三代SFm2424A4000基本操作说明.docx
- 文档编号:18297024
- 上传时间:2023-08-15
- 格式:DOCX
- 页数:12
- 大小:1.06MB
三代SFm2424A4000基本操作说明.docx
《三代SFm2424A4000基本操作说明.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《三代SFm2424A4000基本操作说明.docx(12页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
三代SFm2424A4000基本操作说明
三代SFm-2424A4000PLC基本操作说明
一、PLC使用安全性说明
PLC属于工业控制系统,无论是下传程序还是现场操作都是要上电的,为保证给PLC一个安全稳定正常的操作环境,以及延长PLC的使用寿命,对于PLC的工作安全性要求是很有必要知道的。
1.>简思PLC由DC24V5A电源供电(最低5A),本身不带内置电源,无论是在给PLC下载程序的过程中还是在使用过程中,PLC都必须上电。
2.>PLC输入端的GND端口均是直流24V供电。
3.>PLC输入端的GND端口和24V端口是严禁短接的,一经短接会造成PLC元器件短路损坏,烧坏输入端的保险丝,导致PLC无法上电,不能使用。
4.PLC输出端可直接驱动直流24V的气缸电磁阀(除脉冲口在4.8W以内,其他输出在8w以内),所接负载超出规定功率,必须用中间继电器转接,避免产生瞬间高压烧坏输出脚,比如液压阀,交流接触器等大功率负载,在连接PLC时必须要用DC24V的中间继电器转接,如若直接驱动,会导致PLC输出端引脚损坏。
输出端是属于单向有效,高功率负载直接驱动就会烧坏晶体管,导致输出直通或者不通,比如接上继电器,会出现继电器一直吸合或者是无法吸合的情况,此时PLC输出端就不起作用了。
5.>PLC输入输出接线必须严格按照要求接线,避免因接线错乱造成PLC短路。
6.在极度潮湿的环境下工作,PLC帮需要做防潮处理。
7.>在灰尘、油路等不佳的环境中使用PLC,必须对PLC进行装箱保护,避免灰尘、油渍等其他杂质掉入PLC电路板中成导体造成PLC短路,导致PLC无法正常工作。
8.>建议PLC的输入输出分开供电,电源的选取非常重要,选用质量好稳定的电源是保证PLC正常稳定工作的关键要素之一。
二、产品功能
*开关量动作:
支持所有的开关量通断信号,输入比如接近开关,光电开关等NPN信号,按钮开关等0V触点信号,输出比如气缸、油缸、电磁阀、水泵电机等。
*运动轴:
全系列支持步进电机、伺服电机。
SFm系列支持4轴:
其中XY两轴可以插补(圆弧插补、直线插补),四轴可以独立运行,单轴运动时,脉冲可达到50K每秒。
*实时变速:
支持运动轴实时变速,无缝切换,伺服电机和步进电机的接线方式与编程方式一致。
*定时功能:
可实现一年内24H的时间段定时控制:
年、月、日、时、分、秒、星期。
*掉电记忆:
开启掉电恢复运行的功能,则能实现在运行中途断电再上电时继续运行的要求,掉电记忆就不会让动作复位。
*CAN扩展:
2424款均带为自带扩展功能,可以实现扩展模拟量输入采集,扩展开关量的输入输出。
*数据管道:
全系列支持数据入管出管的功能。
应用于分检、缓存。
*通信功能:
支持Modbusrtu协议,用标准的R232串口通信(显示屏作用:
随时调节参数,监控状态。
)
*程序简易:
PLC程序根据动作流程图添加指令,中文指令上手简单。
*接线简单:
PLC接线端子均采用插拔式接线,上机操作优化程序可随时取下端子,不用拆线。
*程序保护:
PLC程序只能下载,不能上传,程序文件可保存在用户电脑中。
三、产品技术规格及接线说明
*输入规格及接线:
PLC输入端为:
GND端和X端。
输入供电为DC24V,输入类型:
按键、npn接近开关、磁性开关、光电开关、0V触点信号等。
(1)磁性感应器,2线,一般Blue(蓝色)接GND,Brown(棕色)接输入端的X。
(2)光电感应器、接近开关等感应器开关,3线,选取的开关需要是npn.no型的,一般Blue(蓝色)接GND,Black(黑色)接输入端的X,Brown(棕色)接24V。
(3)行程开关,2线,行程开关没有正负极,选择一根接输入端X,选择另一根接GND。
*开关电源的选取:
建议选用质量稳定的开关电源,直流24V输出。
*输出规格及接线:
PLC输出端为:
COM端和Y端,输出供电为DC24V,输出类型:
晶体管,COM端接0V,Y端为输出控制端。
(1)电磁阀选取:
如果是气动控制直接选用24V电磁阀,可直接连接至控制器上使用(脉冲口复用,做普通输出是4.8W以内,其他输出是8W以内)。
(2)液压阀控制:
压夜控制一般都是220V控制,如果是用控制器220V,中间需要一个电压的过度,选择DC24V中间继电器转接。
(3)普通电机控制:
电机控制需要两个过度,因为380V的高压,需要一个DC24V的中间继电器转接交流接触器,可以购买24V的交流接触器。
四、部分软件系统说明
编程软件中所有的参数设置和指令选择均在类视图的简思可编程控制系统下。
如参数、数据处理、时序逻辑、组合逻辑、时钟、寄存器、通信配置、别名。
1.参数
参数下有型号、1号轴参数、2号轴参数等类目。
(1)型号:
在参数列表中可以看到PLC型号等一系列参数,除去型号可以去修改,其他参数一律默认不动。
同系列的PLC编程软件是一样的,用不同型号的产品,就在软件型号处选择所用的PLC型号才能正确将软件中编辑好的程序下发到PLC中。
(2)轴参数:
1号轴为PLC可以控制的第1个运动轴,在软件的轴参数中,可以修改参数值。
如速度:
800,为系统默认速度,此表中的参数都是可根据实际情况修改的。
2号轴/3号轴/4号轴等参数设置方式是一样的。
名词解说:
*轴号:
PLC对应的运动轴序号,第1个脉冲口为轴1;第2个脉冲口为轴2....以此类推。
*速度:
800,为系统默认速度,可修改。
PLC为每秒20K个脉冲,800表示800个脉冲,范围在设置不超过2000.
(增加速度可以修改速度比:
速度比为100,总脉冲就是800*1=800个脉冲每秒;速度比为200,总脉冲就是800*2=1600个脉冲每秒;)设置最大的脉冲数,就是速度2000,速度比为1000,总脉冲数就是2000*10=20000每秒。
*加速度:
800为系统默认速度,可修改。
为运动轴起步的助力加速度。
*减速度:
800,为系统默认速度,可修改。
为运动轴停下时的缓冲减速度。
*急停减速度:
1600,为系统默认速度,可修改。
运动轴停止,回零停止等操作时的速度,数值越大,电机刹车越快。
*电子齿轮比:
1/1,为系统默认,可修改。
表示电机转动轴所需的脉冲数为实际转动一周的位移之比,计算电子齿轮比是用于脉冲数转变成实际位移的换算。
*回零快搜速度:
1000,为系统默认速度,可修改。
运动轴进行回零操作的第一步是进行回零快搜,快搜速度越大,回零时速度越快。
回零慢搜速度:
1000,为系统默认速度,可修改。
运动轴进行回零操作快搜后,碰到回零感应器时就会转换成慢搜速度来回零。
*脉冲发生IO口:
Pulse1简写Pls或pul,表示脉冲口,pls1表示轴1脉冲,pls2表示轴2....
*方向输出口:
Dir1,表示方向口,Dir1表示轴1方向,Dir2表示轴2方向.......
*正极限IO口:
不启用,为系统默认;限位IO是系统固定的,型号不同的PLC限位不一样,需要用到限位,就点击,然后在属性中选择启用。
*零点IO口:
零点IO是系统固定的,型号不同的PLC零点不一样,零点开关必须对应。
*负极限IO口:
不启用,为系统默认;限位IO是系统固定的,型号不同的PLC限位不一样,需要用到限位,就点击,然后在属性中选择启用。
*记录位置:
不启用,为系统默认;记录位置时,选择一个W32位寄存器,系统会自动对当前的运动位置进行记录,会将脉冲位置保存在W寄存器中,一般可以用运动轴暂停与恢复时的使用。
2.时序逻辑
时序逻辑中包含16或者24个时序环(根据型号的不同,对应的PLC环数不同)。
每一个时序环都可以编辑一个程序,每个环之间的程序是可以独立运行的,且环与环之间的运行相互不受影响。
我们在编辑顺序结构的动作时,可以选择在时序环中编辑,养成良好的编程习惯,从第一个环开始编辑主程序,其他分支程序以此类推。
时序逻辑的程序是有时序顺序的,前面的指令动作满足之后才能执行后面的。
时序逻辑的语义:
“等待......触发......”,等待条件满足,触发动作。
每个时序环的初始状态在第0帧都是一条“停止等待”指令(时序环指令以帧为单位),该指令放在首帧时,当前就是停止状态,不会运行,所以我们编辑完程序之后,要将“停止等待”指令删除才能保证程序正常运行。
编程时选定一个时序环,鼠标选中“停止等待”指令,右击鼠标,添加需要的指令。
添加新指令时需要选择一条指令才能将新指令添加在该指令之后。
时序逻辑指令类型分类:
*等待指令:
等待输入、等待标志、等待输出;、
*触发指令:
触发输出、触发标志;
*控制指令:
延时等待、计数循环、条件跳转、时序停止;
*帧环协作:
帧环等待、帧环跳转、帧环控制;
*逻辑运算:
赋值运算、逻辑比较;
*通信指令:
串口发送、串口接收;(暂未开通)
*运动指令:
速度控制、单轴运动、单轴等待、单轴操作;
*编码指令:
编码跟随、跟随比较;(仅限支持编码功能的PLC)
*联动指令:
插补运动、顺圆插补、逆圆插补
*机械手指令:
定点移动(暂未开通)
*管道:
状态移位、数据入管、数据出管、数据转位。
3.组合逻辑
组合逻辑中可以编辑多组程序,组合逻辑中所有的动作都是以组为单位运行,由条件指令当组长,其他指令为组员。
同组中只有所有的条件都满足时,条件下的动作才会执行,只要一个条件不满足,动作都无法执行,也就是条件与条件之间是与逻辑关系。
组合逻辑的指令语义:
“如果.....就.....”,如果条件满足,就执行动作。
组合逻辑中各个之间是无时序关系的,也就是说每个组都是独立的个体,相互之间不会影响,所以用组合逻辑最适合编辑无顺序的动作。
组合逻辑中不存在时序关系,但是有一个权重之分,靠后编辑的组比前面编辑的组权重大,比如说在组合逻辑中编辑了3组程序,那第3组程序的权重就要比第1组程序权重大(相当于优先级别),控制同样的输出口,若是第1组条件和第3组条件一样,那么第3组程序的控制就会覆盖第1组程序(比如第1组还是如果X1通,触发Y1通;第3组是如果是X1通,触发Y1断;初始状态Y1是断状态,在这样的情况下,Y1不会通,第3组的权重大,执行了第3组,覆盖了第1组)。
组合逻辑中共计1-2个组合群(根据型号而定),每一个组合群可添加100帧以内指令。
在组合帧中选定以帧,右键即可添加指令。
组合逻辑指令类型分类:
*检测指令:
检测输入、检测输出、检测标志;
*触发指令:
触发输出、触发标志;
*动作指令:
定时保持、条件计数;
*帧环协作:
帧环等待、帧环跳转、帧环控制;
*运算指令:
赋值运算、逻辑比较;
*管道:
状态移位、数据入管、数据出管;(特定型号的PLC才能启用该功能)
4.时钟
可以经软件的调试-校准时间,下载到PLC来校准PLC内部时间,实现一年内年月日24H的定时控制。
时钟指令类型分类:
*时间指令:
日期、星期、时钟;
*触发指令:
触发输出、触发标志;
*检测指令:
检测输入、检测标志;
*控制指令:
帧环控制;
5.寄存器
PLC中多种寄存器,寄存器主要用于存放用户设定的数值,可把寄存器当成存放数据的箱子,内部的数据可在外部修改。
比如在显示器上修改,寄存器内部的值也可以被时序环中的延时器与计数器调用。
寄存器分为六种:
G-通用寄存器、W-32位寄存器、T-定时器寄存器、C-计数器寄存器、U-串口寄存器、Z-坐标寄存器。
6.通信配置
PLC服务设备为Modbus_RTU,可用作主机设置,可作从机设置。
CAN总线扩展可以用于PLC扩展输入输出或者模拟量输入信号。
7.别名
别名即备注,区分每一个端口,每一个动作,不易混淆。
比如输入端有2个感应器,一个用作启动开关,一个用作急停开关,可以将X0别名为“启动开关”,X1别名为“急停开关”,别名之后的端口更便于用户操作,接线时容易区分开来。
别名类型分类:
*输入端口别名:
对输入X端的备注,如X0别名“启动开关”;
*输出端口别名:
对输出Y端的备注,如Y0别名“吸料气缸”;
*辅助标志别名:
对标志M端的备注,如M0别名:
“衔接按钮”
*时序环帧别名:
对时序环的指令帧的备注,如0环6帧别名“检测当前指令帧”;
*类视图注解:
对时序环的备注,如时序环0别名“主程序动作”;
五、接线图
SFm-2424A4000plc接线图(PUL+或Pls+表示脉冲正,PUL-或pls-表示脉冲负,DIR+表示方向正,DIR+表示方向负。
)
(1)PLC周边接线图
输入开关按钮,三线传感器接线图。
(2)输出负载接线图,(负载:
如电磁阀、继电器、指示灯灯)
输出接8脚中间继电器(DC24V)
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- SFm2424A4000 基本 操作 说明