烟草机械重大专项3.docx
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烟草机械重大专项3.docx
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烟草机械重大专项3
中国烟草机械集团有限责任公司
中烟机集技〔2011〕200号
中国烟草机械集团有限责任公司
关于下发《超高速卷接包机组研制重大专项》第二阶段
实施方案的通知
上海、常德、许昌烟草机械有限责任公司,中烟机械技术中心有限责任公司:
超高速卷接包机组研制重大专项自今年启动以来,第一阶段进展顺利,按照预期的计划进度完成了相应的备件加工与装配工作。
第二阶段要求到2016年研制出16000支/分钟和800包/分钟具有自主知识产权的超高速卷接包机组样机,并以此为基础形成系列化超高速卷接包机组的研发能力,建立我国卷烟工业超高速卷接包机组的研制技术基础。
方案规划了超高速卷接包机组技术研究的17个方向,确定了供丝机气力预供丝技术的研究与试验等16个超高速卷接机课题,烟库结构分析与改进研究等12个超高速包装机课题,电控系统控制等6个超高速卷接包电控课题。
根据第二阶段研究目标任务,集团公司组织技术中心、相关控股生产企业共同起草拟定,并经多次讨论,最终形成了《超高速卷接包机组研制重大专项第二阶段实施方案》(以下简称《实施方案》),该《实施方案》依专业划分为卷接机、包装机和卷包电控三部分,是各相关单位开展超高速卷接包机组研制重大专项第二阶段研发工作的纲领性文件和行为准则(详见附件)。
现将《实施方案》印发给你们,并将有关事项要求如下:
一、项目的实施工作由集团技术中心和上海、常德、许昌烟机公司等四家单位共同承担,技术中心要发挥好牵头作用,系统思考,统筹安排项目实施工作。
上海、常德、许昌烟机公司要紧密配合,协调一致,形成合力,共同完成。
各单位要充分利用社会力量,结合各大专院校及科研院所的特长,整合行业内外的技术优势资源,充分利用产学研用相结合的技术创新体系特点,通过科学完善的研发机制、高水平的研发平台大力开展课题研究,为国产烟机自主创新做出贡献发挥作用。
二、确保严格按照《实施方案》进度要求推进自主创新,严格按照项目运作的方式进行。
项目的实施要实行自主研发与委托开发相结合,计划安排与招标相结合的方式,要严格执行月报制度,并不定期召开重大专项第二阶段工作调度会,跟踪检查项目进度。
三、技术中心依照《实施方案》,按照项目群运作方式,在2011年12月31日以前完成所有已确定课题项目任务书的编制,并由集团公司组织由中国烟草机械集团有限责任公司科学技术委员会完成评审。
四、对重大专项实施过程中出现的问题,要及时汇报集团公司技术合作部。
附件一:
《超高速卷接包机组研制重大专项卷接机组研制第二阶段实施方案》
附件二:
《超高速卷接包机组研制重大专项包装机组研制第二阶段实施方案》
附件三:
《超高速卷接包机组研制重大专项卷接包电控研制第二阶段实施方案》
附件四:
增补超高速卷接包机组研制重大专项项目管理办公室技术组成员名单
附件五:
超高速卷接包机组研制重大专项项目组组织机构
二〇一一年十月二十八日
主题词:
烟草科技项目通知
中烟机械集团公司办公室2011年10月28日印发
打字:
吴永兴校对:
范思齐(共印6份)
附件一:
超高速卷接包机组研制重大专项
卷接机组研制第二阶段实施方案
超高速卷接包机组研制重大专项第一阶段的工作顺利开展,技术中心和常德烟机密切配合,目前已基本完成超高速卷接机组PROTOS2-2的技术资料转化设计、工艺工装设计、零件试制等工作任务,正进入装配调试阶段。
现技术中心及各控股企业正在筹备第二阶段自主创新研制的相关工作,经过多次协商,制订本实施方案,明确研究的项目内容及相应的课题。
课题开展要充分利用烟草行业和社会力量,产学研用相结合,开展联合攻关,全面而有计划地开展第二阶段的研究开发工作。
结合第一阶段,通过超高速卷接包机组研制重大专项的实施,建立高水平的研发平台,形成若干具有国际先进水平的研究成果,培养一批高层次的专业人才,研制出具有自主知识产权的高速、高效、低耗的16000支/分钟超高速卷接机组。
一、专项目标
基本目标:
通过对引进的PROTOS2-2深度消化,结合现有超高速卷接机组先进技术和理念,对引进消化机型进行改进完善,通过若干批次改进后,整体技术水平上超过引进消化机型。
奋斗目标:
研制出全新概念的超高速卷接机组。
在供丝机烟丝输送与处理,成形机烟条切割与烟支传送,滤嘴接装机烟支搓接和检测,整体布局、风力系统等一系列关键技术上拥有具有自主知识产权的创新。
接近和达到目前国外新型超高速卷接机组的技术水平。
项目周期:
整个项目研制工作预计需要近6年时间(2011~2016年)。
二、专项进度安排
重大专项第二阶段整体进度安排预计为6年(2011年1月-2016年12月)。
针对该阶段自主研发难点多、难度大的特点,我们拟在引进消化产品生产过程中分三个批次逐项实施创新改进、并于2016年最终完成自主研发超高速卷接机组样机的研制,计划分三步来实现:
第一步,2011年7月-2014年6月,针对供丝机进行自主研发,研发主要方向为供丝机供丝和吸丝成形系统、梗丝分选装置的优化设计,劈刀形状与布置方式的优化设计,风室装置的优化设计,用于改进和完善引进消化的超高速卷接机组供丝机部分的技术缺陷,完成对引进超高速卷接机组的第一次技术提升。
在此期间,进行独立驱动技术的研究和实验,用以验证独立驱动技术应用于卷接机组的可靠性,为下一步自主创新设计打下基础。
第二步,2012年1月-2014年12月,针对成形机部分的烟支切割、烟支传递输送装置进行深入研究,并设计新型机构与装置,以提升整体性能,并规避知识产权保护。
完成卷烟纸在线分切装置的创新设计,并对直径控制技术进行研究和实验,完成对引进超高速卷接机组的第二次技术提升
第三步,2012年7月-2016年6月,整体进行新型接装机的结构设计,对各功能部件的布置,机架系统、风力系统进行创新设计,并在搓接装置、接装纸切割装置、接装纸喷胶装置等关键技术上的所突破,完成新型接装机的研制。
与此同时,对供丝机、成形机进行整体优化设计,推出新型的超高速卷接机组样机。
三、项目工作内容
1、创新工作内容:
在引进技术的基础上进行深度消化吸收,同时结合中式卷烟的生产特点和国内卷烟工业企业的特殊需求,提出了适应中式烤烟型卷烟生产设备的技术特征。
其优于引进机型的技术特征主要表现在以下五个方面:
提升卷烟质量的保证能力;提高效率;提高设备使用灵活性;降低运行成本;降低噪声。
2、具体工作:
方向一、供丝机气力预供丝技术的研究与试验
课题1:
供丝机气力预供丝技术的研究与试验。
研究内容:
研究烟丝气力输送机理,建立气动模型,获取烟丝输送的气动关键参数;样机要求送丝均匀,状态参数自适应调整,杂质预分离效果良好。
目标:
使得供丝机烟丝的碎丝变化率降低10%,整丝变化率降低10%。
课题负责:
待定
周期:
2011年1月-2014年6月
方向二、供丝机送丝和吸丝成形系统的研究
课题2:
供丝机送丝和吸丝成形系统的研究。
研究内容:
准确掌握影响吸丝成型过程的关键因素,设计对称布局的前后烟道,研制功能样机。
目标:
烟丝回丝量同比引进机型降低20%。
课题负责:
待定
周期:
2011年1月-2014年6月
课题3:
风室与劈刀装置研究设计
研究内容:
研究现有超高速主流机型风室与劈刀装置的技术特点,创新设计出新型风室与劈刀装置。
目标:
优化烟丝束运行状态,降低烟支重量标准偏差值。
课题负责:
待定
周期:
2011年1月-2014年6月
课题4:
供丝机整体设计
研究内容:
针对供丝机整体进行创新设计,主要包括整体布局、机架、预供丝和均丝、回丝装置、吸丝成形系统、气力系统、驱动装置、罩壳等设计。
目标:
提升整机性能,降低烟丝造碎,改善机器维修性,降低振动和噪声。
课题负责:
待定
周期:
2011年7月-2016年6月
方向三、烟支传递与交接方式的研究
课题5:
烟支切割系统设计
研究内容:
针对烟支切割系统运行速度高,振动大,易产生漏油现象等,对现有的烟支切割装置的结构原理、运动学、动力学特性进行深入研究,研制出连续运动的烟支切割支撑装置。
目标:
实现机组在超高速生产状态下烟支切割装置稳定可靠的工作,提高卷烟质量,降低机器的振动和噪声。
课题负责:
待定
周期:
2011年7月-2014年12月
课题6:
烟支传递与交接方式的研究
研究内容:
通过对烟支交接和传送过程的分析研究,获取烟支交接过程中的动力学关键参数,运用试验方法,对烟支交接前后质量变化进行分析,创新设计新型烟支输送与交接装置。
目标:
新型装置保证烟支正常交接,烟支空头率同比引进机型降低20%。
课题负责:
待定
周期:
2011年7月-2014年12月
课题7:
卷烟纸平稳运行研究
研究内容:
自主研发双轨单纸的引纸、导纸方式采用闭环控制系统对双倍宽纸在线切割和检测进行调节。
目标:
保证双倍宽纸带准确分切,减少卷烟纸断纸频次,卷烟纸运行平稳,减少人工干预,提高机器有效作业率。
课题负责:
待定
周期:
2012年1月-2014年12月
课题8:
直径控制系统研究设计
研究内容:
自主研发直径控制系统,采用闭环控制系统对二个烟条直径进行检测并进行调节控制。
目标:
确保烟条直径符合卷接工艺要求,降低烟支的废品率,节约原辅材料,降低成本。
课题负责:
待定
周期:
2012年1月-2014年12月
课题9:
成形机整体设计
研究内容:
针对成形机整体进行创新设计,主要包括整体布局、机架、驱动装置、供纸与印刷、烟条成形系统、烟支切割系统、烟支传送与交接、润滑与气动系统、卷接机组冷却系统、罩壳等设计。
目标:
提升整机性能,提高烟条卷制成形质量,改善机器维修性,降低振动和噪声。
课题负责:
待定
周期:
2012年1月-2016年6月
方向四、紧凑式辊轮烟支布局方式的研究
课题10:
紧凑式辊轮烟支布局方式的研究。
研究内容:
以接装机紧凑式辊轮烟支布局为研究对象,结合鼓轮参数的设计,选取合适的鼓轮周节,开展多机构协同性设计。
目标:
降低鼓轮相对转速,提高卷接工艺流程可靠性。
提高卷烟质量,降低振动和噪声。
课题负责:
待定
周期:
2011年6月-2014年12月
方向五、提高供胶系统可靠性和适应性的研究
课题11:
搓接装置试验研究
研究内容:
设计新型搓接装置及相关部件,制造样机,并在试验平台上进行试验,验证卷烟搓接的可靠性。
目标:
提高卷烟搓接质量,降低搓接故障率。
课题负责:
待定
周期:
2012年7月-2014年12月
课题12:
接装纸喷胶装置研究
研究内容:
设计新型喷胶装置,具有自清洁功能,能实现长时间停机后的快速启动,能满足预打孔接装纸涂胶的特殊要求。
目标:
减少上胶装置清洁保养时间,提高上胶均匀度,提高卷烟质量。
课题负责:
待定
周期:
2012年7月-2014年12月
课题13:
接装纸切割装置研究
研究内容:
分析研究接装纸切割原理,设计新型接装纸切割装置,制造样机,并在试验平台上进行试验。
目标:
提高切割的可靠性,延长切刀的使用寿命,保证接装纸切割质量。
课题负责:
待定
周期:
2012年7月-2014年12月
课题14:
出烟装置的设计研究
研究内容:
针对各种下游产品,设计新型出烟装置,可满足高位、低位出烟,滤嘴朝前朝后等各种不同要求。
目标:
提高卷烟输出质量,降低易损件消耗,节省维护保养时间,提高机器效率和可靠性。
课题负责:
待定
周期:
2012年7月-2014年12月
方向六、独立驱动方式的研究
课题15:
多轴独立驱动技术试验装置设计与规模应用
研究内容:
针对卷接机组超高速生产的特点,对卷接机组进行传动系统分析,根据柔性化需要进行独立驱动划分,计算负载转动惯量、力矩、速度关系及精度要求,并建立接装机主要功能模块多轴独立驱动技术试验平台,为伺服系统配置提供技术支撑。
目标:
建立统一电控平台基础上的伺服驱动控制实验系统,应用多轴独立电机驱动技术,试验验证多轴独立驱动技术规模应用的可行性和可靠性。
课题负责:
待定
周期:
2011年7月-2014年12月
课题16:
接装机整体设计
研究内容:
对整机的机身、各功能部件的布局,气路系统、冷却系统进行设计,以适应独立驱动系统和鼓轮周节变化的新需求。
目标:
提升整机性能,提高卷烟质量,改善机器维修性,降低振动和噪声。
课题负责:
待定
周期:
2012年7月-2016年6月
四、创新机型特征
具有自主知识产权的国产超高速卷接机组除继续保持PROTOS2-2的优良特性外,还将比PROTOS2-2具有明显优势:
(1)提升卷烟质量的保证能力:
降低重量标准差10%,降低圆周标准差,提高套印精度和印刷位置精度。
(2)提高效率:
优化现有PROTOS2-2人机界面,减少偶发性故障停机时间,提高机器有效运行率1%以上;提高易消耗件寿命,实现易消耗件快速更换方法,减少设备每班清洁保养时间至20分钟。
(3)提高设备使用灵活性:
采用模块化设计,快速更换结构和电动或气动调整方式缩短更换时间50%以上。
(4)降低运行成本:
减少烟丝碎丝碎化降级、提高梗丝分离能力,降低梗中含丝量,减少烟丝消耗率2%;改进卷烟纸和接装纸上胶单元,总废品率下降10%。
(5)降低噪声:
采用大规模分布式驱动系统、电子齿轮式高精度伺服同步技术和先进的主动降噪和被动降噪技术,噪声降至83分贝。
五、承担单位及合作方
(1)项目组主要由中烟机械技术中心与常德烟机公司技术人员组成,吸纳上海卷烟厂、长沙卷烟厂相关技术人员参加;
(2)部分课题的研究委托湖南大学、上海交通大学等科研院校进行开发研究;
六、保障措施
1、人力资源的保障
针对该阶段自主研发难点多、难度大的特点,项目组依据进度安排计划的人力资源需求见下表:
单位
2011年
2012年
2013年
2014年
2015年
2016年
技术中心
10
12
12
12
12
12
控股企业
4
8
8
8
8
8
2、调试验证环境
开发过程中需要的原辅材料由集团公司统一协调,原辅材料的适应性研究由技术中心协调安排。
附件二:
超高速卷接包机组研制重大专项
包装机组研制第二阶段实施方案
超高速卷接包机组研制重大专项第一阶段的工作顺利开展,技术中心和上海烟机密切配合,目前已基本完成FC800超高速包装机技术资料转化设计、工艺工装设计、零件试制等工作任务,正进入装配调试阶段。
现技术中心及各控股企业正在筹备第二阶段自主创新研制的相关工作,经过多次协商,制订本实施方案,明确研究的项目内容及相应的课题。
课题开展要充分利用烟草行业和社会力量,产学研用相结合,开展联合攻关,全面而有计划地开展第二阶段的研究开发工作,在部分关键技术上有重大突破,形成若干个专利应用到产品,实现自主创新。
结合第一阶段,通过超高速卷接包机组研制重大专项的实施,建立高水平的研发平台,形成若干具有国际先进水平的研究成果,培养一批高层次的专业人才,研制出具有自主知识产权的高速、高效、低耗的800包/分钟超高速包装机组。
一、专项目标
基本目标:
2012年掌握超高速卷接包机组的设计与制造技术,研制出800包/分钟转化设计的超高速包装机组;2016年研制出800包/分钟具有自主知识产权的超高速包装机组样机,以此为基础形成系列化超高速包装机组的研发能力,建立我国卷烟工业超高速卷接包装机组的研制技术基础。
奋斗目标:
研制出具有自主知识产权的800包/分钟超高速包装机组,整体技术达到国际先进水平,部分技术达到国际领先水平;申报核心专利10项以上,形成行业标准5项以上;培养一批高水平的专业人才,其中行业领军人才2~3名,高层次人才10名左右。
项目周期:
整个项目研制工作预计需要近6年时间(2011~2016年)。
二、项目进度
具有自主知识产权的超高速包装机组研制工作将其划分为三个阶段:
第一阶段,2010年09月—2011年9月,进行三维建模与专项系统研究;第二阶段,2011年9月—2014年12月,FC800主机核心技术研究与突破;第三阶段,2015年01月--2016年12月,具有自主知识产权的超高速卷接包机组研制。
第一阶段:
三维建模与专项系统研究:
2010年09月—2011年9月
1)FOCKEFC800主机的三维建模与装配:
为深度消化作基础准备;
2)专项系统研究:
深入研究FOCKEFC800,补充确立各研究方向中的内容,进行项目的前期准备。
在深度消化和系统研究FC800与FOCKEF8、FX细节差异的及其原因的基础上,提出超高速包装机组的重大关键技术问题,拟定重大关键技术问题。
3)技术可行性评审。
●项目评审组评审:
2011年8月
对提出重大关键技术问题与第二、三阶段研究方向进行评审。
确立主要研究方向和技术攻关项目后进行内部技术评审的基础上提交重大专项专家委员会组织行业内外相关技术领域的专家对上述重大关键技术问题进行可行性研讨。
●重大专项专家委员会评审:
2011年11月
对提出重大关键技术问题与第二、三阶段研究方向进行评审,确定课题的项目任务书。
第二阶段:
FOCKEFC800核心技术研究与突破:
2011年7月—2014年12月
全面开展具有自主知识产权核心技术的攻关。
超高速包装机关键技术研究将800包/分作为研究目标,以提高设备的可靠性、有效运行率、原辅材料的适应性、自动化程度作为研究重点。
通过前期对FOCKE系列包装机的资料研究和现场测试,从六个方向对超高速包装机组研制技术进行突破,为系列化超高速包装机组的研制奠定基础,本阶段的六个研究方向以包装机项目组为主要力量进行承担部分课题核心技术研究与突破,部分课题采用与高校合作研究与突破。
第三阶段:
具有自主知识产权的超高速卷接包机组研制,2015年01月--2016年12月。
核心技术整合,产品化设计;优化设计部件稳定性完善提高;成熟部件材料和热处理,采购件性能改进提高;辅机创新设计;样机加工试制。
2015年1月—2016年6月:
超高速包装机组试制;2016年7月—2016年12月:
用户使用,产品鉴定,重大专项项目验收。
三、项目工作内容
1、创新工作内容:
通过对研究内容和设计工作性质分类,开展四个方面创新工作:
第一个方面:
深度消化再创新
通过对包装机核心技术,执行系统协调设计及动力学性能优化研究与再创新,满足1000包/分包装速度,降低噪音1-2分贝。
(1)包装机核心技术,执行系统协调设计
技术难点:
对主机各执行机构的相位进行更合理的分配,改变主机分度机构动停比,动停比改变是将停从210度降为180度,动从150度提升到180度,优化包装机组凸轮机构运动规律与新设计60个关联机构、凸轮,这涉及到高速弧面分度凸轮、高速凸轮的设计。
这是一个涉及面广,技术难度大,极具风险的包装机核心技术。
必要性:
提高机器的动力学性能,满足提升包装速度的核心技术。
(2)简化包装工艺,去除FOCKEFC800部分机构,提高产品可靠性,降低噪音。
(3)局部设计的优化,包括新材料,新结构的采用等。
第二个方面:
集成创新(可申请1-2个专利)
影响包装机的有效作业率因素中70%由烟库烟支供给引起的,通过对烟支供给均衡分流技术集成创新,提高有效作业率的同时减轻操作者的工作强度。
通过对单路高速剪切式内框纸与稳定输送的改进,提高有效运行率的同时提高刀具的使用寿命,有效减少废品、降低原辅材料的消耗。
(1)通过烟支供给均衡分流技术的研究,满足1150包/分包装速度工况条件下的烟支供给。
●满足1150包/分包装速度工况条件下的烟支供给。
借鉴FOCKE701、G.DXC、G.DX6S、G.DH1000的烟支均衡分流技术,集成创新烟支均衡分流技术。
技术难点:
七角轮的烟支下烟夹角较大,不利于下烟通道中的烟支自由落体下烟,FOCKEF8也存在同样问题。
●烟组成型技术:
七角轮交接方法改为水平同步带交接:
烟支下烟的夹角的改变,利于下烟,保证高速运行,突破FOCKE机型思想。
技术难点:
突破FOCKE机型七角轮思想,动力传输与结构位置,机器整体风格的协调设计
(2)借鉴H1000内框纸切割机构设计思想,集成创新设计单路高速剪切式内框纸装置,改变滚压切割内框纸方式,实现该装置真正国产化,提高刀具使用寿命。
技术难点:
H1000内框纸切割机构设计思想的充分理解与应用,在FOCKEFC800原有局限的位置应用该机构。
第三个方面:
自主创新(可申请1-2个专利)
分为两种类型:
1)规避技术壁垒(国外专利限制):
连续运动的铝箔烟包推手装置。
期望创新点:
与同济大学合作的具有自主知识产权铝箔烟包推手装置,核心技术的突破。
技术难点1:
在不侵犯国外专利的前提下,使推手在完成规定的工艺要求下运动平稳、结构合理,提高包装速度,振动噪声小的设计极具难度。
技术难点2:
相同的规定的工艺要求,相同的部位,相同的连续运动要求,尽管得到律师认可,难免会有国外专利影子。
2)完全自主创新
●烟库单烟支检测剔除:
可以降低烟库每包17支好烟支被剔除,实现降耗目标。
技术难点:
适合超高速烟机的单烟支动态检测及动态剔除设计方案。
检测与剔除的稳定性分析,有效剔除率及误剔率估算,分析检测及剔除过程中是否会对好烟造成意外损坏等。
●双路单层热封输送工艺路线提高透明纸包装外观质量。
技术难点:
原有的FOCKE750透明纸包装机的热封是按双路双层热封输送工艺路线设计,改变为双路单层热封输送工艺路线在原机的现有位置,动力传输等方面具有一定技术难度。
●全新的机组外形改进设计:
利用当前先进工业设计理念为操作者从视觉、听觉、操作动作、修理通道等方面提供方便。
从噪声传播途径进行控制。
技术难点:
FOCKEFC800机组平面以“U”布置,包装机多达9种原辅材料的更换与运行故障的处理快捷方式对利用当前先进工业设计理念,满足降低噪声外泄与外全新形改进带来难度。
第四个方面:
解决用户生产中的实际问题与国外最新包装机在用户生产中发现的缺陷。
深入卷烟工业企业,对国内使用的超高速卷接包机组开展性能测试,重点测试其稳定性、可靠性、卷烟产品质量、资源能耗等技术指标,确定不同产品的技术优势和性能差异并对产生上述差异的原因进行深入研究,确定超高速卷接包的重点关键技术进一步改进方向。
2、具体工作:
方向一:
烟支供给均衡分流技术的研究
课题1:
烟库结构分析与改进的研究
研究内容:
●研究烟支流的流动特性,分析烟支空头产生的原因,优化烟支供给工艺流程,达到下烟流畅,减少阻塞及损耗,降低噪音,满足1000包/分的烟支供给。
●七角轮过度交接方法改为水平同步带交接概念设计,研究其可行性。
预期与高校合作的课题:
●建立烟库烟支流的数学模型,对烟支流进行仿真分析,研究研制流动过程与烟支受力关系,设计合理的分流通道。
●建立烟支在下烟槽内部运动的数学模型,研究烟支下落与下烟槽角度、宽度、高度等参数的关系,对下烟槽结构尺寸进行优化,提高结构的容差性。
●烟支搅动辊以上优化烟支供给工艺流程,达到下烟流畅,减少阻塞及损耗,降低噪音,满足1000包/分的烟支供给。
●烟支搅动辊以下增加单支烟剔除。
●多烟组推烟由整体驱动变为多烟组分别独立驱动推烟方式(引起问题铝箔纸下纸剔除控制)。
目标:
针对烟支均衡分流技术的研究可,有效的控制产品包装的稳定性,提高有效作业率。
课题负责:
郭建娟
课题进度:
2011年7月—2012年12月;试制2013年1月—2013年12月
课题2:
烟库单烟支检测剔除方案的研究
研究内容:
其中技术难点有以下三点:
●超高速包装机的单烟支动态检测及动态剔除。
●检测与剔除的稳定性分析,有效剔除率及误剔率估算。
●检测及剔除过程中是否会对好烟造成意外损坏等
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