DD04新17第四章变频调速的控制.docx
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DD04新17第四章变频调速的控制
第4章 变频调速系统的控制
怎样配置
变频器的
外接主电路?
4.1 变频器的外接主电路
4.1.1外接主电路的配置
1.变频器的输入主电路
图4-1 变频器输入主电路
a)主电路接法 b)电路图
2.变频器的输出主电路
图4-2 变频器输出主电路
a)一控一 b)切换主电路 c)一控X
3.变频器输出端需要接入电抗器的场合
图4-3 需要接入输出电抗器的场合
a)电动机与变频器距离远 b)小变频器带轻载大电动机
4.1.2 主要电器的选择
图4-4变频器接通电源
a)需考虑的问题 b)断路器动作电流 c)熔断器熔断时间
1.空气断路器和熔断器
断路器:
IQN≥(1.3~1.4)IN
熔断器:
IFN≥(1.5~1.6)IN
图4-5 接触器的触点电流
2.接触器
KM1选择:
IKM≥IN
KM2选择:
IKM≥1.1IMN
图4-6输出电路的电压降
3.变频器与电动机之间的导线
要求:
ΔU≤(2~3)%UN
实例:
某电动机的主要额定数据如下:
PMN=37kW,UMN=380V,IMN=69.8A。
输电距离为:
l=100m,导线截面为:
16mm2
1.工频运行
由电工手册查得:
选截面积为16mm2的导线,允许长时间运行的电流为73A。
工频运行时,允许的电压降为:
ΔU≤5%×380=19V
2.变频运行
允许的电压降为:
ΔU≤3%×380=11.4V
3.线路电压降的计算
ΔU=
式中,R0—单位长度导线的电阻,mΩ/m;
查手册得:
R0=1.10mΩ/m
ΔU=
=13.3V>11.4V
可见,变频运行时,导线应加粗。
怎样实施正反转控制?
4.2 电动机的正、反转控制电路
4.2.1 电动机的起动
图4-7正转的基本控制方式
a)不妥的起动方式 b)面板控制 c)外接控制
1.起动方式
图4-8 外接继电器控制
a)变频器的接线 b)继电器控制电路
2.继电器控制
3.自锁控制(三线控制)控制
功能别称:
三线运转控制、自保运行。
图4-10 改变旋转方向的方法
a)错误或不妥的方法 b)正转控制 c)反转控制
4.2.2 旋转方向的改变
图3-14继电器控制的正、反转电路
a)主电路b)控制电路
功能别称:
电机方向选择、运行方向设定、端子运行正反转功能、转向限制。
怎样使用外接端子?
4.3 外接控制端子的应用
4.3.1 输入控制端子举例
1.外接输入端子应用举例
(1)控制框图
图4-11 外接输入控制端子应用举例
(2)功能预置
端子
用 途
预 置 功 能
功能码
功能名称
数据
数据码含义
X1
刨台步进
F5.01
X1端子功能
9
正转点动控制
X2
刨台步退
F5.02
X2端子功能
10
反转点动控制
X3
低速切削
F5.03
X3端子功能
1
多段速度端子1
X4
中速切削
F5.04
X4端子功能
2
多段速度端子2
X5
高速切削
F5.05
X5端子功能
3
多段速度端子3
X6
紧急停机
F5.06
X6端子功能
6
外部故障常开输入
X7
故障复位
F5.07
X7端子功能
8
外部复位输入
F2.24
多段频率1
20
低速时运行频率
F2.25
多段频率2
40
切削时运行频率
F2.26
多段频率3
60
返回时运行频率
2.多挡转速控制
图4-12 多挡转速的控制
(1)控制要点
(2)控制电路
图4-13 多档转速的控制
a)电路图 b)操作按钮 c)PLC的梯形图
休 息 10 分 钟
4.3.2 输出控制端子的应用举例
图4-14 跳闸报警输出端子的应用示例
1.报警输出端
2.频率到达与频率检测
(1)功能含义
图4-15 频率到达与频率检测
a)频率到达 b)频率检测
图4-16 粉末传输带的控制
a)对频率检测的考虑 b)控制示意图
(2)应用实例之一
应该预置的功能有:
功能码
功能名称
数据码
数据码含义
F5.10
Y2功能选择
5
频率一致信号
F5.15
频率一致电平
60%
50×60%=30Hz
F5.17
频率一致信号滞后
10%
50×10%=5Hz
(3)应用实例之二
图4-17 往复运动
功 能 预 置
KA2闭合,M2起动,投入运行。
(2)减泵
当fX1和fX2都运行在下限频率,而压力仍偏高时:
KA1断开,M1减速并停止。
4.7 PID控制的应用举例
4.7.1 中央空调及其冷却水系统
图4-50 中央空调系统示意图
4.7.2冷却水的PID控制
1.控制电路
图4-51 冷却水的变频控制
图4-55 冷却水的变频控制
2.相关功能
表4-1 PID控制相关功能(康沃)
功能码
功 能 含 义
数据码
数据码含义
H-48
内置PID控制
1
普通PID控制
H-49
PID设定通道选择
2
VI1
H-50
PID反馈通道选择
3
VI2
H-51
反馈信号特性
0
正反馈
H-52
反馈通道增益
2.00
反馈信号×2
H-53
显示系数
1
不缩放
H-54
PID结构选择
2
比例积分
H-55
比例增益
H-56
积分时间常数
H-60
反馈断线检测阀值
10%
H-54
反馈断线动作选择
2
按上限频率运行
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