列车运行控制系统.ppt
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武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段高铁列控系统技术及发展罗雄罗雄20120155年年55月月武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段一、列控系统概述一、列控系统概述武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段信号系统控制什么?
信号系统控制什么?
武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段11、名词解释、名词解释联锁:
为了保证行车安全,通过技术方法,使进联锁:
为了保证行车安全,通过技术方法,使进路、进路道岔和路、进路道岔和信号信号机之间按一定程序、一定条机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系,而又制约关系,这种制件建立起的既相互联系,而又制约关系,这种制约关系即约关系即联锁联锁CTCCTC(CentralizedTrafficControlCentralizedTrafficControl)调度集中调度集中CTCSCTCS(ChineseTrainControlSystemChineseTrainControlSystem)中国列)中国列车运行控制系统车运行控制系统ETCSETCS(EuropeanTrainControlSystemEuropeanTrainControlSystem)欧洲)欧洲列车运行控制系统列车运行控制系统武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CBI(Interlocking)计算机联锁TCC(TrainControlCenter)列控中心RBC(RadioBlockCenter)无线闭塞中心ISDN(IntegratedServicesDigitalNetwork)综合业务数字网TSRS(TemporarySpeedRestrictionServer)临时限速服务器武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段互联互通互联互通:
互联互通是电信业术语,已经从简互联互通是电信业术语,已经从简单的同类网的水平互联,扩展成为跨网络、跨单的同类网的水平互联,扩展成为跨网络、跨区域、跨业务、跨国界的互联问题,具有多样区域、跨业务、跨国界的互联问题,具有多样化、多层次、复杂化的特点。
化、多层次、复杂化的特点。
武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段2、概述、概述高速铁路是对速度的挑战;高速铁路是对速度的挑战;列控系统是对安全的保障。
列控系统是对安全的保障。
19031903年德国,电力机车牵引,试验速度年德国,电力机车牵引,试验速度210km/h210km/h19551955年法国,电力机车牵引客车试验速度年法国,电力机车牵引客车试验速度331km/h331km/h19881988年德国,年德国,ICEICE动车组试验速度动车组试验速度406.9km/h406.9km/h19901990年法国,年法国,TGVTGV动车组试验速度动车组试验速度515.3km/h515.3km/h20072007年法国,年法国,TGVTGV试验速度试验速度574km/h574km/h20102010年年99月月2828日中国,运营试验速度日中国,运营试验速度416.6km/h416.6km/h武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段安全和速度没有必然的联系;安全和速度没有必然的联系;铁路安全的三个要素:
铁路安全的三个要素:
设备质量、运营管理、人员素质。
设备质量、运营管理、人员素质。
武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段没有绝对安全没有绝对安全民航:
亿客公里民航:
亿客公里死亡率死亡率0.05人人(1人飞行人飞行1万万km/天,天,550年死亡);年死亡);铁路安全产品:
铁路安全产品:
SIL4级;级;故障危险侧概率故障危险侧概率(10的的-9次方)次方)武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段列控系统是确保行车安全的信号系统。
利用列控系统是确保行车安全的信号系统。
利用地面提供的线路信息、前车地面提供的线路信息、前车(目标目标)距离和进路状距离和进路状态,列控车载设备自动生成列车允许速度控制模态,列控车载设备自动生成列车允许速度控制模式曲线,并实时与列车运行速度进行比较,超速式曲线,并实时与列车运行速度进行比较,超速后及时进行控制。
后及时进行控制。
武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段ETCS-2级列控系统地面采用级列控系统地面采用RBC生成行车许可,固定应答器提供列车定生成行车许可,固定应答器提供列车定位基准,位基准,GSM-R无线网络实现车无线网络实现车-地双向信息传输,地双向信息传输,ETCS-2级系统已陆续投级系统已陆续投入商业运营,是欧洲铁路列车控制系统的发展方向。
入商业运营,是欧洲铁路列车控制系统的发展方向。
ETCS-1/2级列控系统级列控系统国外高速铁路列控系统国外高速铁路列控系统武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段日、日、法、德列控系统各有特点,均采用了大量法、德列控系统各有特点,均采用了大量专用技术,专用技术,相互相互间不兼容,技术平台不开放,间不兼容,技术平台不开放,不利于市场竞争和技术发展。
欧洲有十几种列不利于市场竞争和技术发展。
欧洲有十几种列控系统,列车无法实现跨国运行,因此欧盟确定发展统一的欧洲列控系统控系统,列车无法实现跨国运行,因此欧盟确定发展统一的欧洲列控系统(ETCSETCS),该系统采用统一标准),该系统采用统一标准/规范,可实现互联互通。
规范,可实现互联互通。
项目项目日本日本DS-ATCDS-ATC法国法国TVM430TVM430德国德国LZBLZBETCS-2ETCS-2级级列车占用检查列车占用检查有绝缘轨道电路有绝缘轨道电路无绝缘轨道电路无绝缘轨道电路无绝缘轨道电路无绝缘轨道电路轨道电路轨道电路/计轴计轴车地传输媒介车地传输媒介轨道电路轨道电路轨道电路轨道电路轨道电缆轨道电缆GSM-R/GSM-R/应答器应答器信息量信息量地地车车56bit56bit地地车车27bit27bit地地车车83bit83bit车车地地41bit41bitGSM-R500GSM-R500字节字节应答器应答器10231023bitbit技术公开性技术公开性专有专有专有专有专有专有统一标准统一标准/规范规范国外高速铁路列控系统国外高速铁路列控系统比较比较武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段1借鉴借鉴ETCS发展思路和国外高速铁路列控系统运发展思路和国外高速铁路列控系统运用经验,结合我国铁路运输特点,遵循全路统一规用经验,结合我国铁路运输特点,遵循全路统一规划的原则,铁道部确定构建中国的列车运行控制系划的原则,铁道部确定构建中国的列车运行控制系统技术体系(统技术体系(CTCS)。
)。
CTCS应用分为应用分为5级。
级。
CTCS的目标是提高安全性能和运输效率,满足的目标是提高安全性能和运输效率,满足互通运营,规范系统设计,适应发展需求。
互通运营,规范系统设计,适应发展需求。
33、中国列车运行控制系统(中国列车运行控制系统(CTCS)CTCS技术体系技术体系武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段借鉴欧洲列控系统(借鉴欧洲列控系统(借鉴欧洲列控系统(借鉴欧洲列控系统(ETCSETCS)建设经验,结合我国铁路运输特点)建设经验,结合我国铁路运输特点)建设经验,结合我国铁路运输特点)建设经验,结合我国铁路运输特点和既有信号设备制式,考虑未来发展,制定了我国列控系统和既有信号设备制式,考虑未来发展,制定了我国列控系统和既有信号设备制式,考虑未来发展,制定了我国列控系统和既有信号设备制式,考虑未来发展,制定了我国列控系统CTCSCTCS技技技技术标准,分为术标准,分为术标准,分为术标准,分为CTCS-0CTCS-0、11、22、33、44级。
级。
级。
级。
CTCSCTCS技术体系的形成过程技术体系的形成过程技术体系的形成过程技术体系的形成过程既有线提速和既有线提速和既有线提速和既有线提速和250km/h250km/h客运专线客运专线客运专线客运专线CTCS-2级300km/h300km/h及以上客运专线及以上客运专线及以上客运专线及以上客运专线CTCS-3级面向未来的列控系统面向未来的列控系统面向未来的列控系统面向未来的列控系统CTCS-4级既有线现状既有线现状既有线现状既有线现状CTCS-0级武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS分分5级级CTCS0CTCS0级级既有线的控车模式既有线的控车模式区区间间轨轨道道电电路路+站站内内电电码码化化+通通用用机机车车信信号号+列车运行监控装置列车运行监控装置武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS分分5级级CTCS1CTCS1级级基基于于既既有有设设备备改改造造的的ATPATP系系统统。
适适用用于于既既有线有线160km/h160km/h以下区段。
以下区段。
对对中中国国主主要要干干线线装装备备现现状状,对对既既有有设设备备实实行行强强化化改改造造,在在主主体体化化机机车车信信号号的的基基础础上上,通通过过补补点点,实实现现具具有有中中国国特特色色的的点点连连式式ATPATP。
即即主主体体化化机机车车信信号号(区区间间、站站内内轨轨道道电电路路进进行行强强化化改改造造故故障障安安全全型型机机车车信信号)点式设备安全型监控装置。
号)点式设备安全型监控装置。
武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS分分5级级CTCS-2列列控控系系统统是是基基于于点点式式应应答答器器、轨轨道道电电路路传传输列车运行控制信息的点连式列控系统。
输列车运行控制信息的点连式列控系统。
地地面面设设备备由由区区间间、站站内内一一体体化化轨轨道道电电路路设设备备传传输输连连续续列列控控信信息息,由由点点式式应应答答器器、车车站站列列控控中中心心传传输输点式列控信息。
点式列控信息。
车车载载设设备备根根据据地地面面提提供供的的信信号号动动态态信信息息、线线路路静静态态参参数数、临临时时限限速速信信息息及及有有关关动动车车组组数数据据,生生成成控控制速度和目标制速度和目标距离模式曲线,控制列车运行。
距离模式曲线,控制列车运行。
CTCS2CTCS2级级武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS分级分级CTCS3CTCS3级级基于轨道电路和无线通信(基于轨道电路和无线通信(GSM-RGSM-R)的)的ATPATP系统。
系统。
轨道电路在实现区段占用与列车完整性检轨道电路在实现区段占用与列车完整性检查方面具有不可替代的优势;查方面具有不可替代的优势;GSM-RGSM-R在满在满足我国铁路移动信息网需求的同时,又能足我国铁路移动信息网需求的同时,又能解决超防信息高速率可靠传输,两者结合解决超防信息高速率可靠传输,两者结合是强强互补。
再辅以定位校核的点式设备。
是强强互补。
再辅以定位校核的点式设备。
武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS分分5级级CTCS4CTCS4级级完全基于无线通信(完全基于无线通信(GSM-RGSM-R)的)的ATPATP系统。
系统。
该该系系统统具具有有移移动动自自动动闭闭塞塞的的特特征征。
区区间间占占用用靠靠GPSGPS和和GSM-RGSM-R实实时时数数据据传传输输解解决决(站站内内仍仍需需轨轨道道电电路路)。
列列车车完完整整性性检检查查、定定位位校校核核分分别别靠靠车车载载设设备备和和点点式式设设备备实实现现,使使得室外设备减少到最低程度。
得室外设备减少到最低程度。
武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段练练习习题题武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCSCTCS系统如何分级系统如何分级?
简述各级的区别简述各级的区别武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段二二、CTCS-0、1级列控系级列控系统统武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS-0CTCS-0级是既有线现状,地面为自动闭塞或半自动级是既有线现状,地面为自动闭塞或半自动闭塞,车载设备由列车运行监控记录装置闭塞,车载设备由列车运行监控记录装置LKJLKJ和通用和通用式机车信号组成。
式机车信号组成。
LKJLKJ设备通过车载存储线路数据,通过设备通过车载存储线路数据,通过ICIC卡由司机输卡由司机输入临时限速和其他信息,通过机车信号信息提供行入临时限速和其他信息,通过机车信号信息提供行车许可,车许可,LKJLKJ自动生成监控曲线。
自动生成监控曲线。
武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段LKJ自推广运用十几年来,对保证列车运行安全发挥了重要作用。
由于多方面原因,LKJ控制条件下,司机应按照地面信号显示运行。
同时由于CTCS0级采用车载数据库方式,存在线路施工过渡等情况下与大量车载基础数据应及时修改的矛盾。
武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段三三、CTCS-2CTCS-2级列控系统级列控系统武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS2列控系统总体结构列控系统总体结构v总体设计原则总体设计原则v系统需求系统需求v基本功能基本功能v技术特点技术特点v系统构成系统构成武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段总体设计原则总体设计原则v在我国既有成熟信号系统技术设备基础上(如在我国既有成熟信号系统技术设备基础上(如:
自动闭塞、机车信号、车站联锁、调度集中自动闭塞、机车信号、车站联锁、调度集中等),通过适当增加其它信号设备(如:
应答等),通过适当增加其它信号设备(如:
应答器、列控车载设备),构成具有连续速度控制器、列控车载设备),构成具有连续速度控制功能并符合国际列控系统功能需求规范功能并符合国际列控系统功能需求规范(ETCSETCS)的列控系统。
)的列控系统。
v考虑建设周期的长期性,系统应与既有线信号考虑建设周期的长期性,系统应与既有线信号系统具有良好的兼容性。
系统具有良好的兼容性。
武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段系统需求系统需求v控制模式:
目标距离模式。
控制模式:
目标距离模式。
v驾驶模式:
司机制动优先模式或设备制动优先模驾驶模式:
司机制动优先模式或设备制动优先模式两种。
式两种。
v信息传输媒介:
控车信息由轨道电路信息传输媒介:
控车信息由轨道电路+应答器设应答器设备提供。
备提供。
v系统兼容性:
不同速度等级线路的列车可互联互系统兼容性:
不同速度等级线路的列车可互联互通。
通。
武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段基本功能基本功能v在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车运行安全运行安全v在任何情况下防止列车无行车许可运行在任何情况下防止列车无行车许可运行v防止列车超速运行,包括:
防止列车超速运行,包括:
防止列车超过进路允许速度;防止列车超过进路允许速度;防止列车超过线路结构规定的速度;防止列车超过线路结构规定的速度;防止列车超过机车车辆构造速度;防止列车超过机车车辆构造速度;防止列车超过临时限速及紧急限速;防止列车超过临时限速及紧急限速;防止机车超过规定速度进行调车作业;防止机车超过规定速度进行调车作业;防止列车超过规定速度引导进站;防止列车超过规定速度引导进站;防止列车溜逸。
防止列车溜逸。
武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS2系统结构系统结构人机接口地面应答器地面应答器STMSTM天线天线BTMBTM天线天线记录器制动接口BTMSTM车载计算机CTC或TDCS站机车站列控中心车站联锁轨道电路LEU车务终端信号楼动车组武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段正正正正向向向向预预预预告告告告点点点点切切切切换换换换执执执执行行行行点点点点反反反反向向向向预预预预告告告告点点点点CTCS-2CTCS-2区域区域区域区域CTCSCTCS车载控车车载控车车载控车车载控车CTCS-0CTCS-0区域区域区域区域LKJLKJ控车控车控车控车应答器应答器应答器应答器应答器应答器应答器应答器ZPW-2000ZPW-2000轨道电路轨道电路轨道电路轨道电路ZPW-2000ZPW-2000轨道电路轨道电路轨道电路轨道电路CTCS-2CTCS-2区段和区段和区段和区段和CTCS-0CTCS-0区段的切换区段的切换区段的切换区段的切换武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段车载设备控制模式车载设备控制模式待机模式(待机模式(SBSB)完全监控模式(完全监控模式(FSFS)部分监控模式(部分监控模式(PSPS)目视行车模式(目视行车模式(OSOS)引导模式(引导模式(COCO)调车监控模式(调车监控模式(SHSH)机车信号模式(机车信号模式(CSCS)隔离模式(隔离模式(ISIS)武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段车载设备功能车载设备功能v超速防护超速防护v生成目标距离控制模式曲线生成目标距离控制模式曲线v机车信号功能机车信号功能v数据记录数据记录v应答器信息接收与处理应答器信息接收与处理v速度、距离计算及防滑防空转速度、距离计算及防滑防空转v与乘务员进行信息交互与乘务员进行信息交互v防溜功能防溜功能vCTCS级间切换级间切换v位置校正位置校正v载频锁定载频锁定v两种车载工作方式可选择两种车载工作方式可选择v与与LKJ接口接口v与动态监测设备接口与动态监测设备接口v与动车组(与动车组(EMU)接口)接口武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段待机模式(待机模式(SB)vATPATP上电时,直接进入该模式。
在该模式下,上电时,直接进入该模式。
在该模式下,设备只进行各种信息的采集,包括轨道电路设备只进行各种信息的采集,包括轨道电路信息的接收、应答器信息接收,信息的接收、应答器信息接收,ATPATP输出常输出常用制动。
用制动。
武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段完全监控模式(完全监控模式(FS)v当车载设备具备列控所需的基本数据(轨道电路信息、应答器信息、列车数据)时,ATP车载设备生成目标距离模式曲线,并能通过DMI显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等,控制列车安全运行。
控车曲线速速度度(km/h)200武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段部分监控模式(部分监控模式(PS)v当由于为车载设备提供线路数据的某部分出现故障或者由于系统配置结构决定的线路数据缺损而使得车载设备无法按照完全监控模式运行,但轨道电路能正确给出进路开通状态信息时,车载设备采用的一种工作模式v在待机模式下,司机一按压启动开关就进入PS模式武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段部分监控模式(侧线发车)部分监控模式(侧线发车)v侧线发车,ATP车载设备根据股道轨道电路信息(根据道岔限速发送UU码或UUS码),形成并保持固定限制速度(至出站口),控制列车运行。
在出站口得到应答器数据后转为完全监控模式。
监控曲线速度(速度(km/h)45UU码码驾驶曲线武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段引导接车模式(引导接车模式(CO)v引导接车,ATP车载设备收到接近区段的轨道电路信息(HB码),形成并保持固定限制速度,监控列车运行。
监控曲线速度(速度(km/h)20HB码码200武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段机车信号模式(机车信号模式(CS)v当通过当通过CTCSCTCS级间切换到级间切换到CTCS-0/1CTCS-0/1级后,级后,ATPATP功能相当于功能相当于一个机车信号设备。
当地面具备一个机车信号设备。
当地面具备CTCS-1CTCS-1级条件时,级条件时,ATPATP设备相当于主体机车信号,当地面具备设备相当于主体机车信号,当地面具备CTCS-0CTCS-0级条件时,级条件时,ATPATP设备相当于通用机车信号。
设备相当于通用机车信号。
v在这种模式下,在这种模式下,ATPATP设备仅为设备仅为LKJLKJ设备提供机车信号信息设备提供机车信号信息输出,不产生列车控制输出,列控防护功能由输出,不产生列车控制输出,列控防护功能由LKJLKJ设备设备实施。
实施。
武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段隔离模式(隔离模式(IS)v车载设备发生故障而无法继续完成监控功能,车载设备发生故障而无法继续完成监控功能,触发制动停车后,经司机操作,车载设备控触发制动停车后,经司机操作,车载设备控制功能停用,进入隔离模式。
制功能停用,进入隔离模式。
ATP车载设备无控车曲线速速度度(km/h)武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS2级列控系统主要设备级列控系统主要设备v车载设备车载设备v车站列控中心车站列控中心v应答器应答器v轨道电路轨道电路武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段车载设备主要功能车载设备主要功能v在任何情况下防止列车无行车许可的运行在任何情况下防止列车无行车许可的运行v防止列车超速运行防止列车超速运行防止列车超过进路允许速度防止列车超过进路允许速度防止列车超过线路结构规定的速度防止列车超过线路结构规定的速度防止列车超过动车组构造速度防止列车超过动车组构造速度防止列车超过临时限速防止列车超过临时限速v防止列车溜逸防止列车溜逸v制动与缓解制动与缓解v故障后可隔离故障后可隔离武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段车载设备组成车载设备组成EB,SBDMI155Niveau2STMSTBYSRAnnonceNiveau1Niveau1AnnonceNiveau2ConnexionRBCOK050100150200300250350400安全计算机安全计算机BTM速度传感器速度传感器LKJ050150200300250350400050150200300250350400列车接口单元列车接口单元欧洲应答器天线欧洲应答器天线轨道电路轨道电路传感器传感器继电器接口继电器接口STM武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段车站列控中心结构车站列控中心结构武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段列控中心主要功能列控中心主要功能列控中心根据临时限速命令、车站进路状态,调用相列控中心根据临时限速命令、车站进路状态,调用相应报文,通过应报文,通过LEULEU传至有源应答器。
列控中心应满足对多传至有源应答器。
列控中心应满足对多个个LEULEU进行控制的要求;进行控制的要求;列控中心根据列车占用轨道区段及车站进路状态,控列控中心根据列车占用轨道区段及车站进路状态,控制轨道电路的载频、低频信息编码,并控制站内及区间轨制轨道电路的载频、低频信息编码,并控制站内及区间轨道电路发送方向;道电路发送方向;列控中心根据列车在区间的走行逻辑,对轨道电路占列控中心根据列车在区间的走行逻辑,对轨道电路占用、出清、非正常逻辑进行判断和报警,并采取必要的防用、出清、非正常逻辑进行判断和报警,并采取必要的防护措施;护措施;武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段l列控中心完成区间信号机点灯控制;列控中心完成区间信号机点灯控制;l列控中心完成无岔站信号及进路控制;列控中心完成无岔站信号及进路控制;l列控中心完成区间运行方向与闭塞控制;列控中心完成区间运行方向与闭塞控制;l列控中心间实时传输区间轨道电路状态、临时限速信列控中心间实时传输区间轨道电路状态、临时限速信息、区间闭塞和方向条件等安全信息以及相关状态信息。
息、区间闭塞和方向条件等安全信息以及相关状态信息。
武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段应答器应答器v向车载向车载ATPATP提供地面固定的线路参数和可变的临时限提供地面固定的线路参数和可变的临时限速信息。
速信息。
v应答器可分为:
有源(可变信息)应答器和无源(固应答器可分为:
有源(可变信息)应答器和无源(固定信息)应答器定信息)应答器两类应答器区别:
两类应答器区别:
无
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