电梯控制系统调试手册.docx
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电梯控制系统调试手册
第一章电梯控制系统调试手册
一、SWD-F20电梯控制系统简介
1、系统组成
SWD-F20电梯控制系统以微机主控单元SWD-F20为控制核心,本系统采用分布式控制理念设计,整个系统由主控器,轿内控制器,外呼控制器等组成。
各控制器之间通过CAN或485HVG智能总线连接,缩短故障排查时间。
各控制器的名称及安装位置说明如下图所示:
控制器名称
控制器型号
安装位置
备注
主控制器
SWD-F20
机房控制柜
模拟量或数字量给定
轿厢控制器
SWD-F21
轿厢操纵箱
轿内显示器
SWD-F22
轿厢操纵箱
轿内显示与外呼控制器通用
外呼控制器
SWD-F22
层站召唤盒
2、性能特点
A、主控制器采用性能稳定的32位高速ARM7CPU,运算速度更快。
B、各控制模块之间采用CANBUS通讯,使通讯稳定可靠。
C、由标准RS485通信模式升级成485HVG模式,专门适用于干扰强、距离远的场合,采用24V的通信总线大大增强了抗干扰能力,整个通信总线无需屏蔽电缆。
D、适用范围宽
(a)满足最新国家电梯标准:
GB7588-2003;
(b)速度最高可达5.0米/秒;
(c)楼层最高可达64层;
(d)最多8台群控;
(e)适应不同变频器、不同形式的电梯及不同的门机系统。
二、控制系统说明
1、主控器SWD-F20
布局如下图所示:
JP1
X1~X28LED
JP5
IDC1DIS1DIS2
K6JP2IDC3
K1K2K3K4K5
SW2SW3
Y1~Y8LED
CN2
CN1
CN4
CN3
(1).CN1~CN2为主控单元输入信号接口。
列表如下:
端口号
位置
定义
X1
CN1-1
上平层*
X2
CN1-2
门区
X3
CN1-3
下平层*
X4
CN1-4
上强迫换速(S≤1M/S)
X5
CN1-5
上强迫换速(S>1M/S)
X6
CN1-6
上限位
X7
CN1-7
下强迫换速(S≤1M/S)
X8
CN1-8
下强迫换速(S>1M/S)
X9
CN1-9
下限位
X10
CN1-10
检修
X11
CN1-11
检修上行
X12
CN1-12
检修下行
X13
CN1-13
安全回路检测
X14
CN1-14
厅门联锁检测
X15
CN1-15
轿门联锁检测
X16
CN1-16
抱闸输出检测
X17
CN1-17
抱闸开关检测
X18
CN1-18
输出接触器检测
X19
CN1-19
提前开门检测*
X20
CN1-20
开门按钮
X21
CN2-1
关门按钮
X22
CN2-2
开门限位
X23
CN2-3
关门限位
X24
CN2-4
安全触板
X25
CN2-5
消防联动
X26
CN2-6
变频器正常
X27
CN2-7
变频器运行中
X28
CN2-8
零速信号
OV
CN2-9
N24*
OV
CN2-10
N24*
12V
CN2-11
脉冲电源*
OV
CN2-12
脉冲电源
A+
CN2-13
脉冲反馈A+*
A-
CN2-14
脉冲反馈A-
B+
CN2-15
脉冲反馈B+*
B-
CN2-16
脉冲反馈B-
12V
CN2-17
模拟量电源*
OV
CN2-18
模拟量电源*
A01
CN2-19
模拟量主速度给定*
A02
CN2-20
模拟量称重给定*
(2).CN3~CN4为主控单元输出信号接口。
列表如下:
端口号
位置
定义
C01
CN3-1
Y1、Y2公共端
Y1
CN3-2
变频器输入接触器输出
Y2
CN3-3
变频器输出接触器输出
C02
CN3-4
Y3、Y4公共端
Y3
CN3-5
抱闸接触器输出
Y4
CN3-6
抱闸强激接触器输出*
C03
CN3-7
Y5、Y6公共端
Y5
CN3-8
开门命令
Y6
CN3-9
关门命令
C04
CN3-10
Y7公共端
Y7
CN3-11
提前开门输出*
C05
CN3-12
Y8公共端
Y8
CN3-13
消防反馈
24V
CN3-17
工作电源24V
24V
CN3-18
工作电源24V
0V
CN3-19
工作电源0V
0V
CN3-20
工作电源0V
FF
CN4-1
上行命令
FW
CN4-2
下行命令
V1
CN4-3
速度信号1
V2
CN4-4
速度信号2
V3
CN4-5
速度信号3
EN
CN4-6
使能信号
RST
CN4-7
复位信号
AUX
CN4-8
辅助接口*
0V
CN4-9
公共端
0V
CN4-10
公共端
24V
CN4-11
24V输出
0V
CN4-12
0V
B1+
CN4-13
群控总线+
B1-
CN4-14
群控总线-
B2+
CN4-15
备用总线+*
B2-
CN4-16
备用总线-*
B3+
CN4-17
内呼总线+
B3-
CN4-18
内呼总线-
B4+
CN4-19
外呼总线+
B4-
CN4-20
外呼总线-
注:
带“*”的端口不需接线
(3).IDC1为系统总线接口,用于系统调试。
IDC2为系统总线接口,用于接液晶操作器。
(4).
UP
DN
SW2和SW3为扭掷开关。
INS
NOR
DOF
检修
上行
正常
下行
开门禁止
SW2SW3
(5).JP1为跳线。
注:
用普通编码器时上两行跳接;用差分编码器时下两行跳接。
序号
代码
定义
1
EEP-WP
EPROM存储器写保护(OFF为禁止)
2
MCU-IPS
程序升级时用(平时为OFF)
3
MONI-PC
监控有效
4
LED-EN
LED显示允许(ON为允许)
5
TCP-EN
远程监控有效
6
液晶屏有效
(6).JP2为8位
DIP开关。
列表如下:
序号
代码
定义
K1
MENU
返回上一级菜单、取消键
K2
∧
上翻页键,设置参数时加一键
K3
∨
下翻页键,设置参数时减一键
K4
>
光标键(循环右移)
K5
ENTER
进入下一级菜单、修改数据后的确定键
K6
RSET
复位
(7).K1~K6为
调试用按键。
列表如右图所示:
CN2
CN1
CN3
1~32
2、轿厢控制器SWD-F21:
布局如右图所示:
CN4
CN5
端口号
位置
定义
24V
CN1-1
+24V
0V
CN1-2
0V
B+
CN1-3
B3+
B-
CN1-4
B3-
24V
CN2-1
+24V
0V
CN2-2
0V
B+
CN2-3
B3+
B-
CN2-4
B3-
(1)CN1、CN2为串行通讯
接口。
列表如右图所示:
(2)CN3、CN4为输入端口。
列表如右图所示:
注:
带“*”为贯通门时配线
端口号
位置
定义
CX1
CN3-1
开门按钮(前门)*
CX2
CN3-2
关门按钮(前门)*
CX3
CN3-3
开门限位(前门)*
CX4
CN3-4
关门限位(前门)*
CX5
CN3-5
开门按钮(后门)*
CX6
CN3-6
关门按钮(后门)*
CX7
CN3-7
开门限位(后门)*
CX8
CN3-8
关门限位(后门)*
CX9
CN4-1
轻载
CX10
CN4-2
满载
CX11
CN4-3
超载
CX12
CN4-4
司机
CX13
CN4-5
独立
CX14
CN4-6
安全触板(前门)*
CX15
CN4-7
安全触板(后门)*
CX16
CN4-8
-
端口号
位置
定义
CY1
CN5-1
节能输出
CY2
CN5-2
到站钟
C01
CN5-3
CY1、CY2的公共端
CY3
CN5-4
开门命令(前门)*
CY4
CN5-5
关门命令(前门)*
CY5
CN5-6
开门命令(后门)*
CY6
CN5-7
关门命令(后门)*
C02
CN5-8
CY3、CY4、CY5、CY6的公共端
(3)CN5为输出端口。
列表如右图所示:
注:
带“*”为贯通门
时配线
(4)1~32为轿厢内选指示灯及按钮接口。
1、2脚为指示灯;“1”为24V负,“2”为24V正。
3、4脚为按钮信号。
JP1JP2
JP3
3、外呼控制器SWD-F22
外呼控制器置于各楼层,用于采集各楼层的呼梯信号,显示电梯的运行方向和楼层。
置于基站的外呼板,还可以采集锁梯和消防信号。
外呼控制器采用直流24V电源,主控板采用开关电源,使系统可靠性更高,工作更稳定。
布局如右图所示:
CN2
CN3
CN4
CN1
(1).CN1为串行通讯接口。
列表如下:
端口号
定义
24V
电源正+24V
0V
电源负0V
B+
B4+
B-
B4-
(2).CN3、CN4为上、下呼按钮及其指示灯接口:
DNL
P24
P24
DNA
UNL
P24
P24
UNA
CN3CN4
(3).CN2为消防开关、电锁开关接口
其中:
F1、F2脚为消防开关;L1、L2脚为锁梯开关。
(4).JP1、JP2为终端电阻跳线,只在最底层的外呼板上跳接。
(5).JP3为层站地址设置跳线,2、3脚跳接时,可通过上、下呼梯按钮设置层站地址。
无跳接时为正常显示。
注:
设置完楼层后必须在断电前将2、3脚跳线取掉,否则所设的楼层地址无效。
三、液晶操作器简介及参数说明
1、概述
液晶操作器为调试维修人员提供了友好的人机交流界面。
调试维修人员可以通过液晶操作器对电梯系统进行观测、设置。
2、操作键
液晶操作器下面有五个键,五个键的位置及定义如下:
显示屏
>
∨
∧
MENU
ENTER
各按键作用说明如下:
“MENU”
一级菜单各窗口之间循环切换,返回上一级菜单,取消键。
“ENTER”
进入下一级菜单,修改数据后的确定键,指令登记确定键。
“>”
光标键(循环右移),在主菜单时按该键切换系统监视状态,在呼梯菜单时按该键为十位加一。
“∧”
上翻页键,设置参数时加一键。
“∨”
下翻页键,设置参数减一键。
3、主菜单说明
当前楼层已并联平层状态电梯状态
运行方向
6【检修运行】
#32*100【内部】
6985412零速
02月06日01:
55:
55
具体状态
内呼通信正常运行状态
当前井道脉冲当前时间
平层误差
当前日期共检测到32个外呼站(-999~999mm)
电梯状态:
电梯故障、检修运行、自动平层、消防运行、电梯锁梯、司机运行、电梯超载、满载运行、门禁运行、自动运行。
具体状态:
(1)检修时,如拨动的是主板上的SW2开关,则显示“内部”;如拨动的是其它检修开关,则显示“外部”。
(2)学习——自学习时。
(3)启动——预启动时。
(4)待机。
(5)开门。
(6)关门。
(7)运行。
(8)减速。
(9)平层。
(10)停车。
运行状态:
检修时显示检修,运行时显示高速、中速、低速、爬行、零速。
故障状态:
故障时,在当前日期和当前时间位置显示当前故障名称。
4、功能菜单
在主菜单下,按“MNEU”键,可进入“呼梯控制”、“故障记录”、“参数修改”界面。
按“>”再按“∧”、“∨”键,可进行输入端口监控、外呼通信监控、内呼登记监控、上下呼梯监控、轿厢输入监控、VVVF端口监控等操作。
端口号
含义
VI1
VI2
变频器正常
VI3
速度一致
VI4
零速
VO1
上行
VO2
下行
VO3
多段速1
VO4
多段速2
VO5
多段速3
VO6
复位
VO7
BB基极封锁
VO8
VVVF接口具体列表如右图所示:
5、参数说明
在主菜单下按“MNEU”键进入“参数修改”界面后,即可修改参数。
(注:
只有先进入J5参数校验密码后才可以改动其它参数,用户密码出厂设置为“00000130”,且每次断电后需重新进行密码设置。
)
具体说明:
(1).电梯参数菜单
序号
中文名称
出厂值
单位
范围
说明
A1
总楼层数
—
—
1-64
电梯的总楼层数
A2
额定速度
0160*
0.01m/s
0-999
电梯额定转速下的电梯速度
A3
平层板长度
0200*
mm
0-9999
平层板长度
A4
显示参数
1-64*
—
0-9、A-Z、-
设置某层显示符号
A5
平层开关数目
1
—
1-2
根据实际平层开关数目设置
(2).服务参数菜单
序号
中文名称
出厂值
范围
说明
B1
候梯基站
01*
0-32
无呼梯时电梯定时返回楼层
B2
消防基站
01*
1-32
消防状态返回层
B3
锁梯基站
01*
1-32
电锁关闭返回层
B4
楼层允许设置
允许*
允许-禁止
设置某层是否停靠
B5
强制应答设置
正常*
正常-强制
设置并联时某层的运行停靠站
B6
前门设置
允许*
允许-禁止
设置某层前门是否开门
B7
后门设置
允许*
允许-禁止
设置某层后门是否开门
(3).时间参数菜单
序号
中文名称
出厂值
单位
范围
说明
C1
抱闸启动延时
03*
0.1S
1-29
开闸与运行的间隔时间
C2
抱闸释放时间
03*
0.1S
0-29
零速与抱闸的间隔时间
C3
关门等待时间1
30*
0.1S
0-99
开门保持时间
C4
关门等待时间2
30*
0.1S
0-99
重开门保持时间
C5
平层开关延时
01*
0.1S
0-99
调整上/下行平层误差
C6
返回基站时间
1800*
0.1S
0-9999
无呼梯时电梯返回候梯基站前的等待时间
C7
门机停止时间控制
10*
0.1S
0-999
开/关门到位后,门机停止时间设成999后,关门不停止。
(4).速度参数菜单
序号
中文名称
出厂值
单位
范围
说明
D1
变频器选择
00*
—
00-99
变频器类型选择
D2
控制方式
00*
—
00-02
控制方式选择
D3
校正运行速度
8*
‰
00-99
反平层速度
D4
蠕动运行速度
3*
‰
00-99
蠕动运行速度
D5
爬行运行速度
5*
‰
00-99
爬行运行速度
D6
检修运行速度
20*
%
00-99
检修运行速度
D7
低速运行速度
50*
%
00-99
低速运行速度
D8
中速运行速度
75*
%
00-99
中速运行速度
D9
高速运行速度
98*
%
00-99
高速运行速度
D10
加速斜率
50*
%
00-99
加速斜率
D11
减速斜率
50*
%
00-99
减速斜率
D12
S曲线T1
50*
%
00-99
S时间1
D13
S曲线T2
50*
%
00-99
S时间2
D14
S曲线T3
50*
%
00-99
S时间3
D15
S曲线T4
50*
%
00-99
S时间4
(5).群控参数菜单
序号
中文名称
出厂值
范围
说明
E1
本机地址
00*
00-99
并联时的梯号
E2
楼层偏置
00*
00-99
最底层不在同一楼层的电梯并联时用
E3
并联基站
01*
00-99
并联时的侯梯基站
E4
并联模式
00*
00-99
(选用)
(6).保护参数菜单
序号
中文名称
出厂值
单位
范围
说明
F1
关门失败重试时间
200*
0.1S
0-999
关门失败后重新试图关门的持续时间
F2
重试关门次数
20*
—
0-99
关门失败后重新试图关门的次数
F3
变频器再复位次数
05*
—
0-99
10分钟内变频器复位次数
F4
平层开关检测时间
300*
0.1S
0-999
平层开关检测时间
F5
系统故障次数限定
10*
—
0-99
系统故障次数限定
(7).脉冲参数菜单
序号
中文名称
出厂值
范围
说明
H1
上短减速脉冲
01*
0-99999999
显示上短减速脉冲数
H2
上长减速脉冲
02*
0-99999999
显示下长减速脉冲数
H3
下短减速脉冲
01*
0-99999999
显示下短减速脉冲数
H4
下长减速脉冲
02*
0-99999999
显示下长减速脉冲数
H5
脉冲总数
00*
0-99999999
显示脉冲总数
H6
楼层脉冲数
00*
0-99999999
显示每一层的脉冲数
(8).系统参数菜单
序号
中文名称
出厂值
范围
说明
J1
井道数据学习
00
0-1
井道数据自学习
J2
数据复制
00
0-1
设置参数复制
J3
用户数据恢复
00
0-1
主板参数恢复
J4
出厂数据恢复
00
0-99
出厂数据恢复
J5
用户密码
130
—
初始密码为00000130
J6
厂家密码
—
—
(厂家保留)
J7
高级密码
—
—
(厂家保留)
J8
时间调整
—
—
设置系统时间
J9
IO口功能设置
—*
—
主板输入/输出口及轿厢控制板输入/输出口对应的功能选择及输入触点类型设置
注意:
以上带*号的出厂参数是可初始化的,进行出厂数据恢复操作后将恢复出厂值。
6.个别参数设置说明。
(1).“A”参数——电梯参数
A3——平层板长度(根据实际平层板长度来设置,出厂值为200mm,最好小于400mm)
A5——平层开关数目(根据实际平层开关数目来设置)
(2).“B”参数——服务参数
B1——候梯基站(自动返回的楼层,此参数设为00则无自动返基站功能)
代码
变频器类型
00
安川通用
01
安川676G7
02
安川676IP
10
富士通用
11
富士11VG
12
富士LIFT
13
富士VG3
14
富士VF7
20
CT
30
科比F4
40
艾默森
(3).“C”参数——时间参数
C1——抱闸启动延时
C2——抱闸释放时间
C3——关门等待时间1(开门保持时间为:
关门等待时间1+关门等待时间2的总和)
C4——关门等待时间2(重开门保持时间)
C6——返回基站时间(若两梯并联,将此参数设为200)
C7——门机停止时间控制(开/关门到位后,门机停止时间,设为999时关门总有输出)
(4).“D”参数——速度参数
D1——变频器选择(列表如右图所示)
D2——控制方式:
00为段速控制
01为模拟量控制
02为模拟量+段速控制
D10——加速斜率
D11——减速斜率
D12——S曲线T1
D13——S曲线T2
D14——S曲线T3
D15——S曲线T4
D10~D15示意图:
D10、D12、D13增大
D13D14D11、D14、D15减小
○○
D11
○○D15
D10、D12、D13减小
○D11、D14、D15增大○
D12D10
(5).“E”参数——群控参数
E1——本机地址(并联时的梯号)
E2——楼层偏置(最底层不在同一层的电梯并联时使用)
注意:
E2参数必须在井道数据自学习以前设置完成。
举例说明:
A梯B梯
4层
3层
3层
2层
1层1层
-1层-1层
-2层
在此例中:
A梯E2设为01,B4的二层设为禁止,E1为01,
B梯E2设为00,B5的二层设为强置,E1为02。
注意:
A梯的A1总楼层数会在设置E2后的自学习后自动变化
(6).“H”参数——脉冲参数菜单
H3——下短减速脉冲(通过更改此参数修改单层换速距离)
H4——下长减速脉冲(通过更改此参数修改多层换速距离)
(7).“J”参数——系统参数菜单
J1——井道自学习(如需井道数据学习,则将本梯置为检修状态,数据修改为01,按ENTER确定,保存即可)
J4——出厂数据恢复(设12时,可恢复出厂参数)
J9——IO口功能设置
注:
1)在主板输入参数中FU1设为常闭,主板开关门起作用;设为常开,轿厢开关门起作用。
FU2设为常闭,有无开门限位均可;设为常开,必须有开门限位。
2)当有贯通门时开关门的信号要接轿厢板;并且轿厢板的安全触板的常开与常闭的参数设置要与实际相符,否则开关门不起作用。
即CX14与CX15参数:
设为0为常开;设为1为常闭。
3)设置常开、常闭时,应与开关实际状态相符。
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- 关 键 词:
- 电梯 控制系统 调试 手册