惯性矩.pdf
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附录附录I:
截面的几何性质:
截面的几何性质AFN=EALFlN=PGITL=PIT=一截面的静矩和形心=AyxdASA=AxydASAxdAxA=AydAyA=ASxy=ASyx=xASy=yASx=当截面由若干简单图形组成当截面由若干简单图形组成=niiiyxAS1=niiixyAS1一次矩一次矩xyyxyxdAOxASy=yASx=?
1截面图形的静矩相对坐标轴定义的,与坐标轴有关?
2截面对形心轴的静矩为零?
3若截面对某轴的静矩为零,则该轴必为形心轴例题例题例题例题I.1I.1?
如图所示将截面任意分为两部分A1与A2,证明这两部分面积对整个截面形心轴xc的面积矩绝对值相等。
如图所示将截面任意分为两部分A1与A2,证明这两部分面积对整个截面形心轴xc的面积矩绝对值相等。
设:
设:
A1,A2对对xc轴的静矩分别为轴的静矩分别为Sxc1和和Sxc221xcxcxcSSS+=1A2ACcx21xcxcSS+=021xcxcSS=证毕例题例题例题例题I.2I.2?
试确定图示梯形面积的形心位置,及其对底边的静矩。
2211yAyASx+=解:
解:
图形对底边的静矩图形对底边的静矩+=3213221hahhbh()bah262+=形心位置形心位置abhxyOC1xC2x0=xASyx=()()bahbah+=2262babah+=23二极惯性矩.惯性矩.惯性积dAIp2=yxyxdAOdAyIx2=dAxIy2=xydAIxy=性质:
?
惯性矩和惯性积是对一定轴而定义的,而极惯矩是对点定义的。
惯性矩和惯性积是对一定轴而定义的,而极惯矩是对点定义的。
?
惯性矩和极惯矩永远为正,惯性积可能为正、为负、为零。
惯性矩和极惯矩永远为正,惯性积可能为正、为负、为零。
?
任何平面图形对于通过其形心的对称轴和与此对称轴垂直的轴的惯性积为零。
任何平面图形对于通过其形心的对称轴和与此对称轴垂直的轴的惯性积为零。
o)(12xx=1xydAdAyyx=AxyxydAI()dAxyxydAAA+=220=?
对于面积相等的截面,截面相对于坐标轴分布的越远,其惯性矩越大。
对于面积相等的截面,截面相对于坐标轴分布的越远,其惯性矩越大。
xdAyxdAy?
组合图形对某一点的极惯性矩或对某一轴的惯性矩、惯性积组合图形对某一点的极惯性矩或对某一轴的惯性矩、惯性积=niPiPII1=niyiyII1=nixixII1=nixyixyII1惯性半径:
惯性半径:
任意形状的截面图形的面积为任意形状的截面图形的面积为A,则图形对,则图形对y轴和轴和x轴的惯性半径分别定义为轴的惯性半径分别定义为dAxyOxyAIiyy=AIixx=惯性半径的特征:
惯性半径的特征:
1.惯性半径是对某一坐标轴定义的。
惯性半径是对某一坐标轴定义的。
2.惯性半径的单位为惯性半径的单位为m。
3.惯性半径的数值恒取正值。
惯性半径的数值恒取正值。
三惯性矩.惯性积的平行移轴公式AaIIxcx2+=abAIIxcycxy+=CxcycyxObadAcycx=AxdAyI2()+=ACdAay2=AcdAy2+AcdAya2+AdAa2xcI=Aa2+=AccyAdAyAbIIycy2+=在所有相互平行的坐标轴中,图形对在所有相互平行的坐标轴中,图形对形心轴的惯性矩为最小,但图形对形形心轴的惯性矩为最小,但图形对形心轴的惯性积不一定是最小心轴的惯性积不一定是最小?
简单图形(截面)的惯性矩简单图形(截面)的惯性矩yzhb矩形矩形(bh)=2232212hhAzbhdybydAyI1232hbdAzIAy=圆(环)形圆(环)形222zy+=zyAAAPIIdAzdAydAI+=+=22)1(64244=DIIIPzyyzyzDd=内直径内直径?
组合图形(截面)的惯性矩组合图形(截面)的惯性矩简单图形=)()(2iizzizAaIIIic+=若有空心部分,则减。
若有空心部分,则减。
yzaaaa例例圆形正方形zzzIII-=()1224a=+4264-224aaa465-3444aa=例题例题例题例题I.3I.3?
试求图示三角形
(1)对x轴静矩;
(2)对x轴的惯性矩;(3)对x1轴的惯性矩。
cxyAS=xb/2b/2h/2h/2Oyx1=322hhbh122bh=ydy=AxdAyI2=222hhbdyy123bh=12213bhIx=243bh=23221bhhIIxcx+=xc2322bhhhIIxcx+=262423bhhbhIxc=363bhIxc=9236331bhbhIx+=43bh=
(1)()
(2)()(3)例题例题例题例题I.4I.4?
图示为三个等直径圆相切的组合问题,求对形心轴xc的惯性矩.O2、O3到xc轴的距离O2、O3到xc轴的距离O1O2O3xcdd632331=O1到xc轴的距离O1到xc轴的距离dd332332=+=22422433464634642ddddddIxc64114d=四惯性矩和惯性积的转轴公式.截面的主惯性轴和主惯性矩XyOx1y12sincos221xyyxyxxIIIIII+=2sincos221xyyxyxyIIIIII+=2cos2sin211xyyxyxIIII+=+图形对通过同一坐标原点任意一对相互垂直坐标轴的两个轴惯性矩之和为常量,等于图形对原点的极惯性矩图形对通过同一坐标原点任意一对相互垂直坐标轴的两个轴惯性矩之和为常量,等于图形对原点的极惯性矩PyxyxIIIII=+=+11主惯性轴:
图形对某对坐标轴惯性积为零,这对坐标轴称为该图形的主惯性轴图形对某对坐标轴惯性积为零,这对坐标轴称为该图形的主惯性轴主惯性矩:
图形对主轴的惯性矩,称主惯性矩图形对主轴的惯性矩,称主惯性矩形心主轴:
过形心的主轴称为主形心轴过形心的主轴称为主形心轴形心主矩:
图形对形心主轴的惯性矩称为形心主矩图形对形心主轴的惯性矩称为形心主矩课堂练习课堂练习课堂练习课堂练习I.I.?
B.图形两个对称轴的交点必为形心;D.使静矩为零的轴必为对称轴。
C.图形对对称轴的静矩为零;B.图形两个对称轴的交点必为形心;D.使静矩为零的轴必为对称轴。
C.图形对对称轴的静矩为零;D在平面图形的几何性质中,()的值可正、可负、也可为零。
在平面图形的几何性质中,()的值可正、可负、也可为零。
A.静矩和惯性矩;B.极惯性矩和惯性矩;C.惯性矩和惯性积;D.静矩和惯性积。
A.静矩和惯性矩;B.极惯性矩和惯性矩;C.惯性矩和惯性积;D.静矩和惯性积。
在下列关于平面图形的结论中,()是错误的。
在下列关于平面图形的结论中,()是错误的。
A.图形的对称轴必定通过形心;A.图形的对称轴必定通过形心;D课堂练习课堂练习课堂练习课堂练习I.I.?
图示任意形状截面,它的一个形心轴zc把截面分成和两部分,在以下各式中,()一定成立。
图示任意形状截面,它的一个形心轴zc把截面分成和两部分,在以下各式中,()一定成立。
0;.0;.CCCCZZZZ=+IIBIIAZC。
AADISC=+.0;.CCZZC课堂练习课堂练习课堂练习课堂练习I.I.?
图a、b所示的矩形截面和正方形截面具有相同面积。
设它们对对称轴x的惯性矩分别为对对称轴y的惯性矩分别为,则()。
图a、b所示的矩形截面和正方形截面具有相同面积。
设它们对对称轴x的惯性矩分别为对对称轴y的惯性矩分别为,则()。
axIbxIayIbyIoxy)(aoxy)(b。
,;,;,;,babababababababaIIIIDIIIICIIIIBIIIIAxxyyxxyyxxyyxxyy.ppfpffpfC课堂练习课堂练习课堂练习课堂练习I.I.?
图示半圆形,若圆心位于坐标原点,则()。
图示半圆形,若圆心位于坐标原点,则()。
,;,;,;,yxyxyxyxII.II.II.II.=yxyxyxyxSSDSSCSSBSSAxyD任意图形的面积为A,x0轴通过形心C,x1轴和x0轴平行,并相距a,已知图形对x1轴的惯性矩是I1,则对x0轴的惯性矩为()。
任意图形的面积为A,x0轴通过形心C,x1轴和x0轴平行,并相距a,已知图形对x1轴的惯性矩是I1,则对x0轴的惯性矩为()。
;AaDAaCAaBA+=+=1x021x021x0x0II.II.II.0I.课堂练习课堂练习课堂练习课堂练习I.I.?
Ca1x0xB课堂练习课堂练习课堂练习课堂练习I.I.?
设图示截面对y轴和x轴的惯性矩分别为设图示截面对y轴和x轴的惯性矩分别为IIyy、IIxx,则二者的大小关系是()。
,则二者的大小关系是()。
不确定。
;.DIICIIBIIAxyxyxyfp=yRRR2OxB课堂练习课堂练习课堂练习课堂练习I.I.?
图示任意形状截面,若Oxy轴为一对主形心轴,则()不是一对主轴。
图示任意形状截面,若Oxy轴为一对主形心轴,则()不是一对主轴。
;yxODyxOCxyOBOxyA1311211.1O2OO3O1yyx1xCA.形心轴;B.主轴C.主形心轴D.对称轴A.形心轴;B.主轴C.主形心轴D.对称轴在图示开口薄壁截面图形中,当()时,y-z轴始终保持为一对主轴。
在图示开口薄壁截面图形中,当()时,y-z轴始终保持为一对主轴。
Oyx课堂练习课堂练习课堂练习课堂练习I.I.?
任意图形,若对某一对正交坐标轴的惯性积为零,则这一对坐标轴一定是该图形的()。
任意图形,若对某一对正交坐标轴的惯性积为零,则这一对坐标轴一定是该图形的()。
BA.y轴不动,x轴平移A.y轴不动,x轴平移;D.y、x同时平移。
B.x轴不动,y轴平移;C.x轴不动,y轴任意移动;D.y、x同时平移。
B.x轴不动,y轴平移;C.x轴不动,y轴任意移动;B
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- 惯性矩