AB调试步骤.docx
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AB调试步骤.docx
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AB调试步骤
AB项目出厂调试
一、调试前的准备工作
1.1、检查柜体器件
调试前先检查各个柜体内的控制元器件是否已经安装完毕,比如继电器,保险管等。
1.2、安装通讯连接线
1.2.1安装同轴电缆连接器
首先用螺丝钉把同轴电缆连接器安装上底座,然后在同轴电缆连接器的两端贴上标有A/B的标签,而且标签上有颜色指示(红的为A,黄的为B),再后把同轴电缆连接器安装到控制柜内的指定导轨上,安装顺序一半是A在外面、B在里面;最后线走线槽连接到通讯端口,标记的A端接A口,标记的B端接B口。
1.2.2安装通讯线
1)通讯线做标志:
因为系统组的是A,B双网的,为了避免接线错误,也为了以后查线更加容易,所以在通讯线上最好做上标志,即连接同轴电缆连接器的A通讯端口的通讯线标上A的标志,连接同轴电缆连接器的B通讯端口的通讯线标上B的标志。
2)连接通讯线,这个很简单,就是把标有A标志的连接线和标有A标志的连接头相连,标有B标志的连接线和标有B标志的连接头相连。
1.3、设置网络站点
根据图纸上的要求为网络设置站点
二、连接系统
2.1、上电
检查完柜体的所有电源接线后,若有接线问题及时修正,若没有接线问题,请按照图纸上电:
在闭合电源总开关之前先用万用表检测一下开关的进线电压,若正常的话也开始下一步操作,不正常检查接线;在调试的过程中一般只有电源1#输入;先闭合电源总开关,若连接的是电源1#输入,则闭合切换器的输入1,若两路电源都连接的话,就可以全部闭合或闭合切换器其中的一个输入就可以了;用万用表测量一下到各个柜体的电源开关和24V供电电源的进线电压是否正常;依次闭合各个柜体和24V供电电源的电源开关,检查柜体和24V供电电源的电源是否送到;按照图纸给各个柜体供应24V直流电源,有的项目是24V直流电源集中供给,有点是各个柜体都有自己的直流电源,这个会因项目而定。
2.2、检查硬件通讯连接
各个柜体的电源全部送到以后,开始闭合CPU电源的开关,稍等一分钟左右,查看各个机架上的的通讯指示灯(A、B通道)是否全为绿色,这时最好只有一个CPU机架上电,因为在没有热备之前,尤其是没有刷新模块版本之前,始终会有一个CPU机架上的硬件通讯显示故障的,因为两个CPU机架是热备的关系,他们的网络站点是一样的,在硬件连接的时候会因为地址冲突而显示不正常。
若有显示不正常的指示灯,则根据指示灯所指示的通道检查硬件接线;若一切正常进行下一步操作。
2.3、建立上位与下位的连接
2.3.1、必需的工具
硬件:
上位机或个人电脑一台(下面简称电脑),连接良好的网线至少是一根。
软件:
罗克韦尔软件,包括BOOTP-DHCPServer、RSNetWorxforcontrolnet、RSLinkclassiccommunicationsservice
2.3.2、建立连接
1)、准备工作
用网线连接电脑和已经上电的CPU机架上的ENBT网络模块,设置电脑的IP地址(这个地址不是自动获取的,是手动设置的),地址要和需要设置的ETH网络模块的地址在一个网段上,但不能是同一个IP地址,例如需要设置的ETH网络模块的地址是172.168.1.99,那么电脑的地址应该是172.168.1.X(X不能是99)。
1
2)、输入缺省网络设置
首先启动BOOTPServer软件
模块发送它的Ethernet地址给固定位置上的BOOTPServer
然后在“TOOL”菜单中,选择“DefaultNetworkSetting”
在子网掩码内输入250.250.250.0,网关不用设置。
3)、组态模块
双击模块的地址,即模块的MAC码
输入模块的IP地址,例如122.168.1.99,选择OK
查看设置ETH模块的指示灯的闪烁情况,IP地址没有写入之前第一个灯是常亮绿灯(link表示模块已经和电脑建立硬件连接),第二个指示灯不亮(没有和电脑进行数据交换),第三个指示灯闪烁绿灯(试图和电脑建立通讯连接)。
IP地址写入之后第一个灯是常亮绿灯(link表示模块已经和电脑建立硬件连接),第二个指示灯闪烁绿灯(已经和电脑进行数据交换),第三个指示灯常亮绿灯(已经和电脑建立通讯连接)。
注意:
CPU两块网卡需要地址一致
2.3.4、建立网络
打开RSLinkclassiccommunicationsservice软件,在“Communications”菜单中,选择“ConfigureDrivers”,在第一个对话框里面选择“EthernetDevices”,点击Addnew。
为这个网络起个名称,一般是AB-ETH**,其中**代表的是该网络的IP地址,这样查找起来比较容易,点击OK;在对话框里面输入已经建立连接的IP地址,点击确定。
连接完成以后,点击
其中的“RSWho”图标,主要是确认网络建立是否成功。
在左边对话框里面选择刚建立的那个网络名称,依次层层点击,查看建立网络的模块和实际的模块是否相符,相符后进入下一步。
2.3.5、扫描网络
打开RSNetWorxforEnternet/IP软件,在“Network”菜单中,选择“Online”,在对话框里面选择刚建立的那个网络名称。
查看扫描出来的各个模块和实际的模块是否相符,这里扫描的是全部模块(这个时候还扫描不出热备机架上的模块),包括通讯模块和I/O模块等。
这时可以对网络进行设置,(需要在编辑状态下对网络进行属性设置)在“Network”菜单中,选择“properties”,
A、网络上传时间不应该太短,也不要太长,一般在5-15ms以内;B、网络最大站点数是指配置网络的最大站点,例如最大站点是10,那么设置的最大站点设为10,也可以考虑余量增加1-3个站点;C、网络允许最大站点数,是指这个个网络所允许的站点数,为了扫描更加迅速,一般只考虑余量(2-4),至少要大约等于网络最大站点数;D、通讯通道的选择:
该网络是双网,A、B通道都可以通讯,可以只选择一个通道,但为了了冗余,会两个通道都选上。
点击“确定”以后,在“Network”菜单中,选择“download”,把网络配置下载到CPU里面。
(download网络信息完成后,整个网络的模块指示灯为绿色的,当CPU运行起来后,整个网络的模块绿灯长亮,这就说明硬件配置和实际的网络信息相符合。
如果发现那个模块的OK灯闪烁,打来LOGIX5000的硬件配置,会发现这个模块的配置处出现叹号,就需要检模块的配置是否和实际相符,最好的方法就是和RSLINX扫描出来的模块进行检查对比)
三、刷新控制系统的版本
新安装的模块版本比较低,需要对其版本进行刷新升级。
需要刷新的模块是CPU机架上的所有模块,包括热备模块。
先上一套电源电,刷完断电.再上另一套,刷完断电.全部完成一起上电.
注意:
1、在刷新模块版本的时候,系统必须保证不间断供电,也就是说在刷新模块版本的时候不能断电,否则不但模块版本不能被刷新,还会把模块刷坏。
2、刷新模块版本的时候,必须是同一个电脑完成。
3.1、必需的工具
硬件:
电脑,连接良好的网线至少是一根。
软件:
FLASHProgrammingTool(Controlflash)
3.2、刷新模块
打开FLASHProgrammingTool(Controlflash)软件,点击下一步,在对话框里面选择所要刷新的模块,点击下一步;在网络里面找到对应的模块,选择刷新后的版本。
选择以后依次点击下一步,直到开始刷新,一定要确保在刷新完之前千万不能断电。
然后依次刷新机架上的其他模块和热备机架上的所有模块。
四、硬件配置
4.1、硬件明细
在硬件配置之前,最好是记录一下所有机架上的模块明细以及机架型号和各个模块的型号,当然这些在扫描网络的时候都可以在网络里面看到。
4.2、必需工具
硬件:
电脑,连接良好的网线至少是一根。
软件:
RSLogix5000
4.3、配置硬件
4.3.1、添加本地CPU
打开RSLogix5000软件,在“file”菜单里,选择“new”。
A、根据实际配置选择CPU型号
B、当前一般选择20版本的CPU,这个是和刷新的CPU版本有关系的,若刷新的CPU版本是21.**,那么请选择21
C、开始配置的时候,不选择热备
D、根据自己习惯或项目名称编写程序名称
E、根据实际机架型号选择
F、CPU一般是放在0槽位
G、根据自己要求选择保存地址
然后点击“OK”,进入硬件配置。
4.3.2、添加本地EN2TR模块
右键点击I/OConfiguration并选择NewModule;
其中10.1是版本型号,点击“OK”
A、为该模块键入一个名称
B、填写或选择该模块的站点
C、填写或选择该模块的槽位
点击“OK”
4.3.3、添加本地AENTR模块
右键点击I/OConfiguration并选择NewModule
其中1.1是AENTR版本型号,点击“OK”
A、该模块的名称
B、该模块的IP地址
点击“OK”,AENTR模块添加完毕。
4.3.5、添加远程I/O
右键点击本地CNBR模块名称并选择NewModule
主要解释一下“数据”
点击“OK”
在上一步中是否选择了RackOptimization作为通讯格式?
最初,是否想让模块与控制器进行通讯
●是的话,去掉检查窗口(不检查)
●否的话,选择检查窗口
如果与模块通讯失败,想让控制器作出怎么样的反应
●出现错误:
选择检查窗口
●继续操作:
不选择检查窗口
点击“完成”,远程I/O配置完成,其他模块按照以上步骤配置。
值得注意的是模拟量模块和数字模块有一下几个区别
A、选择模拟量模块的时候,需要选择所对应的数据类型的时候,应该选择“floatdata—singleendedmode”
B、模拟量是有量程的,一般情况下,尤其是在出厂调试的时候选择的4~20ma,对应的是0~100。
五、检测I/O模块
配置完成后,在“Communications”菜单里,选择“WhoActive”,
在对话框里面选择已配置好的网络,并找到里面的CPU,选择。
点击“goonline”,这样电脑的Logix5000就和CPU连接好了。
点击以下图片里的
,选择download,这样就把刚才的配置下载到CPU里面了(下载之前即得保存程序)。
在CPU运行之前,所有机架上的DI和AI应该是保持绿灯常亮,如果仍闪烁,检查一下硬件配置,若硬件配置没有问题则再下载一次网络配置和硬件配置,直到所有机架上的DI和AI应该是保持绿灯常亮为止。
然后运行CPU模块,所有模块的I/O指示灯应该都是绿色常亮。
5.1、检测通道必需的工具
硬件:
电脑,连接良好的网线至少是一根,短接线一根,导通器会万用表,信号发生器。
软件:
RSLogix5000
5.2、检测DI通道
检测的时候至少是2个人,最好是3个人,其中一个看图纸,给第二个人念端子号,第二个人负责短接线。
第三个人负责在电脑上看显示是否正确。
查看继电器是交流220V供电还是直流24V供电,若是交流220V供电,那么短接线的一头固定在交流220V的接线端子上,用另一端去接触继电器的输入端(注意:
因为是交流220V供电,一定注意安全,防止触电);直流24V亦然。
打开
“controller**”的“controllertags”
展开变量表(这个变量表一定要和所要检测的模块对应起来),当第二个人的短接线接触到继电器输入端的时候,相应的DI通道会显示1,在模块的显示屏上也有对应通道数的显示。
就按照以上方法,测完所有的DI通道,并记录一些错误,比如接线等。
5.3、检测DO通道
打开
“controller**”的“controllertags”
展开变量表(这个变量表一定要和所要检测的模块对应起来),在电脑上强置某个通道为1,在模块的显示屏上也有对应通道数的显示,那么检测该通道对应的继电器的两个输出端应该是导通的,这个是用万用表的导通档来测量的。
就按照以上方法,测完所有的DO通道,并记录一些错误,比如接线等。
5.4、检测AI通道
打开
“controller**”的“controllertags”
展开变量表(这个变量表一定要和所要检测的模块对应起来),第二个人用信号发生器分别给某个通道上施加4、12、20ma的电流,那么第三个人就会在电脑上检测到对应通道显示0、50、100,当然由于信号发生器和检测装置的误差,会有0.6%以内的误差,均属正常。
就按照以上方法检测,第三个人做好记录以及错误记录。
5.5、检测AO通道
打开
“controller**”的“controllertags”
展开变量表(这个变量表一定要和所要检测的模块对应起来),第三个人在电脑上强置到对应通道0、50、100,那么第二个人就会用测量装置检测到对应通道的4、12、20ma的电流,当然由于信号发生器和检测装置的误差,会有0.6%以内的误差,均属正常。
六、热备调试
6.1、必需工具
硬件:
电脑,连接良好的网线五根,交换机一台“至少有五个接口”。
软件:
罗克韦尔软件,包括BOOTP-DHCPServer、RSNetWorxforcontrolnet、RSLinkclassiccommunicationsservice
6.2、热备前准备工作
五根网线分别连接CPU的4个网口以及电脑的网口,共同接到交换机上,这个时候热备CPU机架上的ETH模块的IP地址应该是自动加一了,用电脑拼一下它们的IP地址,看是否都已经联通。
6.3、热备调试
打开调试用的硬件配置程序,点击
,出现下面对话框
选择“ControllerProperties”,出现下面对话框,选择“redundancy”
选择“RedundancyEnabled”,点击完成,把程序下载到CPU里面。
再打开“RSLinkclassiccommunicationsservice”,右击刷新出来的SRM模块,选择“ModuleConfiguration”
把“Auto-Synchronizati”选择成“always”。
点击“确定”。
这样热备的设置就完成了,然后把2个CPU的电一断(但在此之前应该已经把CPU电池已经安装上了,至少把主CPU的电池安上),等5分钟后上电,这个时候先上已经当过热备程序的CPU电源,再上热备的CPU的电源,等2个机架全部启动后查看是否热备上了,若没有的话,在“ModuleConfiguration”里面选择“SynchronizationStatus”。
查看是什么原因导致热备不上的,根据实际情况修正直到热备成功为止。
七虚拟机设置
在没有操作站或者自己电脑调试我们一般采用AB的虚拟机进行的,为了能更好的和控制器通讯在虚拟机安装完成后,需要对网络适配器进行设置。
如下图打开虚拟机设置
选中网络适配器
网络模式选择“桥接模式”选中“复制物理网络连接”,IP地址按照项目定义的进行设置。
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