PLC控制液压系统设计论文.docx
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PLC控制液压系统设计论文
《自动生产线技术》项目设计报告
题目:
PLC控制气压系统
姓名:
毛晟
所在系部:
自动控制系
班级名称:
机电0821
学号:
07
指导老师:
王江涛
2010年5月
设计(论文)题目:
PLC控制气压系统
指导教师:
王江涛
职称:
讲师
类别:
项目报告
学生:
毛晟
学号:
07
设计(论文)类型:
设计
专业:
机电一体化
班级:
机电0821
是否隶属科研项目:
否
1、设计(论文)的主要任务及目标
①熟悉三菱PLC基本编程技巧,针对需求完成编程任务
②能够完成PLC程序的调试
③掌握气动系统的设计使用
④能用PLC控制气动系统
⑤熟练掌握WORD文档编辑
2、设计的基本要求
①完成PLC编程及调试任务
②完成气动回路图的设计
③完成项目报告
3、主要参考文献
[1]鲍风雨.典型自动化生产设备即生产线应用与维修[M].北京:
机械工业出版社,2004
[2]张宏友.液压与气动技术[M].北京:
大连理工大学出版社,2009[2]
[3]马宪亭.液压与气压传动技术[M].北京:
化学工业出版社,2009
[4]李国强.控制液压系统生产工艺配方技术-控制方法,控制液压系类资料[M].北京:
化学工业出版社,2002
4、进度安排
设计(论文)个阶段任务
起至日期
1
理解设计任务、复习PLC编程知识
2010.5.17
2
复习气压传动知识
2010.5.17
3
编写程序并调试
2010.5.20
4
设计气动回路图
2010.5.22
5
完成报告并发送教师信箱
2010.528
设计(论文)任务书
摘要
此次论文包含三个小章节,第一章讲述了气动技术,其中包含了气动技术的概括、它的发展及组成。
第二章概述了电气控制系统,其中包含了主要功能和系统组成。
最后一章对书后的习题进行了详细的讲解,包括梯形体,指令,PLC硬件接线图,电气回路图等。
关键词:
气动技术;电气控制;电气回路图
目录
第1章气动技术概况1
1.1气动技术概况1
1.2气动技术应用方面1
1.3组成详解2
第二章电气控制系统3
2.1概述3
2.2主要功能3
2.3系统组成4
第三章设计任务5
3.1任务要求5
3.2任务分析与解答6
参考文献8
致谢9
第1章气动技术概况
1.1气动技术概况
气动(PNEUMATIC)是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。
气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递的工程技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。
纵观世界气动行业的发展趋势,气动元件的发展动向可归纳为:
(1)高质量 电磁阀的寿命可达1亿次,气缸的寿命可达5000-8000Km
(2)高精度定位精度可达0.5~0.1mm,过滤精度可达0.01um,除油率可达1m3标准大气中的油雾在0.1mg以下
(3)高速度小型电磁阀的换向频率可达数十赫兹,气缸的最大速度可达3m/s
(4)低能耗电磁阀的功率可降至0.1W。
环保、节能
(5)轻量化 元件采用铝合金及塑料等新型材料制造,零件进行等强度设计
(6)无给油化 不供油润滑元件组成的系统不污染环境,系统简单,维护也简单,节省润滑油
(7)复合集成化减少配线(如串行传送技术)、配管和元件,节省空间,简化拆装,提高工作效率
1.2气动技术应用方面
汽车制造业 其中包括焊装生产线、夹具、机器人、输送设备、组装线、涂装线、发动机、轮胎生产装备等方面
生产自动化机械加工生产线上零件的加工和组装,如工件的搬运、转位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、检测等工序。
机械设备 自动喷气织布机、自动清洗机、冶金机械、印刷机械、建筑机械、农业机械、制鞋机械、塑料制品生产线、人造革生产线、玻璃制品加工线等许多场合
电子半导体家电制造行业 例如硅片的搬运、元器件的插入与锡焊,彩电、冰箱的装配生产线
包装自动化化肥、化工、粮食、食品、药品、生物工程等实现粉末、粒状、块状物料的自动计量包装。
用于烟草工业的自动化卷烟和自动化包装等许多工序。
用于对粘稠液体(如油漆、油墨、化妆品、牙膏等)和有毒气体(如煤气等)的自动计量灌装
1.3组成详解
一个典型的气动系统是由方向控制阀、气动执行元件、各种气动辅助元件及气源净化元件所组成。
第二章电气控制系统
2.1概述
电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路,不同的设备有不同的控制回路,而且高压电气设备与低压电气设备的控制方式也不相同
2.2主要功能
为了保证一次设备运行的可靠与安全,需要有许多辅助电气设备为之服务,能够实现某项控制功能的若干个电器组件的组合,称为控制回路或二次回路。
这些设备要有以下功能:
(1)自动控制功能。
高压和大电流开关设备的体积是很大的,一般都采用操作系统来控制分、合闸,特别是当设备出了故障时,需要开关自动切断电路,要有一套自动控制的电气操作设备,对供电设备进行自动控制。
(2)保护功能。
电气设备与线路在运行过程中会发生故障,电流(或电压)会超过设备与线路允许工作的范围与限度,这就需要一套检测这些故障信号并对设备和线路进行自动调整(断开、切换等)的保护设备。
(3)监视功能。
电是眼睛看不见的,一台设备是否带电或断电,从外表看无法分辨,这就需要设置各种视听信号,如灯光和音响等,对一次设备进行电气监视。
(4)测量功能。
灯光和音响信号只能定性地表明设备的工作状态(有电或断电),如果想定量地知道电气设备的工作情况,还需要有各种仪表测量设备,测量线路的各种参数,如电压、电流、频率和功率的大小等。
在设备操作与监视当中,传统的操作组件、控制电器、仪表和信号等设备大多可被电脑控制系统及电子组件所取代,但在小型设备和就地局部控制的电路中仍有一定的应用范围。
这也都是电路实现微机自动化控制的基础。
2.3系统组成
常用的控制线路的基本回路由以下几部分组成。
(1)电源供电回路。
供电回路的供电电源有AC380V和220V等多种。
(2)保护回路。
保护(辅助)回路的工作电源有单相220、36V或直流220、24V等多种,对电气设备和线路进行短路、过载和失压等各种保护,由熔断器、热继电器、失压线圈、整流组件和稳压组件等保护组件组成。
(3)信号回路。
能及时反映或显示设备和线路正常与非正常工作状态信息的回路,如不同颜色的信号灯,不同声响的音响设备等。
(4)自动与手动问路。
电气设备为了提高工作效率,一般都设有自动环节,但在安装、调试及紧急事故的处理中,控制线路中还需要设置手动环节,通过组合开关或转换开关等实现自动与手动方式的转换。
(5)制动停车回路。
切断电路的供电电源,并采取某些制动措施,使电动机迅速停车的控制环节,如能耗制动、电源反接制动,倒拉反接制动和再生发电制动等。
(6)自锁及闭锁同路。
启动按钮松开后,线路保持通电,电气设备能继续工作的电气环节叫自锁环节,如接触器的动合触点串联在线圈电路中。
两台或两台以上的电气装置和组件,为了保证设备运行的安全与可靠,只能一台通电启动,另一台不能通电启动的保护环节,叫闭锁环节。
如两个接触器的动断触点分别串联在对方线圈电路中。
第三章设计任务
3.1任务要求
移动台装置如图1所示,用这个移动台将木板推送到一个带式磨床下面。
要求按下一个按钮开关,气缸将上面放有木板的移动台推到带式磨床下面,按下另一个按钮开关,则使移动台回到初始位置。
画出系统的气动回路图,并用PLC设计程序完成控制要求。
图1移动台工作示意图
3.2任务分析与解答
编程指令如下:
LDX001
ANDX003
OUTY001
LDX002
ANDX004
OUTY002
END
根据指令设计的梯形图
PLC硬件接线图
I/O地址分配表
输入端
输出端
推出按钮SB0
X001
推出线圈YV0
Y001
返回按钮SB1
X002
返回线圈YV1
Y002
行程开关SQ0
X003
行程开关SQ1
X004
表1I/O分布表
电气控制回路图
图3电气回路图
参考文献
[1]鲍风雨.典型自动化生产设备即生产线应用与维修[M].北京:
机械工业出版社,2004
[2]张宏友.液压与气动技术[M].北京:
大连理工大学出版社,2009[2]
[3]马宪亭.液压与气压传动技术[M].北京:
化学工业出版社,2009
[4]李国强.控制液压系统生产工艺配方技术-控制方法,控制液压系类资料[M].北京:
化学工业出版社,2002
致谢
本论文是在我的导师王江涛讲师的亲切关怀和悉心指导下完成的。
他严肃的科学态度,严谨的治学精神,精益求精的工作作风,深深地感染和激励着我。
从课题的选择到项目的最终完成,往老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。
在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
在论文即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到论文的顺利完
成,有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意!
最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母,谢谢你们!
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- PLC 控制 液压 系统 设计 论文