置及其使用情况,液压驱动分电动液压和柴油机液压两种。
分电动液压和柴油机液压两种。
1.概述(General)1.5.21.5.2根据布置形式可分如下图五种类型(摘自根据布置形式可分如下图五种类型(摘自API2CAPI2C):
):
1.概述(General)1.概述(General)1.61.6海洋平台起重机技术特点海洋平台起重机技术特点offshorepedestalcraneoffshorepedestalcranecharacteristicscharacteristicsuPedestalbasePedestalbase(基座固定)(基座固定)uRevolvingsuperstructure(Revolvingsuperstructure(可回转的上部结构可回转的上部结构)uCommonthreemotions,hoist,slewing,Commonthreemotions,hoist,slewing,luffingluffing/boomhoist(/boomhoist(三个三个基本动作,提升,回转,变幅)基本动作,提升,回转,变幅)uMainhoistandMainhoistandauxiauxi.hoist(.hoist(主吊钩与副吊钩)主吊钩与副吊钩)uHydraulicdrivesystem(Hydraulicdrivesystem(液压传动系统)液压传动系统)uEngineorelectricpowerprimemover(Engineorelectricpowerprimemover(发动机或电动机动力单发动机或电动机动力单元)元)1.概述(General)uOnboardandOnboardandoffboardoffboardliftmodes(liftmodes(甲板与舷外提升两种模式)甲板与舷外提升两种模式)uSupportbearing:
rollerbearingorkingpost(Supportbearing:
rollerbearingorkingpost(支承模式:
回转轴承支承支承模式:
回转轴承支承或者中柱旋转支承)或者中柱旋转支承)uBoomsuspension:
pendantandbridlesystem,continuouslyBoomsuspension:
pendantandbridlesystem,continuouslyreevedreevedsystem.(system.(臂架悬挂方式:
拉杆与动绳组合方式,全动绳变幅模式)臂架悬挂方式:
拉杆与动绳组合方式,全动绳变幅模式)uBraketype:
diskorbanbrake.(Braketype:
diskorbanbrake.(制动类型,制动类型,diskdisk或带式制动)或带式制动)uAuxiAuxihoistinsingleropehoistinsingleropereevingreevingandmainhoistin2or4or6partmainandmainhoistin2or4or6partmainblock.(block.(副钩单绳倍率与主钩副钩单绳倍率与主钩2/4/62/4/6绳倍率)绳倍率)uBoomanglelimitationandhooksanti-blocking.(Boomanglelimitationandhooksanti-blocking.(臂架角度限制与吊钩臂架角度限制与吊钩防撞)防撞)uEmergencyloweringsystem.Emergencyloweringsystem.(应急释放系统)(应急释放系统)2.设计条件2.1船级(Class):
ABS、DNV、LRS、GLR、CCS、BV等2.2平台资料概况:
u环境温度Designedatmospherictemperatureu海水温度Seawatertemperatureu最大相对湿度Maximumrelativehumidityu设计风速Designwindspeed:
2.3危险区域hazardousarea,YesorNo2.4招标文件无明确规定的可以参考设计规范要求。
3.设计标准和规范DesignrulesuISO国际标准委员会uFEM起重机设计规范2008u海上平台起重机规范(海上平台起重机规范(SpecificationforoffshoreSpecificationforoffshorepedestalmountedcranepedestalmountedcrane)API2C-2004API2C-2004u船舶与海上设施起重设备规范(船舶与海上设施起重设备规范(RulesforliftingRulesforliftingappliancesofshipsandappliancesofshipsandoffshoreinstallationsoffshoreinstallations)CCSCCS20072007uLiftingAppliancesDNV2008LiftingAppliancesDNV2008uCodeforliftingappliancesinamarineenvironmentCodeforliftingappliancesinamarineenvironment2003LRS2003LRSu美国钢结构焊接规范(AWSAWS)200220024.技术要求技术要求主要有:
技术要求主要有:
u技术参数技术参数u工作级别工作级别u机构工作级别机构工作级别u设计参数设计参数4.1技术参数u驱动方式驱动方式:
柴油机驱动柴油机驱动oror电动电动u电源:
电源:
AC220V50HZorAC440V60HZAC220V50HZorAC440V60HZu回转范围:
回转范围:
360360(无限全回转)(无限全回转)u额定回转速度:
额定回转速度:
0.50.51.2r/min1.2r/minu筒体总高度(回转法兰面到平台外底板):
筒体总高度(回转法兰面到平台外底板):
5-24m5-24mu主钩参数:
主钩参数:
u主钩起升负荷:
主钩起升负荷:
10t100t10t100t?
m?
mu主钩起升速度:
主钩起升速度:
21m/min(21m/min(需满足船级社规范需满足船级社规范API2CAPI2C要求)要求)u主钩最小工作半径:
主钩最小工作半径:
?
mmu主钩起升高度:
主钩起升高度:
?
米?
米u最大幅度处起吊能力:
最大幅度处起吊能力:
?
吨吨u副钩参数:
副钩参数:
u副钩起吊能力:
副钩起吊能力:
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t?
t?
m?
mu副钩满载起升速度:
副钩满载起升速度:
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m/min?
m/minu副钩最小工作半径:
副钩最小工作半径:
?
m?
mu注:
副钩应能满足起吊登离船的人员要求。
注:
副钩应能满足起吊登离船的人员要求。
摘自DNV4.2平台起重机的工作级别:
(Cranegroup)4.3机构工作级别uAPI2C整机及机构不分工作级别,满足整机及机构不分工作级别,满足2500hs。
机构机构使用等使用等级级载荷状载荷状态态机构工作机构工作级别级别起升起升变幅变幅回转回转4.4设计参数摘要摘自摘自API2CAPI2C5.钢结构(structuresteel)u平台起重机的钢结主要包括:
平台起重机的钢结主要包括:
吊臂(吊臂(boom,jib)回转体(回转体(Cranehouse,Aframe)筒体(筒体(pedestal)梯子栏杆等(梯子栏杆等(Handrail)5.钢结构(structuresteel)钢结构钢结构5.1一般要求u结构件设计应合理,在工作及非工作状态下,均结构件设计应合理,在工作及非工作状态下,均有足够的强度、刚度和稳定性。
有足够的强度、刚度和稳定性。
u受力明确,传力直接,尽量降低应力集中的影响。
受力明确,传力直接,尽量降低应力集中的影响。
u构件的外形设计便于维修、保养、除锈和涂漆。
构件的外形设计便于维修、保养、除锈和涂漆。
u构件不积水,所有需要检查、维修的地方设置检构件不积水,所有需要检查、维修的地方设置检查孔。
查孔。
u设计制造上考虑工作环境对结构的腐蚀影响。
设计制造上考虑工作环境对结构的腐蚀影响。
5.25.2吊臂(boom,jib)u吊臂有箱型梁结构和格构式结构两种,箱型梁结构多为油缸变幅,格构式结构多为钢丝绳变幅。
uThecranejibconsistsofonehydraulicoperatedluffingjibsection.Thejibelementisbuiltofsteelplate.uThejibisconnectedtothecranehousestructurebytwomainbearingattopofthecranehouseandtotherodbearingintheendofhydrauliccylinderinthelowend.uThejibsectionishydraulicoperatedbydoubleacting,heavydutymarinecylinder.Thecylinderisconnectedtothejibsystemwithsphericalbearing.u平台起重机吊臂是由一台液压驱动变幅臂架单元组成。
臂架是由钢板制作。
臂架由回转体顶部的两个主轴承和液压缸低端的连杆轴承与回转体的结构相连接。
臂架是由液压双作用的重型船用油缸驱动。
油缸与臂架系统由球面轴承连接。
5.25.2吊臂(boom,jib)箱型吊臂(主臂)箱型吊臂(主臂)5.25.2吊臂(boom,jib)箱型吊臂(辅臂)箱型吊臂(辅臂)5.25.2吊臂(boom,jib)格构式吊臂格构式吊臂5.35.3回转体(CraneHouseCraneHouse)uTherotatingcranehouseisinstalledontopoftherotatingslewingbearing.回转体是安装在回转支承顶部。
uThecranehouseactsasthemainstructurebetweenthepedestalandthejib.Theluffingcylinderisconnectedtothelowerpartofthecranehousewhilethejibisconnectedtothetopofcranehouse.回转体是筒体和吊臂之间的主体结构。
变幅油缸连接到回转体的下部,而臂架连接在回转体的顶部。
uThecranehousestructurehousesthehydraulicoilreservoirandgeneralmachineroomwheremostofcontrolvalvesarefitted.回转体结构内部有液压油储存装置和配备大部分控制阀的机房。
uAccesstothismachineroomisensuredbyahingeddooratcabinside.控制室侧面的铰链门能确保出入机房。
uThemaneuveringplatformstructurewiththeoperatorscabinisfittedatleftorrighthandsideofthecranehouse.Asetofinternalfitted,fullyintegratedslewgearsarefittedtothecranehouse,withitsoutputpinionsinconjunctionwiththeinnergearedslewbearingring.Eachslewgearboxhasbuiltinfailsafebrakesandeacharefittedwithanaxialpistonmotoroffixdisplacement.带有操作室的维修平台结构是安装在回转体的左边或右边。
一套高度集成的内齿式回转驱动装置安装在回转体内部,它的输出齿轮与回转支承的内齿轮啮合在一起。
每个变速箱配有失效安全制动器和轴向定量柱塞马达。
5.35.3回转体(CraneHouseCraneHouse)回转体回转体5.4筒体(Pedestal)uCranePedestalIncludingEquipmentFittedinPedestal.起重机筒体包括安装在筒体内的设备。
uThecranepedestalconsistsofacircularcolumnfabricatedfromshipplatedorequivalentmaterial.Amountingplateisweldedontopofcolumnforboltingtheinnerraceofslewring.Thebottomofcolumnistobeweldedontothedeckstructureorlowerpedestalsuppliedbyothers.u起重机筒体由船用钢板或等效材料制造的圆形柱。
焊在筒体顶部的法兰盘通过螺栓连接到回转支承的内环上。
筒体的底部焊接在甲板结构或下部筒体上,此下部筒体不在供货范围内。
uThepedestalcontainsverticalmountedelectricslipringfortransferringofallelectricsupplytotherotatingpartofthecrane.Theelectricinterconnectionfromvesselisconnectedatthejunctionboxatslipring.u筒体装有垂直安装的电滑环,通过此电滑环向回转部分的所有用电装置供电,通过安装在电滑环附近的接线箱与船上的电力接口。
uThepedestalmanholeisprovidedforaccessinsideofpedestal.Theoutsideofthepedestalistobeequippedwithatopmountedplatformforenteringinsideofpedestalviathemanhole.筒体人孔是进入筒体内的入口。
筒体外部安装一个顶部平台,确保通过人孔能进入筒体内部。
uNormally,thelowerpedestalisataperedcylindricalconewhichallowsthecranetoconnecttotheplatformpedestal.通常,下部的筒体是使起重机与筒体平台连接的一个圆锥体。
5.4筒体(pedestal)筒体(筒体(Pedestal)6.机构及一般机械零件平台起重机的机构主要包括:
起升机构(hoisting)变幅机构(luffing)回转机构(slewing)6.1起升机构(Hoisting)u起升机构,由液压(电动)马达、减速器、制动器、支座、卷筒组等部件组成。
u起升机构分为主起升机构和辅起重机构。
6.1起升机构(Hoisting)uThewinchisdesignedforoperatinginamarineandoffshoreenvironment.Thewinchconsistsofasteeldrumwithflangedongearbox.Thegearboxisdrivenbyavariabledisplacementhydraulicmotor.Thegearboxisfittedwithafailsafemultidiscbrake.Thebrakeisdimensionedtotakethefullloadplusanyadditiondynamicforcesactingonthewinch.Inthecaseofahoseorpipefailure,thebrakeblockstheloadimmediately.Asetofcounterbalancevalvearemountedinthewinchlooptoensuresmoothandaccuratewinchoperationindependentofwinchload.u平台起重机使用海上专用绞车。
绞车的钢质滚筒通过法兰连接到齿轮箱上,该齿轮箱通过变量液压马达驱动。
齿轮箱上安装有失效安全的多片盘式制动器。
制动器设计要充分考虑滚筒上全部静荷载和额外的动态荷载的联合作用。
管道失效时制动器立即工作。
安装在绞车液压回路上的反向平衡阀确保绞车平稳、准确的工作,不会受外载荷变化的影响。
uThewinchissuitableforpersonneltransferoperation.Thewinchisequippedwithagalvanized,nonerotating,highqualitywireropeandacounterweight/swivel/hookblockofrequiredcapacity.Lineloadmonitoringisthroughaloadcellfittedinoneofthewiresheave.Thehookwithloadcanbeloweredmanuallyincaseofemergency.u平台绞车也可以用来进行人员运输。
绞车用表面镀层,防旋转的高质量缆绳,同时配备需要的吊钩组、转环、配重块。
通过安装导向滑轮上的测力销实现线载荷的实时监控。
如遇紧急情况,可以手动释放吊钩及负载。
uThewinchisequippedwithanMOPS(ManualOverloadProtectionSystem)system.u平台上安装手动过载保护系统6.1起升机构(Hoisting)起升绞车起升绞车6.2变幅机构(luffing)变幅机构主要有两种形式:
u钢丝绳变幅(图A)u变幅油缸(图B)图A图B6.2变幅机构(luffing)u钢丝绳变幅机构主要包括:
变幅绞车、变幅钢丝绳、导向滑轮组、安全装置等Thecraneboomisluffup/downwithawireluffingwinchmountedontopoftheAFrame。
起重机吊臂变幅中的起升和下降是通过安装在A形架顶部的变幅绞车实现的。
Aspringloadedboomkickbackpreventstheboomfromoverluffing.一个弹性缓冲限位器阻止变幅机构的超幅动作。
6.2变幅机构(luffing)变幅绞车变幅绞车6.2变幅机构(luffing)u变幅油缸变幅机构主要包括:
变幅油缸、油缸铰链、液压附属用品Thejibsectionishydraulicoperatedbydoubleacting,heavydutymarinecylinder.吊臂部分变幅通过液压控制实现工作,液压系统中使用双作用、能进行重型作业的海洋油缸。
Thecylinderisconnectedtothejibsystemwithsphericalbearing.通过球面轴承进行油缸与吊臂处的连接。
6.2变幅机构(Luffing)变幅油缸变幅油缸6.3回转机构(Slewing)u回转机构主要包括:
回转驱动机构、回转支承机构uSlewinggears/slewbearing:
u回转齿轮机构/回转轴承uTheslewgearsystemconsistsofrequirednumberofhydraulicdrivenplanetarygearswithbuiltinfail-safemultidiscbrakes.Thebrakesaredimensionedtotakethefullloadatthemaximumlist,plusanyadditionaldynamicforceactingontheslewgears.Inthecaseofhoseorpipefailure,thebrakebloc
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