二 平煤二矿井下胶带机运输系统监控概况.docx
- 文档编号:18377154
- 上传时间:2023-08-16
- 格式:DOCX
- 页数:26
- 大小:88.19KB
二 平煤二矿井下胶带机运输系统监控概况.docx
《二 平煤二矿井下胶带机运输系统监控概况.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《二 平煤二矿井下胶带机运输系统监控概况.docx(26页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
二平煤二矿井下胶带机运输系统监控概况
二平煤二矿井下胶带机运输系统监控、监测系统说明
2.1运输系统控制设备
根据平煤二矿的特点:
原来设计的矿井提升系统标准是年产量26万吨,矿井的提升能力已经不能满足今天生产煤量的需要。
所以我们对原来的系统加一改造以满足今天年产120多万吨的需要。
现在的13条胶带机以及辅助设备的布置情况,完成对13条胶带机以及辅助设备的控制、监测、显示、计量、管理等功能。
在保证皮带安全运行的情况下不仅实现用低压控制高压的设想,而且实现了各种皮带保护合理的安装运行,使皮带设备的运作更加合理和安全。
1、带式输送机概述
带式输送机是由承载的输送带兼做牵引机构的连续运输设备,可输送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。
由于它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小等优点,被广泛应用于国民经济的各个部门。
在企业厂房中采用带式输送机运送煤炭、产品等物料,对企业的现代化发展有重要的作用。
带式输送机按其结构不同可分为多种型号,下表为JB2389---78《起重运输机械产品型号,编制方法》中所规定的带式输送机分类及代号:
带式输送机分类及代号(JB2389---78)表
名称
代号
类、组、型代号
通用带式输送机
T(通)
DT
轻型带式输送机
Q(轻)
DQ
移动带式输送机
Y(移)
DY
钢丝绳芯带式输送机
X(芯)
DX
大倾角带式输送机
J(角)
DJ
钢丝绳牵引带式输送机
S(绳)
DS
压带式输送机
A(压)
DA
气垫带式输送机
D(垫)
DD
磁性带式输送机
C(磁)
DC
钢带输送机
G(钢)
DG
网带输送机
W(网)
DW
带式输送机可用于水平和倾斜运输,倾斜的角度依物料性质的不同和输送带表面形状不同而异。
下表为各种物料所允许的最大倾斜角:
带式输送机的最大倾斜角表
物料名称
最大倾斜角/°
物料名称
最大倾斜角/°
块煤
18
湿精矿
20
原煤
20
干精矿
18
谷物
18
筛分后石灰石
12
0~25mm焦炭
18
干矿
15
0~30mm焦炭
20
湿沙
23
0~350mm焦炭
16
盐
20
0~120mm矿石
18
水泥
20
0~60mm矿石
20
块状干粘土
15~18
40~80mm油母页石
18
粉状干粘土
22
干松泥石
20
注:
表中给出的最大倾斜角是物料向上运输时的倾角,向下运输时最大倾角要减小
2、带式输送机的结构及原理
带式输送机的基本组成部分是:
输送带、拖辊、驱动装置(包括传动滚筒)、机架、拉紧装置和清扫装置。
输送带绕经传动滚筒和改向滚筒、拉紧滚筒结成环形,拉紧装置给输送带以正常运行所需要的张力。
工作时,驱动装置驱动传动滚筒,通过传动滚筒与输送带之间的摩擦力带动输送带连续运行,装到输送带上的物料随它一起运行到段不卸出,利用专门的卸载装置,也可在中间部位卸载。
3、皮带设备运行环境条件
★环境温度:
0~40℃
★平均相对湿度:
不大于95%(+25℃)
★大气压力:
80~106Kpa
★无剧烈冲击和震动
★有轻微淋水和溅水
★周围无腐蚀金属和绝缘的化学物质
★煤矿井下有瓦斯、煤尘等爆炸危险的环境
4、本系统与原集控系统的优缺点对比
(1)原系统只能集控3条皮带,本系统可延伸控制16条或32条。
(2)通讯比原系统可靠,抗干扰性比原系统高。
(3)主分站全部采用德国西门子PLC,产品质量比原系统可靠。
(4)本系统既有指示灯显示,又有中文液晶显示皮带的各种运行状况、参数,原系统没有该功能。
(5)本系统控制皮带既可逆煤流开车,也可实现顺煤流开车,一年可节省电能几十万元,原系统不可实现顺煤流开车。
(6)本系统可实现故障点为基准分段起车,即以故障点为中点顺开前面的皮带,逆开后面的皮带。
(7)本系统可遥控控制各给煤点的给煤机,原系统不可实现。
(8)本系统可在主站查看各条皮带的工作状态,原系统没有。
(9)本系统集成度比原系统高。
(10)本系统维修比原系统简单且故障率低。
(11)工控机既可以用作打印、显示,又可与矿上信息管理系统相连,在屏幕上点击图标可显示任何一条皮带的参数。
2、2胶带机技术参数
平煤二矿井下胶带机的具体参数如下:
1、庚组
东翼探巷:
长度:
130M:
三台电机;一台开关
庚组普强皮带:
长度:
600M;宽度:
1000mm;三台电机;一台开关
三庚组水平集中巷皮带:
长度:
500M;宽度:
1000mm;二台电机;一台开关
2、集中巷(煤仓--煤仓1#胶带机:
长度:
550M;宽度:
1000mm;三台电机;一台开关
2#胶带机:
长度:
550M;宽度:
1000mm;三台电机;一台开关
3、斜井1#胶带机:
长度450M;宽度800mm;四台电机;四台开关
2#胶带机:
长度:
280M;宽度:
800mm;三台电机;三台开关
3#胶带机:
长度:
600M;宽度:
800mm;两台电机;两台开关
4、手选胶带机:
三台皮带;三台开关
5、煤楼胶带机:
长度80M;宽度1000mm;二台电机;一台开关
6、储煤煤仓:
1#胶带机:
长度39.6M;宽度1000mm;一台电机;一台开关
2#胶带机:
长度80M;宽度1000mm;一台电机;一台开关
3#胶带机:
长度59M;宽度1000mm;一台电机;一台开关
皮带系统的示意图如下所示:
2.3控制系统组成
胶带机控制管理系统用于平煤二矿13条胶带机以及辅助设备选煤过程的自动控制,包括胶带机保护、设备的工况参数显示、报表管理等。
本系统可实现从简单的逻辑控制到复杂的分散化控制,具有性能稳定可靠、抗干扰能力强、人机界面友好、控制手段灵活、开放性好、易于扩展、管理功能丰富、画面形象逼真、动感强等特点。
程控管理系统为集散型结构,由上位机系统、KTK(80)矿用隔爆兼本安型可编程控制装置组成,配以检测保护装置和控制设备,构成一套完整的控制系统。
根据平煤二矿13条胶带机以及辅助设备输煤过程的控制要求和工艺要求,上位机系统由工控机、打印机、不间断电源等组成,KTK(80)矿用隔爆兼本安型可编程控制装置内由S7-300系列或S7-200系列PLC可编程控器、电源组件、中间隔离继电器组成。
控制装置与控制装置之间由PROFIBUS协议通讯,控制装置与工控机之间通过TCP/IP协议进行通讯,实现实时监控。
具体配置见下图。
1、上位机系统
①、上位机系统由工业控制机,21寸CRT显示器,激光打印机,UPS组成。
工控机包括:
CPU:
P42.6G
硬盘:
80G
软驱:
1.44M
光驱:
DVD16X
内存:
512M
键盘:
微软键盘
鼠标:
微软USB光电鼠
声卡及音箱:
漫步者2.1
网卡:
10M/100M自适应
接口:
2个232,1个LPT
上位机选用具有极高的可靠性及抗干扰能力、可在恶劣环境下工作的工业控制机。
在本系统中,负责现场各设备的启停,运行工况显示、过程实时监控及故障报警用、报表统计、显示打印各类现场数据。
工业控制机选台湾研华公司的产品。
工控软件采用北京昆伦通态自动化软件科技有限公司的MCGS5.5组态软件,它具有多任务,扩充性强,适用范围广,人机界面非常友好,支持多种通讯方式,是工业自动化控制中的一种十分理想的组态软件。
②、上位机系统特点:
【1】上位机完全取代操作台的全部功能。
所有操作均可在工作站上进行(包括程控启停皮带、手动控制皮带)等。
操作员通过形象,生动的监控画面,用鼠标点击画面中的按钮,就可完成操作,并获得相关的信息。
【2】系统对监控画面的数量没有限制,可以根据现场需要作出尽可能多的画面。
便于操作者能够更详尽的了解系统运行的实时工况。
【3】系统生成的所有操作画面均经过汉化处理。
操作人员更容易掌握作用。
【4】具有完善的生产管理功能。
可以显示皮带速度、拖动电机电流、各台设备运行时间统计等。
可以自动定时采集生产运行数据,对设备运行检修时间等进行统计保存,生成当班报表并保存在上位机硬盘中,并能对存盘的任一班报、日报和月报提供查询、打印功能。
【5】具有完善的语音报警功能。
【6】故障自诊功能。
2、KTK(80)矿用隔爆兼本安型可编程控制装置
KTK(80)矿用隔爆兼本安型可编程控制装置(以下简称控制装置),适用于煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸的危险场所,用作井下各种被控设备的控制装置,更适用于矿井胶带输送机的自动控制及监测。
控制装置具有输入/输出点数扩展,采用不同的模块实现不同的控制要求。
有:
带中央处理单元(CPU)主模块;数字量I/O扩展模块;模拟量扩展模块;PROFIBUS-DP通讯扩展模块。
从而根据现场不同的控制对象及复杂控制要求来选用不同的模块进行组合。
从而完成对被控设备的逻辑控制、自动调节控制、加/减计数、脉冲输出、脉宽调制输出等功能。
控制装置的核心部分是采用德国SIEMENS公司生产的S7系列可编程序控制器,适用于各行各业各种场合的检测及自动化控制。
在独立运行时,完成单机自动化控制,或组网运行,构成系统实现主/从站的监控,完成复杂的控制功能,它具有极高的性能/价格比。
因此KTK(80)是目前工业监控装置中最佳选用的产品之一。
使用环境:
海拔高度:
≤2000M
环境温度:
0~40℃
相对湿度:
≤95%RH
无剧烈冲击和震动
允许有轻微淋水和溅水
周围介质中无腐蚀性气体,无可导杂质灰尘
允许在煤矿井下有瓦斯及煤尘爆炸的环境中使用
3、主要技术指标
(1).电源
输入电压:
AC127V或220V或660V
电压允许波动:
+15%~-20%:
50HZ
纹波:
≤300mV
一组本安电源:
DC12V,过压保护值小于15V,最高开路电压小于13V,最大短路电流小于750mA
一组非安电源:
DC24V
(2).基本配置
①基本配置
一个中央处理单元(CPU)本体:
24点输入,16点输出。
一个4点输入模拟量模块
一个通讯模块
通讯总线隔离器及每隔一千五百米总线上加一只通讯光隔离中继器
(地面分站另加8点开关量输入模块)
②模块电源
A.AC220V输入
B.DC24V输出
(3).信号转换
①24路本安开关量信号(无电位接点)转换成非安无电位接点输出。
接点容量250V/5A(阻性)
②6路非安开关量信号(无电位接点)转换成本安无电位接点输出。
接点容量250V/5A(阻性)
(4).隔离电路
PLC输入/输出,均有隔离措施。
隔离路数为12路。
接点容量250V/5A(阻性)
(5).逻辑控制电路
作为本控制装置的手动操作控制。
此时,可编程控制器为脱机状态。
4、结构特性
控制装置为矿用隔爆兼本质安全型。
、,标志为“Exd[ib]I”.本产品的结构分箱体和机芯两大部分,箱体的门盖采用快开门时结构。
(1).箱体
控制装置正面门盖上设有两个观察窗,左边的观察窗设置16个状态灯。
包括了两条皮带中的各传感器的状态和电源灯。
12V和24V灯为工作电源的指示。
右边窗口中液晶显示的是当皮带“自动”或“遥控”运行时皮带的状态。
它包括皮带的当前速度和各个传感器的当前运行状态等信息。
在每屏中都有皮带速度的显示,每屏中的后两行是包括跑偏,闭锁,烟雾,打滑等故障信息(只有在发生故障时才显示)和给煤机的开停状态。
在正面门盖上还设有一个召唤按钮,其作用是每按一下,液晶显示下翻一屏,且同时液晶的背光灯点亮,以便操控人员更清楚的查看胶带机运行时的工况参数。
当不按召唤按钮时,液晶每隔5秒自动循环翻屏。
控制装置的右侧有一只带机械联锁装置的电源开关,(电源合上时,箱体门是打不开的),供给本装置交流电源。
控制装置箱体上方为接线腔,通过14个九芯圆形接线端子,把控制装置所需要的控制输出或外部设备的输入,引至接线腔的端子上。
本装置的接线腔中分本安区和非安区
接线腔左侧为区共有8个圆形穿腔端子(1XI~8XI),接线腔右侧为非安
接线腔四周为出线嘴,共20个。
引入电缆外径7~12.5mm.
N
M
5XI
1XI
4XD
1XD
本安区
非安区
6XI
2XI
5XD
2XD
接线端子排列图
7XI
3XI
6XD
3XD
8XI
4XI
(2).机芯
机芯内设有若干块电路板,包括12V本安电源板一块,24V非安电源板一块,它们提供装置所需的直流电源。
逻辑板一块,它的作用是当PLC出现故障,通过逻辑板的逻辑控制,完成对胶带机的起/停控制。
此时PLC在脱机状态,胶带机的保护传感器只有部分起作用(如跑偏,闭锁等)。
此种控制方式只能作为应急使用,正常工作是不宜采用此方式。
机芯内还设有转换板两块,每块12路→
机芯内还有一块隔离板,完成输出隔离的同时,扩大了PLC输出时接点的容量。
配置了转换板、隔离板后,即使外部设备出现故障,也不会会损坏PLC,从而保证了本机主体的安全,提高了装置的使用寿命。
机芯内线路板的排列从左开始,依次为12V电源板,24V电源板,两块转换板和隔离板。
机芯内的电路板,电源组件,及PLC是组成机芯的三大部分。
他们都分别被安装在机芯的框架上。
整个机芯可循导轨方便的推入和推出。
每块电路板通过机芯内的尼龙导轨可自由插入和拉出,电源组件同样也可以在机芯框架内单独拉出。
PLC模块固定在35mm的DIN固定导轨上,并通过固定螺丝固定。
5.操作使用
(1).自动开车
本装置操作使用非常简单。
首先查看控制方式开关是否打在“自动”位置。
然后打开电源,此时12V和24V灯亮,高位、低位指示灯应根据具体状态点量或不亮,保护传感器应正常(纵撕、烟雾等应不亮)。
此时操作人员根据箱门上的选定的工作方式,按下“启动”按钮,系统按工艺要求进行工作,电机分时起动。
在液晶显示窗中分屏显示皮带速度和故障,每隔5秒翻屏一次,显示占用四屏。
也可用“召唤”按钮切换到所需的显示屏幕上。
如胶带机在运行过程中一旦传感器动作,则状态灯显示窗口中所对应的故障灯点亮,同时液晶显示的窗口中也会有相应的故障显示,故障电铃会输出报警信号。
如果不是停车类故障,则只报警,不停车,胶带机继续运行;如果是停车类故障,则立即停皮带。
同时故障报警输出。
(2).正常停车
皮带运行需停车时,只需按“停止”按钮,然后系统按照事先工艺流程,先停给煤机,待皮带上无煤后,对液力偶合器减载,当勺杆到达低位时停电机,从而完成整个停车过程,保证了下次的轻载起车。
(3).急停
一旦传感器出现停车类故障时,系统自动进入急停状态,先停给煤机,然后立即停电机,同时报警电铃输出。
(4).手动方式
该设备的手动控制方式在转换开关上控制,由预告,松闸,电机1启动,电机2启动等组成,可按照每一档的时间自行开停设备,当工作方式开关处于“手动”位置时,此时PLC处于脱机状态,即使KTK80内的电源及电路损坏,也一样可以开停皮带,真正做到了应急启动皮带的作用,正常工作是不宜采用此方式。
(5).遥控方式
当工作方式开关处于“遥控”位置时,所有的控制权都交于主站操作台。
系统同样能达到分时开车,停车,急停,但此时PLC处于联机状态,胶带机的保护传感器起作用(如跑偏,闭锁等)。
在遥控状态下,面牌上的急停按钮照样起作用,此种控制方式主要方式使用。
分站操作
a手动
当集中控制或自动有故障时,可用手动控制该条皮带,该方式不受装置内各组件的影响,即使电源组件损坏也可同样应急启动皮带,操作时可以按照转换开关上的顺序及预告、松闸、启电机的时间自由设定。
b自动
打到自动工作方式,此时不受主站控制,接通电源,按“启动”键,先预告8秒,然后松闸,起1#电机,延时2-3秒,起2#电机,以此类推;按“停”键,正常停机时按煤流顺序停电机,同时延时上闸,当出现故障停车时,由于故障是记忆的,按“停”键方能清除故障记忆,然后才能开。
c集控
当工作方式打到“遥控”位置时,皮带控制在就地控制箱(操作台)控制。
d急停
不管工作方式在什么位置,按“急停”键都能急停皮带。
主站操作
a单独开/停
当需要单独开每一条皮带,则把转换开关打到自动上,按单条皮带的开、停键,就能单独开、停皮带机。
当单条出现急停故障时,按“停”键,能清除故障记忆,且皮带之间不联锁。
b集控开/停
(6)逆开
<1>全线开/停
把转换开关打到遥控上,这时按集控框里“开”键,则皮带机逆煤流开车,按三水平→储煤皮带次序开。
当按“停”键时,皮带顺煤流停,并把皮带上的煤拉空后,依次停皮带机,保证皮带再启动时都是空载启动,当皮带运行中有单台出现急停故障,则停该条皮带后面的胶带机,不停该条皮带前面的,并且按照煤仓分段,如果煤仓不满的话,该故障所在段后一个煤仓后的皮带不停止工作,直到运煤到该煤仓满为止才停,如已二头部故障,且庚组下面的煤仓不满的话,则只停已二二部和已二头部皮带。
再如斜井二部故障,则停斜井三部皮带,其余斜井皮带和地面皮带按照正常停车顺序停车,已二下的煤仓不满的话,斜井后面的皮带不停,该设备的故障位置是记忆的。
<2>斜井开/停
按主站控制台的斜井开,则皮带机从→斜井二部斜井头部→斜井三部依次开皮带。
按“停”键,从斜井三部→斜井二部→斜井头部依次停。
且把皮带上的煤拉空。
<3>送煤开/停
按主站控制台的送煤开,则皮带机从送煤皮带→破碎机→手选皮带→振动筛依次开皮带。
按“停”键,则从振动筛→手选皮带→破碎机→送煤皮带依次停,且拉空皮带上的煤。
<4>储煤开/停
按主站控制台的储煤开,则皮带机由档板选择如何开皮带,只开有煤流的皮带,停皮带的顺序也和开皮带的顺序相同,按停机后将拉空皮带上的煤。
<5>已二开/停
按主站控制台的已二开,则皮带机从已二头部→已二二部依次开皮带。
按“停”键,则从已二二部→已二头部依次停,且拉空皮带上的煤。
<6>庚组开/停
按主站控制台的庚组开,则皮带机从庚组头部→庚组二部→三水平巷依次开皮带。
按“停”键,则从三水平巷→庚组二部→庚组头部依次停,且拉空皮带上的煤。
(根据皮带速度和长度,计算出每条皮带的顺开时间,当皮带空载时,按皮带的时间顺开。
调试时需实测皮带尾部到头部运行的时间,以防堆煤)
<7>急停
在遥控位置集控,只要按急停,则系统认为每条皮带上都有煤,启动顺序是从地面到三水平,防止皮带间动作不协调发生堆煤。
<8>清除故障
把联锁/解锁打到解锁,按集控柜里的“停”键,清所有皮带的急停故障。
6.遥控开/停给煤机
单条皮带的开停可以在各台的面板上,方式有手动,自动和遥控。
地面分站由一个柜体控制三至四条皮带,方式也有手动自动和遥控。
皮带集控时,可以在斜井头部的控制台上控制分站,也可以由上位机上控制,上位机显示的内容为各条皮带实际运行的情况。
2、4通信设备
S7系列PLC可以方便的实现相互之间通信以及与其他智能设备进行通信。
实现他们之间的通信要做的工作有:
确立通信方案、硬件配置及组网、参数设置及编程。
一、字符数据格式
S7-200采用异步串行通信方式,传送字符数据格式有两种:
10位字符和11位字符。
10位字符数据由1个起始位、8位数据位、1个停止位组成,它无校验位。
传送波特率一般为9600bit/s。
11位字符数据由1个其始位、8位数据位、1个偶校验位、1个停止位组成。
传送波特率一般为9600bit/s和19200bit/s。
二、通信协议
西门子产品所用的通信协议包括通用协议和公司专用协议。
不同形式的通信可以分别使用相应的协议。
1、通信协议
通信协议主要是ETHERNET协议,用于管理级的信息交换。
2、公司专用协议
S7-200支持多种通信协议,协议定义了主站与分站两类通信设备。
主站可以对网络上另一台设备发出初始化申请,从站只是响应来自主站的申请。
主、从站间的专用通信协议有以下三种标准协议和一个自由口协议。
a、PPI协议
PPI(point–to-pointinterface)协议用于点对点接口,它是一个主/从协议其特点是主站向从站发送申请,从站只是进行响应,从站不初始化信息。
当主站发出申请或检查时,从站才对其响应。
主站可以是其他CPU主机(如S7-300等)、SIMATIC编程器或TD200文本显示器等。
网络中所有S7-200都默认为从站。
S7-200系列中的一些CPU模块如果在用户程序中允许PPI主站模式,侧在RUN方式下可以作为主站。
此时可以利用相关的通信指令(如NETR、NETW)来读写其他CPU主机,同时它可以作为从站响应其他主站的申请或查询。
任何一个从站可以有多个主站和它通信,PPI没有限制,但是在网络中最多只能有32个主站。
b、MPI协议
MPI(Multi-pointinterface)协议使用多点接口,可以是主/主协议或主/从协议,协议操作有赖于设备类型。
S7-300都默认为网络主站,如果网络中只有S7-300,侧建立主/主连接。
如果设备中有S7-200,侧可建立主/从连接。
MPI协议用于两个相互通信的设备之间建立连接。
这种连接可以是两个设备之间的非公用连接,连接数量有一定限制。
主站可在需要时短时间内建立一个连接,或是无限制地保持断开连接。
运行时另一个主站不能干预已经连接的两个设备。
由于设备之间的S7-200的连接是非公用的,并且需要CPU中的资源,每个S7-200只能支持四个连接,每个EM277JPROFIBUS-DP模块支持六个连接。
每个S7-200和EM277模块保留两个连接,其中一个给SIMSTIC编程器或计算机,另一个给操作面板。
c、PROFIBUS协议
三、PROFIBUS总线网络:
PROFIBUS规定一种串行现场总线系统的特征和功能,用这种系统可将现场中的分布式自动化设备在低和中等性能范围内(分别为传感器、执行器和单元层)相互连成网络。
假如一个主设备被授权访问总线,它可以不经外部请求发送信息。
在PROFIBUS协议中,主设备也称为主动站,在本系统中,PLC为主设备,接口模块为从设备。
它们之间通过PROFIBUS总线协议交换信息。
PROFIBUS总线的特点:
【1】与供应商无关的通讯:
PROFIBUS是最成功的开放式现场总线,有广泛安装基础,适合于多种应用场合。
所有自动化设备都可经过统一的现场总线进行数据交换和通讯。
【2】开放性:
借助于PROFIBUS-DP的开放性,符合标准的不同制造商的部件都可自然地作为主设备连接。
目前世界各地有650多家制造商提供各种PROFIBUS-DP接口的现场层产品。
SIEMENS本身也提供完整的产品系列。
【3】实践考验:
PROFIBUS是基于测试技术,在生产自动化、过程自动化、驱动技术等200000多种现场应用中,已证明其优良的性能。
【4】经过认证:
经PNO授权的测试实验室测试的一致性和互操作性意味着,用户可以放心,即使在多供应商设备情况下,也能保证质量和功能度。
【5】面向未来:
EN50170标准保证你的投资今后依旧物有所值。
PROFIBUS产品有市场上著名的自动化领先者的支持。
四、TCP/IP协议:
TCP/IP代表两种标准协议的组合,它们用于在互联网里通信,也能在Intranet里运作,其中TCP是“传
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 平煤二矿井下胶带机运输系统监控概况 平煤二 矿井 胶带 机运 系统 监控 概况