机电系统综合课程设机江苏大学.docx
- 文档编号:18090055
- 上传时间:2023-08-13
- 格式:DOCX
- 页数:22
- 大小:598KB
机电系统综合课程设机江苏大学.docx
《机电系统综合课程设机江苏大学.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机电系统综合课程设机江苏大学.docx(22页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
机电系统综合课程设机江苏大学
目录
一、MPS系统的第五站控制设计……………………………2
1.1气动回路图,电气线路图……………………………………………2
1.2PLC的I/O分配表,I/O接线图…………………………………4
1.3触摸屏的控制画面及说明,控制信息软元件地址表……………12
1.4组态王控制界面及说明……………………………………………15
1.5顺序功能图及程序清单……………………………………………·16
二、MPS系统两站联网PLC程序设计……………19三、调试过程中遇到的问题和解决方法……………19四、课程设计体会及小结……………………………………20五、参考资料…………………………………………………………21六、附录(程序清单,联网主站)……………………………………20一.MPS系统的第五站控制设计:
1.气动回路图电气线路图
2.PLC的I/O分配表,I/O接线图
A.输入:
(包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接)
B.输出:
(包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接)
图中名称对应器件说明PLC地址的对应表:
输入部分
X0
B1
光电传感器
X1
B2
电感传感器
X2
1B1
打孔缸的初始位
X3
1B2
打孔缸的下降位
X4
2B1
检测缸的初始位
X5
2B2
检测缸的下降位
X6
3B1
定位缸的初始位
X7
3B2
定位缸的伸出位
输出部分
Y0
K1
转盘电机
Y1
K2
打孔电机
Y2
1Y1
打孔气缸
Y3
2Y1
检测气缸
Y4
3Y1
定位气缸
C.I/O接口板介绍
1.外形结构图:
注:
为区分在同一设备中出现的N个I/O接口板在名称T与C后加数字。
2.电缆接口与接线端子对应连接表:
电缆接口C
I/O接口板T接线端
C-1
T-1
C-2
T-2
C-3
T-3
C-4
T-4
C-5
T-5
C-6
T-6
C-7
T-7
C-8
T-8
C-13
T-13
C-14
T-14
C-15
T-15
C-16
T-16
C-17
T-17
C-18
T-18
C-19
T-19
C-20
T-20
C-9/10/21/22
T-24V
C-11/12/23/24
T-0V
D.I/O接口板与PLC连接
桌面上I/O接口板为T1,通过C1(25电缆线)与PLC相连。
电缆C1导线
接口板T1接线端
PLC与电源接口
C1-1
T1-1
PLC-Y0
C1-2
T1-2
PLC-Y1
C1-3
T1-3
PLC-Y2
C1-4
T1-4
PLC-Y3
C1-5
T1-5
PLC-Y4
C1-6
T1-6
PLC-Y5
C1-7
T1-7
PLC-Y6
C1-8
T1-8
PLC-Y7
C1-13
T1-13
PLC-X0
C1-14
T1-14
PLC-X1
C1-15
T1-15
PLC-X2
C1-16
T1-16
PLC-X3
C1-17
T1-17
PLC-X4
C1-18
T1-18
PLC-X5
C1-19
T1-19
PLC-X6
C1-20
T1-20
PLC-X7
C1-9/10/21/22
T1-24V
24V(电源接线端子)
C1-11/12/23/24
T1-0V
0V(电源接线端子)
E.控制面板
各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作,一个控制面板上有5个按钮开关,二个选择开关和一个急停开关(同时可用于简单PLC实验中单独使用)。
1.各按钮开关的控制功能定义为:
(从左到右另有标签说明)
●带灯按钮,绿色开始(X10)
●带灯按钮,黄色复位(X11)
●按钮,黄色特殊功能按钮(X12)
●两位旋钮,黑色自动/手动(X13)
●两位旋钮,黑色单站/联网(X14)
●按钮,红色停止(X15)
●带灯按钮,绿色上电
●急停按钮,红色急停
2.控制面板接线图:
挂板上I/O接口板为T2,通过C2与控制面板板连接T2再与PLC连接。
参考以上I/O接口板的介绍对应下图与控制面板的连接。
电缆C2导线
控制面板按钮接线端
T2接线端
挂板各器件端
C2-1
开始灯-1
T2-1
PLC-Y10
C2-2
复位灯-1
T2-2
PLC-Y11
C2-3
T2-3
C2-4
T2-4
C2-5
T2-5
C2-6
T2-6
C2-7
上电灯-1
T2-7
上电继电器KM0-6脚
C2-8
C2-19
T2-8
PLC-Y16
C2-13
开始按钮-1
T2-13
PLC-X10
C2-14
复位按钮-1
T2-14
PLC-X11
C2-15
特殊按钮-1
T2-15
PLC-X12
C2-16
手/自按钮-1
T2-16
PLC-X13
C2-17
单/联按钮-1
T2-17
PLC-X14
C2-18
停止按钮-1
T2-18
PLC-X15
C2-19
上电-2急停-2
T2-19
上电继电器KM0-5脚
C2-20
急停按钮-1
T2-20
上电继电器KM0-14脚
C2-9/10/21/22
L1\L2\L7共端
T2-24V
24V(电源接线端子)
C2-11/12/23/24
S1-S6共端/S7-1
T2-0V
0V(电源接线端子)
控制面板接线图
F.挂板:
1.挂板布局图:
2.挂板急停电路图:
(含CCINK模块连接)
3.触摸屏的控制画面及说明,控制信息软元件地址表
1.各按钮地址
开始(X10)
复位(X11)
特殊功能按钮(X12)
自动/手动(X13)
单站/联网(X14)
停止(X15)
上电(Y16)
急停(Y17)
2.控制界面截图
1)进入画面
2)时间设置画面
3)运行状态监控画面
4)手动控制画面
5)报警界面
4.组态王控制界面
1.各按钮地址
开始(X10)
复位(X11)
特殊功能按钮(X12)
自动/手动(X13)
单站/联网(X14)
停止(X15)
上电(Y16)
急停(Y17)
2.运行系统界面图片
5.单站程序控制流程图
废料处理流程图:
二.MPS系统两站联网PLC程序设计MPS
三.调试过程中遇到的问题和解决办法
问题1.单站运行时,夹爪有时无法抓住工件,直接转向4站。
解决办法:
使用夹爪上的光纤传感器,来判断是否抓取到工件。
问题2.单站运行中,夹爪在第6站放下工件之后,回归到3站的位置有时不是太准确,有一定偏差。
解决办法:
将气动阀的的气压调整到合适的大小,太大和太小都可能导致无法回到第3站的位置。
问题3.在两站通讯过程中,无法回馈给从站信号。
解决办法:
与从站统一采用相同的信号地址。
并增加信息的反馈程序。
问题4.在下载控制面板的时候,无法打开端口、无法连接设备、加载无进度等。
解决办法:
换数据线,将端口的传输速率调至38400BPS.同时尝试换接口。
或者换台电脑再尝试。
问题5.两站通讯过程中,主从站无法建立连接。
解决办法:
主站的数据时从上到下竖着排列,从站的数据时从左到右横着排列的。
找到相同的地址位进行通信。
四.课程设计体会及小结
在三个礼拜的学习中,我们学习了PLC程序的设计、触控屏和面板的设计、联网程序和组态王面板的设计。
在整个过程中,我们首先要了解第五站设备的机械结构和气孔回炉,也就是要了解并熟悉继续诶设备的工作原理和过程,然后,我们实用GX-Developer软件进行PLC程序的编写,并进行调试;随后我们又用了Easy-manager软件进行触控屏面板的设计,监视画面,手动画面,报警画面等等;最后,通过组态王CC-Link把第5站和3,4,6站分别进行联网运行。
这样,就基本完成了这次课程设计。
此次课程设计,我们通过中和的设计和调试完成了一次工业流程的单站设计,以及联网运行。
从中,我们不仅复习了以前所学的PLC编程知识,同时,通过实际应用,我们加上呢了对PLC编程的理解和掌握,熟悉了各种各样的命令。
虽然在调试过程中遇到各种问题,但是经过小组成员和老师的共同努力,成功解决了问题。
在这个过程中,所有的经历为我们以后工作积累了相当宝贵的经验,提高了软件使用的熟练程度,使我们了解到PLC的常见问题和解决办法,对于双控开关的控制,SET和RST指令要同时使用等等。
也让我们明白了PLC的编程技巧和注意事项,比如说对于复杂的顺序控制,比较推荐使用的位移指令。
这之后,老师带领我们认识了现在的触摸控制,介绍了几种常见的触摸屏,从电阻式触摸屏、电容式触摸屏、红外线式触摸屏到表面声波触摸屏,增长了我们的见识,通过对EASY-MANAGE软件的使用,我们掌握了触摸屏设计的一些基础步骤,并对触摸屏控制和操作有了新的认识。
在联网运行的过程中,作为主站的我们与其他站通讯的过程中,不可避免的的遇到一些通讯的阻碍,比如无法连接从站,信号无法发送或者接受什么的,通过与其他站的站长的沟通,共同努力之下,统一了通讯地址什么的,最终经过了不懈的努力的,勉强完成了任务,但总的来说,通过自己的努力完成额某些东西,学到了一些在课本中无法学到的知识,同时也明白实践与理论的重要性。
五.参考资料
1.《机电传动控制》邓星中编华中科技大学社出版
2.《PLC应用开发技术与工程实践》求是科技编著人民邮电出版社
3.《MPS补充资料》
4.《SRS-M05资料》
5.《ADPV61~1触摸屏说明书》
六.附录
1.第三站加工站单站控制梯形图;
2.第三站联网程序梯形图。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机电 系统 综合 课程 江苏 大学