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NUMECAFINE/Design3D2.1培训教程三维叶片造型AutoBlade,尤迈克(北京)流体工程技术有限公司版权所有,Page1,确定叶轮形状的因素,子午通道位置叶片形状叶片积叠规律叶片安装位置可精确定义一叶轮形状通过端壁形状可确定子午通道形状通过中弧线、厚度分布或者压力面吸力面控制点可定义叶片截面形状,结合积叠规律及安装位置可确定唯一三维叶片,Page2,AutoBlade叶片造型步骤,建立/打开项目总体参数定义切换、退出界面等菜单管理,端壁型线类型(BEZIER/C-SPLINE,Composite)控制点数目、控制点坐标(控制变量值),子午通道形状(柱状、锥状、离心)造型截面数目及位置插值截面数目(位置),三维积叠规律控制(型心/前缘/后缘/最大厚度)弯掠规律控制,叶片压力面吸力面定义中弧线+厚度分布中弧线+型线控制点,叶片后缘填充处理叶片切割处理,厚度/曲率/角度/喉口面积/弦长/安装角/端壁型线/通道形状,geomturbo专用文件格式Par参数化文件格式Iges通用CAD接口格式,Page3,用户界面,Page4,用户界面-按钮,Page5,用户界面-按钮,显示/隐藏折入式菜单,等同于GeometryEndwalls功能,激活端壁类型定义窗口,等同于GeometryStreamSurfaces功能,激活流面定义窗口,等同于GeometryStackingLaws功能,激活积叠规律定义窗口,等同于GeometryMainBlade功能,激活主叶片定义窗口,等同于GeometrySplitterBlade功能,激活分流叶片定义窗口,等同于GeometryEffects功能,激活叶片特殊处理效果窗口(填充/切割),等同于GeometryOptionalQuantities功能,激活可选参数显示窗口,等同于GeometryGeometryAnalysis功能,激活几何分析窗口,*注:
以上的按钮所对应的窗口绝大多数仅仅是类型或者结构的定义,而不设计控制参数及几何参数的具体数值、绝大多数的数值都是在Parameterlists所对应的窗口中或者通过鼠标控制/文本况输入的方式来给定的。
Page6,Step1.进入AutoBlade主界面,由始程序NUMECA_SoftwareFINE62_1FINE气动FINE主界面,2.点击“Cancel”按钮取消弹出式菜单。
2,3.通过ModulesAutoBlade切换至AutoBlade主界面,Page7,Step2.项目管理,*1.新建工程项目或者打开已经存在的工程文件(.par),*2.调入几何模板或者打开已存在的参数化文件(.par),*注意事项1.进入AutoBlade后,如果打开一个已经存在的参数化叶型(比如先前用AutoBlade生成的叶型),则无需再进行第二步操作。
但必须保证将要设计的叶轮形状与打开的几何叶型具有相同的结构(都是轴流或离心类型,否则将会给后续设计带来不必要的麻烦)2.如果将要设计的叶轮不是以已经存在的某par项目作为基础进行设计,则必须定值该叶轮的类型(轴流?
离心?
),必须保证所选取的模板类型与将进行设计的叶轮类型相同,否则将会给后续设计带来不必要的困难甚至无法生成。
3.AutoBlade提供五种模板:
AxialCompressor/AxialTurbine/CentrifugalCompressor/CentrifugalCompressorWithSplitter/RadialDiffuser这五种模板几乎可以囊括所有的旋转机械类型,例如离心泵/向心透平/混流式结构/回转弯道等都可以采用CentrifugalCompressor或者CentrifugalCompressorWithSplitter的模板来进行生成,Page8,Step3.端壁定义,1.按照Step2中第二步打开某一模板,打开模板之后的默认几何形状及视图,2.点击“EndWalls”按钮,激活端壁控制线类型设定窗口,Page9,Step3.端壁定义
(2),端壁型线类型种类及说明,1.BezierCurve(4ControlPoints):
三阶BEZIER曲线,通过八个参数控制点以及两个角度确定一条型线。
参数为(Z1,R1),(Z2,R2),L1,L2,1,2。
其中(Z1,R1)(Z2,R2)为端点,L1,L2分别为到第一个端点和第二个端点的长度,1为Bezier曲线前端角度,2为Bezier曲线后端角度。
该曲线三阶光顺。
2.Beziercurve(nControlPoints):
高阶Bezier曲线。
通过n2个参数来控制,控制点分别为各个点的Z、R坐标;用户可以定制控制点数目(界面中“Numberofcontrolpoints”。
曲线n阶光顺。
*曲线不过控制点(端点除外)3.Cubic-BSpline(ncontrolpoints):
三次B样条曲线,由n2个参数来控制,控制点分别为各个点的Z、R坐标,用户可定制控制点数目(界面中“Numberofcontrolpoints”),曲线三阶光顺。
*曲线通过控制点4.CompositeLine-Bezier-Line:
复合线形,由直线+Bezier曲线+直线组成,用户可以添加中间控制点。
共10+n2个控制参数参数,其中n为用户添加的内部控制点数目,Page10,Step3.端壁定义(3),5.UserDefined(用户自定义型线)用户可以通过导入数据文件来定义端壁形状数据文件格式:
n(离散点个数)5Z1R10.00.15Z2R20.050.15Z3R30.10.14.ZnRn0.20.13*注:
在导入数据选项中,用户可以选择控制点的连接类型interpolationtype:
polylineorcubicspline,分别对应折线控制和三次样条控制。
文件调入后,用户仍然可以对控制点进行调整(数值或者鼠标控制)。
控制过程中,控制点的变化按照用户定义的连接方式进行曲线控制。
6.Composite(nelements)使用范围最广但是也是最复杂的端壁定义方式,用户可以添加任意段的直线、Bezier曲线、三次B样条、三次C样条、自定义线或者它们的任意组合。
其中每一段曲线(直线及自定义曲线除外)的控制点皆为3个。
*注:
对应于每一段线,使用人员需要确定是否保证该线段与其它线段之间的光顺性,对应Start或者End的Continuity.以上定义方式同时适用与Hub和Shroud。
Page11,Step3.端壁控制参数值及调整,1.数值控制通过按钮激活参数控制表,在Endwall一栏中输入对应的数值。
参数变量名满足以下规则:
HUB:
轮毂线SHROUD:
轮盖线Z:
Z坐标(轴向坐标)R:
R坐标(半径坐标)1.2.3:
控制点的序号Beta:
角度值(度)L:
线段长度变量的命名是按照以上一个关键词的组合构成的。
*在AUTOBLADE中,除非特殊指明,所有的角度单位都是度,顺时针方向为负,逆时针方向为正。
所有长度或者坐标值都没有单位,量纲有用户统一。
但为了保证在CFD_SCREENING、DATABASE、OPTIMIZATION中CFD计算的方便性,推荐所有的长度及坐标单位为“米”。
2.鼠标控制在MERIDIONAL视图中移动,当鼠标指针靠近某曲线时,该线会变色。
此时,用鼠标左键点击可以激活控制点控制方式,视图上会显示该曲线的控制点或者控制参数位置。
用户用鼠标左键点击某控制点或者某些变量时,该控制点或变量名将变为红色,此时用户可以自由调整控制点位置或者角度线方向。
*曲线的控制点显示的方式与用户在Endwall页面中设定的曲线类型相关,用户在Meridional界面中看到的控制变量与Endwall页面中定义的曲线类型对应的变量类型相同。
在Meridional视图中,用户除了可以动态控制上下端壁两条线的控制点或者控制参数,还可以控制叶片前缘线、后缘线的位置。
3.鼠标和数值同时控制除了以上两种方法以外,用户还可以在窗口中进行动态参数输入。
按照第2步方法,将控制点控制方式激活,视图中出现绿色线条及绿色控制点(实心或者空心)。
将鼠标移动至相应的控制点,并点击鼠标左键,则该控制点或者控制线将变为红色,此时在窗口下侧会出现“EnterValuesormovemousepointer”,在AUTOBLADE最下侧窗口处的文本框中输入对应的数值则可精确确定该控制点的位置或者控制线的走向,*注意事项:
当使用人员使用2或3的方法进行控制时,必须保证参数表处于关闭状态,因为当参数表打开时,用户在界面上的控制位置或输入的数值不能对参数表中的对应参数进行更新,此时,如果使用人员点击了参数表中的“Ok”按钮,则所有的参数仍将使用参数表中的数值。
如果参数表处于关闭状态,则使用人员在界面中使用2或3的方法进行的修改将自动对参数表中的数值进行更新。
Page12,Step4.流面定义,1.点击“Streamsurfaces”按钮激活流面定义页面,2.点击“Spanwiselocations”按钮激活截面位置定义页面,对于离心式机械,可选择的子午流面定义方式有两种:
HubtoshroudlinearinterpolationPlanarRadial其中Planar-Radial方法一般用于纯离心结构或者向心结构。
对于离心压气机,一般选用第一种方法。
此外,有其它三种定义方式用于不同结构:
1.Planaraxialcase轴流流面结构。
该定义方式下的叶型截面是在Z-X平面内定义的。
此时叶片的所有截面阶为一平面,实际的叶片由端壁线截取。
2.Cylindercal轴流流面结构。
该定义方式下的叶型截面在Z-R回转面上定义。
此时叶片的所有截面皆为半径回转面,实际的叶片由端壁截取。
3.Conical轴流流面结构。
该定义方式下的叶型截面在锥状回转面上定义。
此时叶片的所有截面为不同锥度的回转面(锥度变化)。
注:
除了HubtoShroudlinearinterpolation结构之外,其余的四种结构设定都需要给出上下端壁的参考坐标值(Z或R或X或角度),原则上要求这些参考坐标所形成的区域可以包络上下端壁所形成的区域。
该页面中参数用于定义沿叶高方向将进行设计的主截面数目以及插值截面数目。
主截面(Primarysections)是指在后续的设计中将进行认为设定和控制的截面,而插值截面(parametricsections)是指AUTOBLADE根据主截面的位置进行插值所得到的“虚”截面。
对于主截面,用户需要指定截面数目以及每一个截面对应的位置。
截面数目由使用人员确定,但数目应该1。
当截面数为1时,则至少必须有一个插值截面,此时构成等截面直叶片。
主截面数目大于1时,可以没有插值截面数目。
主截面的位置的数目必须与截面数一致,并且满足递增的规律。
数值为相对叶高。
第一个数值可以小于0,最后一个数值可以大于1,此时意味着截面将在端壁之外的截面区域进行设计。
插值截面数目由用户定义,规律同上。
截面位置不应与主截面位置相同,用户需要定值插值截面的插值类型(线性插值或者三次样条插值)。
注:
对于直纹面加工方法,则仅需定义两个主截面(根部和顶部)。
Page13,Step5.积叠及弯掠规律定义,1.点击“StackingLaws”按钮激活积叠规律定义页面,积叠规律有五种:
a.前缘积叠(LeadingedgeLE)b.尾缘积叠(TrailingedgeTE)c.重心积叠(CenterofgravityCG)d.最大厚度积叠(MaximumthicknessMT)e.通道中部积叠(CenterofchannelCC)弯掠规律的控制便是通过控制某规律下的积叠线形状来实现的。
*注:
这五种积叠规律并非在任何时候都可以使用:
a.当子午流面类型为Planar-axialcase和Cylinderical时,以上五种积叠规律都可以使用b.当子午流面类型为Conical时,CenterofChannel积叠规律不可使用c.当子午流面类型为Planar-Radial时,仅前缘积叠同尾缘积叠规律可以使用d.当子午流面类型为Hubtoshroudlinearinterpolation时,可使用前缘积叠、尾缘积叠以及重心积叠规律,2.点击“Meridionallocation”按钮激活前后掠规律定义页面,Meridionallocation(子午定位)页面用于定义子午面投影方向叶片的前后缘线位置、以及变化规律,可实现不同规律的前后掠叶片。
子午定位规律可以分两种:
a.Sweeplaw(前后掠规律)b.前后缘线位置及形状定义在Sweeplaw规律下,可用三种方式定义a.line,线性变化规律,两个控制参数b.Bezier(3controlpoints),三控制点贝塞尔曲线,三个控制参数c.Bezier-line-Bezier,贝塞尔曲线与直线复合线,八个控制参数,Page14,Step5.积叠及弯掠规律定义
(2),SweepLaw,在使用Leadingandtrailingedgeslocation规律时,同样有三种定义定义方式:
a.Linear,线形变化规律,四个控制参数(两组坐标点)b.Oneangles,单角度控制规律,五个控制参数(两组坐标点及一个角度)c.Twoangles,双角度控制规律,八个控制参数(两组坐标点,两个角度及长度参数)注:
1.以上三种方式皆可应用于前缘线及尾缘线,并可使用不同的搭配方式2.在使用Leadingandtrailingedgeslocation规律时,没有附加参数。
3.在使用这种规律时,所有的控制参数都可以通过鼠标指针在界面中直接进行动态控制,控制方法于Step3中方法相同。
*注:
在使用SweepLaw时,除了已上的控制参数以外,还需要给定每一个截面的参考长度(中弧线长度)以确定三维叶片。
此时还应该有附加的参数设定(Additionalsettings)。
对于轴流和离心结构,虽然附件参数都为截面弧线长度,但定义的形式不同(lengthtype)。
对于轴流结构,必须选用Axial(DZ)选项,而对于离心情况,则需选择Radial(DR)或者Meridimional(DM)选项附加参数不同。
该长度通过右图中Reference_length_DM(orDRorDZ)在激活并进行输入控制。
在使用Sweeplaw时,积叠线所有的控制参数都可以通过鼠标指针在界面中直接进行动态控制,控制方法于Step3中方法相同。
但其对应的控制视图位于右上方窗口,并需要通过按钮来激活。
Page15,Step5.积叠及弯掠规律定义(3),3.点击“Tangentiallocation”按钮激活弯曲规律定义页面,Tangentiallocation(周向定位)页面用于定义叶片沿周向的弯曲规律。
弯曲规律线可以分三种控制方式:
a.line,线性变化规律,两个控制参数b.Bezier(3controlpoints),三控制点贝塞尔曲线,三个控制参数c.Bezier-line-Bezier,贝塞尔曲线与直线复合线,八个控制参数注:
在使用这种规律时,所有的控制参数都可以通过鼠标指针在界面中直接进行动态控制,控制方法于Step3中方法相同。
但其对应的控制视图位于右上方窗口,并需要通过按钮来激活。
Page16,Step6.主叶片定义,叶片定义采用两种方式:
a.中弧线厚度分布给定从前缘到尾缘的厚度分布值,结合中弧线形状,生成截面叶型。
该方法主要用于离心叶轮设计b.中弧线压力面吸力面用控制点分别控制压力面和吸力面型线,结合中弧线形状,生成截面叶型。
该方法主要用于轴流式叶轮设计另外,还可以对前后缘的形状(圆头、钝头结构)进行相应的处理。
由上所述可知,叶片的造型主要是中弧线、厚度分布或者是压力面吸力面型线的构造。
以下分别介绍它们的生成方法。
1.1.CamberDefinition(中弧线定义)a.中弧线构造基准面中弧线用以定义叶型型线的安装、走向以及总体形状。
中弧线可以在四个不同的构造面上进行生成:
I.Z-Y面。
该构造方法仅用于子午流面为Planar(Axial)的结构。
II.M-R*面。
该方法一般用与轴流结构。
可以保证参考长度不变(一般为轴向弦长)III.M-面。
该方法一般用于径流式结构。
IV.M-面。
该构造方法一般用于径流式结构。
注:
以上四种方法并非在任何时候都可以激活。
在某些情况下,AutoBlade会根据子午流面结构来增加或者屏蔽其中的某一种方法。
b.中弧线构造方法(Cambercurvetype)中弧线的形状可通过几个控制点或者角度来进行调整和控制。
AutoBlade提供五种构造方法:
I.Bezier(equidistancepoints)通过Bezier曲线控制中弧线变化,控制点之间间距相同,控制点数有使用人员确定。
II.B-Spline(equidistancepoints)通过B样条曲线控制中弧线变化,控制点之间间距相同,控制点数有使用人员确定。
III.Bezier(GA,B1,B2)通过安装角、进出口几何角确定中弧线。
IV.Integratedbezier(equidistancepoints)通过综合型Bezier曲线控制中弧线变化,控制参数完全为角度。
V.Integratedb-spline(equidistancepoints)通过综合型B样条曲线控制中弧线变化,控制参数完全为角度。
注:
以上五种构造方法并非在任何时候都可以使用。
其中IV及V仅在中弧线构造面为M-Beta时方可使用。
一般而言,对于轴流结构,推荐在Z-Y面或者M-R*面上构造,并使用第三种构造方法,而径流式结构则推荐M-或M-面上构造,并使用第一种/第二种或者第五/六种方法。
1.点击“MainBlade”按钮激活主叶片定义页面,Page17,不同子午流面结构对应的中弧线构造模式,不同子午流面结构对应的可用中弧线构造模式,Page18,Step6.主叶片定义
(2),c.中弧线控制参数的调整中弧线对应的所有控制参数都可通过参数表输入或者鼠标指针动态控制。
参数表中对应“2DBladeSections”下的参数列,用户在输入时需要首先选择截面序号。
参数命名方式如下:
S:
Section,代表某截面1,2,.序号,代表截面序号或者某系列控制参数序号CAMBER:
中弧线参数H:
参数在构造坐标系下的Y向坐标LE:
LeadingEdge前缘TE:
TrailingEdge后缘RADIUS:
前后缘半径THICKNESS:
厚度P:
Point*在控制窗口中,当鼠标指针移动至某一个控制点或者角度时,在窗口下侧的文本提示况中将会出现该参数的名称以及具体数值。
用户可以激活该控制点或者控制角度时,在文本框中输入具体的数值。
1.2.Sidesdefinition(压力面吸力面定义)该页面用于定义压力面和吸力面的构造类型以及控制点数目、前后缘特殊形状等。
对于压力面和吸力面构造,其内容分为以下几个部分:
a.Constructionmode(构造模式)构造模式中有厚度控制模式(Thicknessaddition)和构造线模式(constructioncurves)b.Sidecurves(压力面、吸力面线定义方式)压力面和吸力面的控制点数、拉伸因子或者厚度分布的控制规律等。
c.Edgecontrol(端缘型线控制)用于定义圆头或者钝头前缘、尾缘的形状以及类型。
a.Constructionmode(构造模式)I.constructioncurves(构造线模式)该模式允许用户可以对压力面和吸力面的控制点进行分别控制。
一般用于轴流结构叶轮造型。
该模式下的“Withendline”选项允许使用人员为尾缘附近采用直线控制方式(斜切部分)。
在这种模式下,用户可以指定压力面和吸力面的控制点数。
II.Thicknessaddition(厚度控制模式)该模式允许用户对压力面和吸力面一侧的厚度进行分别控制。
该模式一般用于径流结构。
该模式下的“Symmetric”选项允许设定叶型压力面和吸力面一侧等厚度控制,此时,仅需要控制压力面的厚度分布即可。
*注:
在两种模式下,反映控制点参数的实际上都是压力面/吸力面到中弧线的厚度,另外还添加了一些额外的参数(例如前后缘半径、前后缘扩张角等)。
Page19,b.Sidecurve(压力面、吸力面控制线定义方式)根据用户定义的构造模式的不同,Sidecurve的类型也不相同。
在constructioncurve模式下,对压力面和吸力面进行分别控制(Suctionsidecurve&pressuresidecurve),此时,对于压力面和吸力面,分别有两个控制参数:
控制点数目(numberofintermediatecontrolpoints)和点间距(stretchfactor)控制参数.控制点数目是指控制型线所添加的控制点数目(前后缘点、扩张角控制点除外),而点间距控制参数则是指所添加的控制点之间拉伸的因子。
在Thicknessaddition模式下,则需定义厚度分布控制点连接类型以及控制点数目。
控制点连接类型分为Bezier(equidistance),Cubic-Bspline(equidistance)以及userdefined(datapoints)。
控制点数目则是指进行厚度分布控制所指定的控制点数目。
当选择symmetric选项时,仅需控制吸力面对应的参数。
Step6.主叶片定义(3),Constructioncurve,Thicknessaddition,Thicknessaddition,Thicknessaddition,c.Edgecontrol(端缘型线控制)对前后缘形状进行特殊处理,有圆形前缘/尾缘及钝前缘/尾缘两种形式。
对于钝前缘/钝尾缘的形式有两种,一种是切割线沿子午线法线方向(atm),一种是切割线沿中弧线法线方向(normal)。
Userdefine文件格式,Page20,Step7.分流叶片定义,AutoBlade可以进行带分流叶片的叶轮造型(轴流或径流式),每个主流叶片通道内分流叶片数目最多20个。
与主叶片相同,分流叶片的控制也是中弧线+压力面吸力面型线或者厚度分布来实现的。
在定义页面中,需要对三个子页面中的参数进行定义:
a.Generalproperties该页面定义分流叶片数目b.SplitterCambercurve该页面定义分流叶片中弧线构造形式。
c.Splittersidesdefinition该页面用于定义分流叶片压力面/吸力面单独控制。
1.点击“Splitterblades”按钮激活分流叶片定义页面,b.Splittercambercurve分流叶片中弧线的定义方式有两种:
I.采用与主流叶片中弧线相同的曲线,并进行截取。
截取方法按照分流叶片与主流叶片的相对位置进行(根据分流叶片的前缘和后缘点坐标截取)。
II.采用与主流叶片中弧线相同的曲线,并进行截取,但用户仍然可以对分流叶片进行调整和控制。
*注:
1.在I中,分流叶片中弧线无法进行控制,因此,在“Camber”视图(左下视图)中不再出现任何控制线或控制点。
2.在II中,分流叶片中弧线虽然可以调整,但中弧线的第一个点位置不可控制。
c.Splittersidedefinition与主叶片相同,分流叶片压力面和吸力面也可进行单独的控制,使用人员可以指定控制点数目。
注:
分流叶片压力面/吸力面定义方式自动按照主叶片的定义方式进行设定,使用人员无法干预。
例如,在主叶片sidedefinition中如果使用Constructioncurve模式,则分流叶片Sidedefinition也使用相同的模
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