安全人机工程学第四章讲义.pptx
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安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第1页页第四章安全人机功能匹配第四章安全人机功能匹配第一节第一节人机系统中人的传递函数人机系统中人的传递函数一、人机系统建模一、人机系统建模二、人的传递函数的试验建模二、人的传递函数的试验建模三、人的传递函数的求解方法三、人的传递函数的求解方法四、人的传递函数的应用四、人的传递函数的应用2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第2页页第二节第二节人机功能匹配人机功能匹配一、人的主要功能一、人的主要功能l、人的第一种功能传感器、人的第一种功能传感器通过感觉器官(视觉、听觉、触觉等)接受信息,感通过感觉器官(视觉、听觉、触觉等)接受信息,感知系统的作业情况和机器的状态知系统的作业情况和机器的状态2、人的第二种功能、人的第二种功能信息处理器信息处理器将接受的信息和已储存在大脑中的经验和知识信将接受的信息和已储存在大脑中的经验和知识信息进行比较分析后,作出决定,如作出继续、停止或改息进行比较分析后,作出决定,如作出继续、停止或改变操作的决定变操作的决定3、人的第三种功能操纵器、人的第三种功能操纵器(见图4-4)根据决定采取相应行动,如开关机器或增减其速度根据决定采取相应行动,如开关机器或增减其速度等等2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第3页页图图44人在操作活动中的基本功能示意人在操作活动中的基本功能示意图图2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第4页页二、机的主要功能二、机的主要功能l、接受信息、接受信息2、储存信息、储存信息3、处理信息、处理信息4、执行功能、执行功能2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第5页页三、人机特性比较三、人机特性比较在人机系统设计中,首先要按照科学的观点分在人机系统设计中,首先要按照科学的观点分析人和机器各自所具有的不同特点,以便研究析人和机器各自所具有的不同特点,以便研究人与机器的功能分配,从而扬长避短,各尽所人与机器的功能分配,从而扬长避短,各尽所长,充分发挥人与机器的各自优点;从设计开长,充分发挥人与机器的各自优点;从设计开始就尽量防止产生人的不安全行动和机器的不始就尽量防止产生人的不安全行动和机器的不安全状态,做到安全生产。
安全状态,做到安全生产。
人和机各有自己的能力和长处,归纳起来各表人和机各有自己的能力和长处,归纳起来各表现在四个方面:
现在四个方面:
人的功能的限度是准确性、体力、速度和人的功能的限度是准确性、体力、速度和知觉能力;知觉能力;机器功能的限度是性能维持能力、正常动机器功能的限度是性能维持能力、正常动作、判断能力、造价及运营费用。
作、判断能力、造价及运营费用。
2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第6页页表表41人与机的优缺点比较人与机的优缺点比较项目项目机器机器人人速度速度占优势占优势时间延时为时间延时为1s逻辑逻辑推理推理擅长于演绎而不易改变其演绎擅长于演绎而不易改变其演绎程序程序擅长于归纳,容易改变其推理程序擅长于归纳,容易改变其推理程序计算计算快且精确,但不善于修正误差快且精确,但不善于修正误差慢且易产生误差,但善于修正误差慢且易产生误差,但善于修正误差可靠可靠性性按照恰当设计制造的机器,在按照恰当设计制造的机器,在完成规定的作业中可靠性很高完成规定的作业中可靠性很高,而且保持恒定,不能处理意,而且保持恒定,不能处理意外的事态。
在超负荷条件下可外的事态。
在超负荷条件下可靠性突降靠性突降人脑可靠性远超过机械,但极度疲劳与人脑可靠性远超过机械,但极度疲劳与紧急事态下很可能变成极不可靠,人的紧急事态下很可能变成极不可靠,人的技术水平、经验以及生理和心里状况对技术水平、经验以及生理和心里状况对可靠性很有影响,可处理意外紧急事态可靠性很有影响,可处理意外紧急事态连续连续性性能长期连续工作,适应单调专能长期连续工作,适应单调专业,需要适当维护业,需要适当维护容易疲劳,不能长时间连续工作,且受容易疲劳,不能长时间连续工作,且受性别、年龄和健康状态等影响,不适应性别、年龄和健康状态等影响,不适应单调作业单调作业灵活灵活性性如果是专用机械,不经调整则如果是专用机械,不经调整则不能改作其它用途不能改作其它用途通过教育训练,可具有多方面的适应能通过教育训练,可具有多方面的适应能力力2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第7页页表表41人与机的优缺点比较人与机的优缺点比较(续)(续)项目项目机器机器人人输入输入灵敏度灵敏度具有某些超人的感觉,如有具有某些超人的感觉,如有感觉电离辐射的能力感觉电离辐射的能力在较宽的能量范围内承受刺激因素,在较宽的能量范围内承受刺激因素,支配感受器适应刺激因素的变化,如支配感受器适应刺激因素的变化,如眼睛能感受各种位置、运动和颜色,眼睛能感受各种位置、运动和颜色,善于鉴别图象,能够从高噪声中分辨善于鉴别图象,能够从高噪声中分辨信号,易受(超过规定限度的)热、信号,易受(超过规定限度的)热、冷、噪声和振动的影响冷、噪声和振动的影响智力智力无(智能机例外)无(智能机例外)能应付意外事件和不可能预测事件,能应付意外事件和不可能预测事件,并能采取预防措施并能采取预防措施操作处操作处理能力理能力操纵力、速度精密度、操作操纵力、速度精密度、操作量、操作范围等均优于人的量、操作范围等均优于人的能力。
在处理液体、气体、能力。
在处理液体、气体、粉体方面比人强,但对柔软粉体方面比人强,但对柔软物体的处理能力比人差物体的处理能力比人差可进行各种控制,手具有非常大的自可进行各种控制,手具有非常大的自由度,能极巧妙地进行各种操作。
从由度,能极巧妙地进行各种操作。
从视觉、听觉、变位和重量感觉上得到视觉、听觉、变位和重量感觉上得到的信息可以完全反馈给控制器的信息可以完全反馈给控制器2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第8页页表表41人与机的优缺点比较人与机的优缺点比较(续)(续)项项目目机器机器人人功率功率输出输出恒定不论大的,固定恒定不论大的,固定的或标准的的或标准的1471KW的功率输出只能维持的功率输出只能维持10s,367.75KW的功率输出可维的功率输出可维持几分钟,持几分钟,150KW以下的功率以下的功率输出能持续一天输出能持续一天综合综合能力能力多种途径多种途径单一手段单一手段记记忆忆最适用于文字的再现和长最适用于文字的再现和长期存储期存储可存储大量信息,并进行多种途可存储大量信息,并进行多种途径的存取,擅长于对原则和策略径的存取,擅长于对原则和策略的记忆的记忆2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第9页页四、人机的功能分配四、人机的功能分配1、人机功能分配的含义、人机功能分配的含义对人和机的特性进行权衡分析,将系统的不对人和机的特性进行权衡分析,将系统的不同功能恰当地分配给人或机,称为人机的功同功能恰当地分配给人或机,称为人机的功能分配。
能分配。
人与机器的结合形式,依复杂程度不同可分人与机器的结合形式,依复杂程度不同可分为:
劳动者为:
劳动者-工具;操作者工具;操作者-机器;监控者机器;监控者-自动化机器;监督者自动化机器;监督者-智能机器等几种。
智能机器等几种。
机器的自动化与智能化使操纵复杂程度提高机器的自动化与智能化使操纵复杂程度提高因而对操纵者提出了严格要求。
同时操纵者因而对操纵者提出了严格要求。
同时操纵者的功能限制也对机器设计提出特殊要求。
的功能限制也对机器设计提出特殊要求。
2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第10页页人机结合的原则改变了传统的只考虑人机结合的原则改变了传统的只考虑机器设计的思想,提出了同时考虑人机器设计的思想,提出了同时考虑人与机器两方面因素,即在机器设计的与机器两方面因素,即在机器设计的同时把人看成是有知觉有技术的控制同时把人看成是有知觉有技术的控制机、能量转换机、信息处理机。
机、能量转换机、信息处理机。
凡需要由感官指导的间歇操作,要留凡需要由感官指导的间歇操作,要留出足够间歇时间;机器设计中,要使出足够间歇时间;机器设计中,要使操纵要求低于人的反应速度,这便是操纵要求低于人的反应速度,这便是获得最佳效果的设计思想。
获得最佳效果的设计思想。
2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第11页页2、人机功能分配的一般原则、人机功能分配的一般原则人能完成并能胜过机器的工作:
发觉微量人能完成并能胜过机器的工作:
发觉微量的光和声,接受和组织声、光的型式,随的光和声,接受和组织声、光的型式,随机应变和应变程度,长时间大量储存信息机应变和应变程度,长时间大量储存信息并能回忆有关的情节,进行归纳推理和判并能回忆有关的情节,进行归纳推理和判断并形成概念和创造方法等。
断并形成概念和创造方法等。
目前机器能完成并胜过人的工作:
对控制目前机器能完成并胜过人的工作:
对控制信号迅速作出反应,平稳而准确地产生信号迅速作出反应,平稳而准确地产生“巨大力量,做重复的和规律性的工作,“巨大力量,做重复的和规律性的工作,短暂地储存信息然后废除这些信息,快速短暂地储存信息然后废除这些信息,快速运算,同一时间执行多种不同的功能。
运算,同一时间执行多种不同的功能。
2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第12页页表表42采用人、机时有利点采用人、机时有利点采用机器时的有利点采用机器时的有利点采用人时的有利点采用人时的有利点1、重复性的操作、计算,大量的情报、重复性的操作、计算,大量的情报资料存储资料存储1、由于各种干扰,需要判断信息、由于各种干扰,需要判断信息时时2、迅速施加大的物理力时、迅速施加大的物理力时2、在图形变化情况下,要求判断、在图形变化情况下,要求判断图形时图形时3、大量的数据处理、大量的数据处理3、要求判断各种各样的输入时、要求判断各种各样的输入时4、根据某一特定范围,多次重复作出、根据某一特定范围,多次重复作出判断判断4、对发生频率非常低时的事态需、对发生频率非常低时的事态需要进行判断时要进行判断时5、由于环境约束,对人有危险或操作、由于环境约束,对人有危险或操作容易犯错误时容易犯错误时5、解决问题需要归纳、判断时、解决问题需要归纳、判断时6、当调节、操作速度非常重要,具有、当调节、操作速度非常重要,具有决定意义时决定意义时6、预测不测事件的发生时、预测不测事件的发生时7、控制力的施加要求非常严格时、控制力的施加要求非常严格时8、必须长时间地施加控制力时、必须长时间地施加控制力时2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第13页页人机功能分配的一般原则人机功能分配的一般原则笨重的、快速的、精细的、规律性的、单调笨重的、快速的、精细的、规律性的、单调的、高阶运算的、支付大功率的、操作复杂的、高阶运算的、支付大功率的、操作复杂的、环境条件恶劣的作业以及需要检测人不的、环境条件恶劣的作业以及需要检测人不能识别的物理信号的作业,分配给机器承担能识别的物理信号的作业,分配给机器承担指令和程序的安排,图形的辨认或多种信息指令和程序的安排,图形的辨认或多种信息输入时,机器系统的监控、维修、设计、创输入时,机器系统的监控、维修、设计、创造、故障处理及应付突然事件等工作,由人造、故障处理及应付突然事件等工作,由人承担承担2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第14页页3、人机功能匹配对人机系统的影响、人机功能匹配对人机系统的影响过去,由于不明人与机的匹配关系特性,使过去,由于不明人与机的匹配关系特性,使机的设计与人的功能不适应而造成的失误很机的设计与人的功能不适应而造成的失误很多,如作战飞机的高度计等仪表的设计与人多,如作战飞机的高度计等仪表的设计与人的视觉不适应是造成飞机失事的主要原因的视觉不适应是造成飞机失事的主要原因(见图(见图4-54-5)在工作负荷过高的情况下,人往往出现应激在工作负荷过高的情况下,人往往出现应激反应(即生理紧张),导致重大事故的发生反应(即生理紧张),导致重大事故的发生。
进行合理的人机功能分配,也就是使人机结进行合理的人机功能分配,也就是使人机结合面布置得恰当,从安全人机工程学的观点合面布置得恰当,从安全人机工程学的观点出发,分析人机结合面失调导致工伤事故,出发,分析人机结合面失调导致工伤事故,进而采取改进对策。
进而采取改进对策。
2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第15页页图图42设备设计中的人因工程设备设计中的人因工程2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第16页页4、人机分工不合理的表现、人机分工不合理的表现可以由人很好执行的功能分配给机器而把设可以由人很好执行的功能分配给机器而把设备能更有效地执行的功能分配给人备能更有效地执行的功能分配给人让人承担超过其能力所能承担的负荷或速度让人承担超过其能力所能承担的负荷或速度不能根据人执行功能的特点而找出人机之间不能根据人执行功能的特点而找出人机之间最适宜的相互联系的途径与手段最适宜的相互联系的途径与手段2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第17页页5、人机功能分配应注意问题、人机功能分配应注意问题
(1)信息由机器的显示器传递到人,选择适宜的信信息由机器的显示器传递到人,选择适宜的信息通道,避免信息通道过载而失误,以及显示器息通道,避免信息通道过载而失误,以及显示器的设计应符合安全人机工程的原则。
的设计应符合安全人机工程的原则。
(2)信息从人的运动器官传递给机器,应考虑人信息从人的运动器官传递给机器,应考虑人的权限能力和操作范围,控制器设计要安全、高的权限能力和操作范围,控制器设计要安全、高效、可靠、灵敏。
效、可靠、灵敏。
(3)充分适用人和机的各自优势。
充分适用人和机的各自优势。
(4)使人机结合面的信息通道数和传递频率不超过使人机结合面的信息通道数和传递频率不超过人的能力,以及机适合大多数人的应用。
人的能力,以及机适合大多数人的应用。
(5)一定要考虑到机器发生故障的可能性,以及一定要考虑到机器发生故障的可能性,以及简单排除故障的方法和使用的工具。
简单排除故障的方法和使用的工具。
(6)要考虑到小概率事件的处理,有些偶发性事件要考虑到小概率事件的处理,有些偶发性事件如果对系统无明显影响,可以不必考虑,但有的如果对系统无明显影响,可以不必考虑,但有的事件一旦发生就会造成功能的破坏,对这种事件事件一旦发生就会造成功能的破坏,对这种事件就要事先安排监督和控制方法。
就要事先安排监督和控制方法。
2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第18页页第三节第三节人机系统的安全可靠性人机系统的安全可靠性在现实生活和生产工作中,经常都在发生各在现实生活和生产工作中,经常都在发生各式各样的事故。
以减少事故、提高系统安全式各样的事故。
以减少事故、提高系统安全性为目的的人机系统的可靠性研究,日益被性为目的的人机系统的可靠性研究,日益被人们所重视。
人们所重视。
长期以来,可靠性研究对象被局限在“机”长期以来,可靠性研究对象被局限在“机”,事实上很多事故是由人的差错造成的。
人,事实上很多事故是由人的差错造成的。
人在系统中的可靠性越来越重要。
在系统中的可靠性越来越重要。
人机系统的可靠性、安全性决定于构成该人人机系统的可靠性、安全性决定于构成该人机系统的人、机器、环境三方面因素及其它机系统的人、机器、环境三方面因素及其它们间的协调关系。
们间的协调关系。
2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第19页页一、可靠性的定义及其度量一、可靠性的定义及其度量l、可靠性的定义、可靠性的定义可靠性是指研究对象在规定条件下、规定时可靠性是指研究对象在规定条件下、规定时间内、完成规定功能的能力。
间内、完成规定功能的能力。
22、可靠性度量指标、可靠性度量指标可靠性度量指标是指对系统或产品的可靠程可靠性度量指标是指对系统或产品的可靠程度作出定量表示。
常用的基本度量指标有可靠度作出定量表示。
常用的基本度量指标有可靠度、不可靠度(或累积故障概率)、故障率度、不可靠度(或累积故障概率)、故障率(或失效率)、平均无故障工作时间(或平均(或失效率)、平均无故障工作时间(或平均寿命)、维修度、有效度等。
寿命)、维修度、有效度等。
2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第20页页如果人在规定的时间内和规定的条件下没有完如果人在规定的时间内和规定的条件下没有完成规定的任务,就称为人因失误(人误),相成规定的任务,就称为人因失误(人误),相应地用人误率来度量。
应地用人误率来度量。
机器在规定时间和规定的条件下丧失功能,就机器在规定时间和规定的条件下丧失功能,就称为故障,相应地用机器的故障率来度量。
称为故障,相应地用机器的故障率来度量。
环境如果没有达到规定的指标要求,就称为环环境如果没有达到规定的指标要求,就称为环境故障,相应地用环境故障率来度量。
境故障,相应地用环境故障率来度量。
可靠性的定量描述可以表明系统中的某一方面可靠性的定量描述可以表明系统中的某一方面,如果在规定条件下能够充分实现其功能要求,如果在规定条件下能够充分实现其功能要求时,就是可靠的;反之,若随时间的进程,系时,就是可靠的;反之,若随时间的进程,系统中的某一方面在某一时刻出现故障、失效,统中的某一方面在某一时刻出现故障、失效,不能实现其功能要求时,是不可靠的。
不能实现其功能要求时,是不可靠的。
2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第21页页二、人的可靠性问题二、人的可靠性问题1、几项重要基本概念、几项重要基本概念人因可靠性人因可靠性:
人对于系统的可靠性所必须完成的活动的成人对于系统的可靠性所必须完成的活动的成功概率。
功概率。
人的可靠性,人为可靠性,人员可靠人的可靠性,人为可靠性,人员可靠性性人因失误人因失误(humanerror):
人未能精确地、恰当地、充分:
人未能精确地、恰当地、充分地、可接受地完成所规定的绩效标准范围内的任务。
如地、可接受地完成所规定的绩效标准范围内的任务。
如违背设计和操作规程的错误行为。
违背设计和操作规程的错误行为。
人为失误,人为错误,人的失误,人误人为失误,人为错误,人的失误,人误人因事件人因事件/事故事故:
由人因失误而诱发系统失效的事件由人因失误而诱发系统失效的事件/事事故。
故。
人因可靠性分析人因可靠性分析(HRA:
HumanReliabilityAnalysis):
以人以人因工程、系统分析、认知科学、概率统计、行为科学等因工程、系统分析、认知科学、概率统计、行为科学等学科为理论基础,以对人的可靠性进行定性与定量分析学科为理论基础,以对人的可靠性进行定性与定量分析和评价为中心内容,以分析、预测、减少与预防人的失和评价为中心内容,以分析、预测、减少与预防人的失误为研究目标。
误为研究目标。
2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第22页页2、人因失误、人因失误/事故的危害性和严重事故的危害性和严重性性人作为人机系统中的要素之一,经统计分析人作为人机系统中的要素之一,经统计分析,在人机系统失效中人因失误约占,在人机系统失效中人因失误约占8080。
表表4433是美国各类系统人因失误造成系统是美国各类系统人因失误造成系统失效的统计数据。
失效的统计数据。
2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第23页页表表43人因失误造成系统失效的统计人因失误造成系统失效的统计系统名称系统名称失效类型失效类型统计式样统计式样人因失误人因失误导弹导弹导弹失效导弹失效9枚导弹系统枚导弹系统2053%导弹导弹主要系统失效主要系统失效122次失效次失效35%核武器核武器检查人员查出生产中的缺陷检查人员查出生产中的缺陷23000个缺陷个缺陷82%核武器核武器检查人员不能查出生产中缺陷检查人员不能查出生产中缺陷长期生产中的随机抽样长期生产中的随机抽样28%电子系统电子系统人初始引入的错误人初始引入的错误1820份故障报告份故障报告2345%导弹导弹仪表故障仪表故障1425份故障报告份故障报告20%导弹导弹人初始引入的错误人初始引入的错误35000份故障报告份故障报告2030%各类系统各类系统工程设计中的差错工程设计中的差错242%飞机飞机事故事故60%核电站核电站人的误操作人的误操作30次潜在事故次潜在事故7080%2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第24页页l近年来公众熟知的一些重大人因事近年来公众熟知的一些重大人因事故故2008.10时间事件名称1979/3/28美国三哩岛核电站事故1986/1/28美国挑战者号航天飞机失事1986/4/26前苏联切尔诺贝利核电站事故1988前苏联Phobos!
号火星探测卫星失事1993/8/5深圳危险品仓库大爆炸1994/12/8克拉玛依剧院大火灾1999/9/30日本茨城县东海村的JCO核原料加工厂临界事故1999/11/10美国火星气象卫星坠毁2001/3/8美军核潜艇“格林维尔”号撞沉日本渔船“爱媛”号事件2000/8/12俄罗斯“库尔斯克”号核潜艇沉没事件2001/7/5俄罗斯一架图154客机在伊尔库茨克机场突然坠毁事件2002/7/1俄罗斯一架图154飞机和一架波音757飞机在德国瑞士边境附近的康士坦茨湖上空约35400英尺高度相撞事件安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第25页页v三哩岛三哩岛-1(电站图)(电站图)v设备维修时的人误使得系统故障加上电厂运行人员不了设备维修时的人误使得系统故障加上电厂运行人员不了解反应堆的运行情况所致,操纵员和工程师等没有及时解反应堆的运行情况所致,操纵员和工程师等没有及时诊断出系统的真实情况,采取了错误的操作,使一个小诊断出系统的真实情况,采取了错误的操作,使一个小的事件扩大为严重事故的事件扩大为严重事故2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第26页页压水堆原理示意图2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第27页页2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第28页页v切尔诺贝利核电站爆炸切尔诺贝利核电站爆炸v1986年年4月月26日凌晨,位于苏联乌克兰加盟共和国首府基辅日凌晨,位于苏联乌克兰加盟共和国首府基辅以北以北130公里处的切尔诺贝利核电站发生猛烈爆炸,反应堆机房的公里处的切尔诺贝利核电站发生猛烈爆炸,反应堆机房的建筑遭到毁坏,同时发生了火灾,反应堆内的放射物质大量外泄,周建筑遭到毁坏,同时发生了火灾,反应堆内的放射物质大量外泄,周围环境受到严重污染,造成了核电史上迄今为止最严重的事故。
围环境受到严重污染,造成了核电史上迄今为止最严重的事故。
2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第29页页v切尔诺贝利切尔诺贝利-2v该事故主要是该事故主要是由两个因素共由两个因素共同造成的同造成的:
一一是其反应堆设是其反应堆设计不完善计不完善;更更为重要的是严为重要的是严重的人因错误重的人因错误和管理缺陷和管理缺陷,即运行人员多即运行人员多次严重而粗暴次严重而粗暴地违反安全条地违反安全条例和操作规程例和操作规程并进行一系列并进行一系列错误的操作和错误的操作和处理。
处理。
2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第30页页v挑战者挑战者-1由于固体火箭发动机设计人员的失误和由于固体火箭发动机设计人员的失误和发射管理人员的失误造成发射管理人员的失误造成2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系第第31页页2008.10安全人机工程学第四章环境工程系环境工程系
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