模具设计与制造---数控机床.ppt
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,模具设计与制造-数控机床,一、模具的定义与分类二、所从事的专业三、数控技术与数控机床简介3.1数控技术基本概念3.2数控机床的起源3.3数控机床组成3.4数控机床基本工作原理3.5数控机床的种类3.6数控机床加工特点与应用3.7数控编程方法四、数控技术的发展及行业新技术4.1数控技术的现状及发展趋势4.2数控加工的行业新技术五、我的感想,模具英文名称:
die;mould定义:
用以限定生产对象的形状和尺寸的装置。
1.按所成型的材料的不同,模具可分为金属模具和非金属模具。
金属模具又分为:
铸造模具(有色金属压铸,钢铁铸造)、和锻造模具等;-拉深、整型、折弯,冲孔,落料非金属模具也分为:
塑料和无机非金属模具。
2.按照模具本身材料的不同,模具可分为:
砂型模具,金属模具,真空模具,石蜡模具等等。
其中,随着高分子塑料的快速发展,塑料模具与人们的生活密切相关。
塑料模具一般可分为:
注射成型模具,挤塑成型模具,气辅成型模具等等。
一、模具的定义与分类,塑料模具:
一、模具的定义与分类,一、模具的定义与分类,一、模具的定义与分类,一、模具的定义与分类,一、模具的定义与分类,一、模具的定义与分类,五金模具:
一、模具的定义与分类,五金模具:
一、模具的定义与分类,一、模具的定义与分类,一、模具的定义与分类,二、所从事的专业,二、所从事的专业,屏凸模,屏底模,屏凸模头,屏弹压板,屏模圈,屏模具组装图,二、所从事的专业,二、所从事的专业,二、所从事的专业,屏(PANNEL)锥(FUNNEL)凸模PLUNGER凹模BOTTOM模圈SHELL模环RING,二、所从事的专业,MOV1数控高速铣削.wmv,利用机床-特别是数控机床加工、制作模具,1983年,日本东芝公司卖给前苏联几台五轴联动数控铣床,前苏联将其用于制造核潜艇推进螺旋桨,由于加工精度提高,使得螺旋桨在水中转动时候噪声大为下降,以至于美国的声纳无法侦测到前苏联核潜艇的动向,苏军潜艇能很好的隐藏在海底下。
该数控机床的销售,也使得苏联的装备制造业上了一个档次,时至今日,美军的声纳也难以监听到俄军的潜艇了。
东芝事件:
3.1数控技术基本概念,1.数控技术(NumericalControl-NC),用数字化信号对机床运动及其加工过程中进行控制的一种方法。
2.数控机床采用数控技术对加工过程进行控制的机床。
3.数控系统(NumericalControlSystem),实现数字化控制的软件和硬件的整体称为数控系统。
它由程序输入、输出设备、数控装置、伺服装置、反馈装置、辅助驱动装置组成。
三、数控技术与数控机床简介,3.2数控机床的起源:
第二次世界大战后,美国为了和前苏联展开军事竞赛,于1948年由吉斯汀路易斯公司提出。
1949年,该公司正式和美国麻省理工学院合作,开始数控铣床的研究,经过三年时间,于1952年试制成功了世界上第一台数控铣床。
数控机床的产生:
产生原因机械产品日趋精密、复杂,改型也日益频繁,对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。
在机械制造工业中,单件、小批量生产的零件约占机械加工总量的7080。
为满足多品种、小批量,特别是结构复杂、精度要求高的零件的自动化生产,迫切需要一种灵活的、通用的、能够适于产品频繁变化的“柔性”自动化机床。
三、数控技术与数控机床简介,产生过程1947年美国帕森斯公司(Parsons)首先提出利用脉冲信号控制机床运动的的概念.1949年美国空军资助,帕森斯公司(Parsons)和麻省理工学院(MIT)合作开始研制。
1952年研制成功了世界上第一台以数字计算机为基础的数字控制(numbericalcontrol,简称NC)3坐标直线插补铣床,从而使机械制造业进入了一个新阶段。
第一台数控铣床由以下几个部分组成:
1程序载体及输入装置-(输入输出装置)2计算机-(数控装置)3伺服驱动装置-(伺服系统)4机床本体,三、数控技术与数控机床简介,三、数控技术与数控机床简介,3.3数控机床组成,输入输出装置,数控装置,伺服驱动系统1.驱动装置2.检测装置3.辅助控制装置,机床本体,现代意义上的数控机床组成,三、数控技术与数控机床简介,三、数控技术与数控机床简介,3.4数控机床基本工作原理,三、数控技术与数控机床简介,数控立式铣床,卧式数控铣床,3.5数控机床的种类,车床,磨床,三、数控技术与数控机床简介,龙门加工中心,数控铣床,复合加工中心,DMU-125P五轴加工中心,DMU-125P五轴加工中心立式工作中MOV20数控铣床进给传动装置.wmv,平面轮廓加工,空间曲面零件加工,孔系加工-MWV,轴类零件加工-MWV,3.6数控机床加工特点与应用,三、数控技术与数控机床简介,3轴联动,4轴控制,5轴联动,5轴联动加工,三、数控技术与数控机床简介,三、数控技术与数控机床简介,三、数控技术与数控机床简介,三、数控技术与数控机床简介,3.7数控编程方法,3.7.1手工编程,三、数控技术与数控机床简介,3.7.2CAD/CAM系统自动编程,常用软件:
PRO/E,UG,I-DEAS,CATIA,MASTERCAM、CAXA等。
软件系统功能:
三轴-五轴加工,车削加工,电火花加工,切割加工,平面加工,板金加工等。
编程基本步骤:
(1)几何造型
(2)加工工艺分析(3)刀具轨迹生成(4)刀位验证与刀具轨迹编辑(5)后置处理(6)数控程序输出,三、数控技术与数控机床简介,机床坐标系机床坐标系是指用于确定机床的运动方向和移动距离的坐标系。
标准的数控机床坐标系是一个笛卡尔直角坐标系,其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标,相对于每个坐标轴的旋转运动坐标为A、B、C。
三、数控技术与数控机床简介,驱动,电机,刀库,显示及MDI,机床操作面板,三、数控技术与数控机床简介,三、数控技术与数控机床简介,4.1数控技术的现状及发展趋势1、数控技术及行业现状2、我国数控机床行业的现状,4.2数控加工的行业新技术1、高速加工2、快速成形技术,3、数控技术及装备的发展趋势,四、数控技术的发展及行业新技术,4.1.1数控技术及行业现状,近20多年来,电子信息、计算机等技术的高速发展,以及市场需求的多样化,使得数控技术的发展和应用突飞猛进。
推动着制造业向高速、高精度、高智能化、高柔性化飞速迈进。
在非制造业,数控技术也大有用武之地(如:
五坐标机器人等),四、数控技术的发展及行业新技术,可实现3D动态模拟显示加工过程图形交互式自动编程(建立在CAD/CAM软件基础上)发达国家,五坐标联动技术成熟FMS已有成功应用CIMS技术上尚有难度开放式、网络化、智能化数控一直处于研究之中,数控技术发展至今:
4.1.1数控技术及行业现状,高速性国外高档、高速数控机床:
快进速度可达120m/min加速度可达2g15g主轴转速可达100000r/min换刀时间可少于0.14s,4.1.1数控技术及行业现状,高精度精度,平均每8年提高1倍。
普通级数控机床的加工精度提高到5微米精密级加工中心则提高到11.5微米超精密加工精度已开始进入纳米级,4.1.1数控技术及行业现状,可靠性(与工作环境有关):
MTBF(MeanTimeBetweenFailures),即平均故障间隔时间国外(据称):
数控装置的MTBF值高达6000小时以上,伺服系统的MTBF值高达30000小时以上对进口数控机床的多年跟踪考核结果表明:
德美日等国的著名品牌数控机床整机MTBF一般可达1000小时以上,有的已高达2500小时以上。
加工中心一般在10002000小时之间。
国产数控机床的MTBF从“八五”末期的200多小时提高到600小时以上。
4.1.1数控技术及行业现状,国外数控系统8090%由一批著名的专业企业生产,如日本的FANUC、德国的SIEMENS、美国的AB公司、意大利的FIDIA、西班牙的FAGOR、法国的NUM等。
中、高档数控系统已经逐渐集中到日本的FANUC和德国的SIMENS两家企业,在全球的市场占有率高达85%。
国际上一些知名的数控系统生产厂家,如AB公司、GE公司、飞利浦公司等,在产业化方面败下阵来。
4.1.1数控技术及行业现状,西门子可以满足从产品设计到投入运行以及安装、维修改造等贯通整个产品生命周期的各项服务西门子SINUMERIK数控系统可为高端应用提供各类解决方案,根据最终用户的不同需求,其不同系统、软件产品及配套服务上都可以提供相应环节的支持,西门子数控系统在中国市场的成功运营,4.1.1数控技术及行业现状,我国数控机床的发展简介:
在1958年北京第一机床厂和清华大学合作试制成功我国的第一台数控铣床。
但由于相关工业基础和电子工业薄弱,发展缓慢。
80年代,在引进FUNAC系统后,我国的数控机床才进入商品化时代。
目前我国有自主版权的数控系统东南西北中,但与国外相比,存在着较大差距。
大连机床厂北京机床厂沈阳机床厂南通机床厂1999年北京国际机床展览会上:
中捷友谊厂-最高转速达到40000r/min大连机床公司-快速进给达62m/min,加速度1g;同时五轴联动F达60m/min,三轴联动F达80m/min,我国第一台数控机床,4.1.2我国数控机床行业的现状:
我国数控机床行业现状:
从“六五”至“十五”,对数控技术的引进、吸收、自主开发、产业化攻关,数控系统产业从无到有。
近10年国产数控的突长期,已具备自主品牌的数控系统,数控系统水平相对较低,机床行业数控化率较低,发展空间大,价格相对便宜,但可靠性较低,4.1.2我国数控机床行业的现状:
我国数控机床行业现状1:
已具备自主品牌的数控系统,国产中档数控系统基本可以满足国内生产的数控机床的技术要求国产高档数控系统也已经实现零的突破如五轴联动数控系统等,4.1.2我国数控机床行业的现状:
主要数控系统生产企业有20余家:
东(上海开通、南京华兴、南京四开等)、南(广州数控)、西(成都广泰、西南自动化所)、北(北京凯恩帝、沈阳高精、大连光洋等)、中(华中数控)还有:
航天数控、蓝天数控、大森、浙大中控、数控、凯奇数控。
我国数控机床行业现状1:
已具备自主品牌的数控系统,4.1.2我国数控机床行业的现状:
我国数控机床行业现状2:
数控系统水平相对较低国产数控机床处于低档(经济型)迅速膨胀、中档(普及型)进展缓慢、高档依靠进口的局面。
国产数控机床产品设计水平、质量、精度、性能等方面与国外先进水平相比落后了5-1O年;在高、精、尖技术方面的差距则达到了1O-15年。
国家重点工程需要的关键设备(如五坐标联动机床、高精机床等)主要依靠进口,技术受制于人。
此外,国产数控系统的开放式、智能化、网络化技术方面与国外相比有较大差距,4.1.2我国数控机床行业的现状:
但国产系统的可靠性较低,在国内的用户认可度较低。
我国数控机床行业现状3:
与国外的高档数控系统昂贵价格相比,国产的价格相对便宜,4.1.2我国数控机床行业的现状:
例:
意大利Fidia仿形数控系统价格约为6070万元人民币,而华中数控与Fidia相同档次的仿形数控系统价格仅为其1/3.非军事工业进口五轴联动机床,光CNC单元价格20多万元,而华中数控五轴CNC价格仅为其1/4.英国的雷尼绍仿形测头价格高达28万元人民币。
德国Walter的数控工具磨床,仅一种刀具的编程软件就需1万美元。
4.1.2我国数控机床行业的现状:
我国数控机床行业现状4:
普及型数控机床所占比例从十多年前的10增长到目前的近40。
截止2009年6月我国机床行业产量数控化率达到23我国机床拥有量的数控化率仅2%,和发达国家90年代水平相比,差了一个数量级。
我国的数控机床市场潜力巨大,4.1.2我国数控机床行业的现状:
20012007年中国生产和进口的数控金属切削机床数量,4.1.2我国数控机床行业的现状:
20012007年国产数控加工机床的产量和进口量,4.1.2我国数控机床行业的现状:
数控机床的发展趋势:
(1)高精度化:
包括几何精度和加工精度
(2)高速化:
包括主轴转速、快速移动速度和换刀时间-(附表为2002年数据)(3)高自动化:
自动更换刀具和工件、刀具和工件尺寸自动测量和补偿等(4)高复合化:
把不同机床的功能集中在一台机床中体现出来(5)新型结构的出现:
如“虚轴机床”(6)计算机集成制造系统(CIMS),4.1.2数控技术及装备的发展趋势:
开放式、,高精度、高速度、高效率和高可靠性,数字制造,网络化数控系统,智能化、,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
开放式的数控体系结构产生的原因当今的CNC控制器是个黑匣子,封闭保密,制造厂和用户不能把特殊加工工艺、管理经验和操作技能等放进去,要求透明,因此需要开放结构的数控系统。
l现在的CNC技术(其核心为CNC控制器和驱动技术)及结构为专用的软硬件,远落后于PC的主流技术。
升级困难,各厂家产品不兼容,成本高。
l用户界面不灵活,网络功能弱,系统维护培训昂贵。
4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
开放式的数控体系结构开放式数控系统,不但要求模块化、网络化、标准化(用户界面、图形显示、动态仿真、数控编程、故障诊断、网络通讯),且对实时性和可靠性要求很高。
特点:
可移植性:
在保持应用模块功能的情况下,不需任何变化就可以应用到不同的平台上。
可扩展性:
不同的模块能运行于一个平台,而不出现冲突。
互操作性:
模块在一起工作时,表现为相互协调,可以根据定义相互交换数据。
可维护性:
用户修方便。
统一的人机界面。
4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
开放式的数控体系结构上世纪80年代后期,发达国家,如美国、日本、欧洲开始提出开放式的数控体系结构,并制定了相应的计划。
如:
美国:
NGC(NextGenerationController)OMAC(OpenModularArchitectureControls)欧洲:
OSACA(OpenSystemArchitectureforControlswithinAutomationSystems)日本:
OSEC(OpenSystemEnvironmentforControllers),4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
智能化,将是21世纪制造业发展的一个重要方向。
智能加工是在加工过程中模拟人类智能的活动,以解决加工过程中许多不确定性因素。
4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
智能化,智能化的内容包括多个方面:
为追求加工效率、加工质量,如自适应控制、工艺参数自动生成;为提高驱动性能的智能化,如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载、自动选定模型、自整定等;简化编程、简化操作的智能化,如智能化的自动编程、智能化的人机界面;还有智能诊断、智能监控等等。
4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
网络化网络的任务主要是进行通讯,共享信息。
数控机床作为车间的基本设备,它的通讯范围:
(1)数控系统内部的CNC装置与数字伺服间的通信,主要通过SERCOS链式网络传送数字伺服控制信息;
(2)数控系统与上级主计算机间的通信;(3)与车间现场设备及I/O装置的通信,主要通过现场总线,如PROFIBUS等进行通讯;(4)通过因特网与服务中心的通信,传递维修数据;(5)通过因特网与另一个工厂交换制造数据。
4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
数字制造1995年12月,美国SME主席G.Olling提出“数字制造”(“digitalmanufacturing”)。
“数字制造”,就是用数字的方式来存储、管理和传递制造过程中的所有信息。
在计算机世界里,可以产生各种各样的信息,并把物理过程虚拟化;DNC可以对CAD/CAPP/CAM以及CNC的程序进行传送和分级管理。
DNC技术使CNC与通信网络联系在一起,还可以传送维修数据,使用户与数控生产厂家直接通信;进而把制造厂家联系在一起,构成虚拟制造网络。
如何把这些信息从计算机“下载”到生产线,在生产过程中利用这些信息控制机器,生产出合格产品;这个全过程就是“数字制造”。
4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
并联机床,直线电机,STEP-NC,E维护,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
传统的机床串联结构:
即按笛卡尔坐标沿三个坐标方向直线运动和绕这三个坐标转动依次串联叠加起来,形成刀具与工件的相对运动轨迹。
机床所有结构的几何精度误差、力的传递和刚度的损失,都会形成串联累积而成为致命的薄弱环节。
并联机床:
通过多杆结构在空间同时运动来移动主轴头以实現加工动作,与串联结构相比,并联结构具有更为简化、刚度重量比大、速度快、动态性能好(包括精度保证及运动效率)、灵活方便等优点,具有广泛的应用和发展前景,已成为数控技术研究的一个热点。
并联机床新的机床结构,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
并联机床-WMV,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
并联加工中心-wmv,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
并联机床,并联机床的出现彻底改变了一百多年来机床的结构配置和运动学原理。
1994年,Giddings&Lewis公司在美国芝加哥IMTS94机床博览会上推出的VARIAX并联机床,引起广泛关注,被称为“2l世纪的机床”。
4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
近二十年来,有十几个国家从事并联机床的研发,其中瑞典TRICEPT公司已供应商品四百余台,应用于空客、波音、通用和卡勒比勒大型工程机械企业。
并联机床,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
我国也有产学研合作研发,并取得研究成果。
如:
哈尔滨量具刃具集团与哈工大合作研发的并联机构,已生产5台,成功应用于哈尔滨汽轮机厂叶片加工生产线中。
齐齐哈尔第二机床集团与清华大学合作开发的龙门式“混联”(串联与并联混合)机床,已成功应用于哈尔滨电机厂的大型水电站设备制造中。
在2008年的中国数控机床展览会上,哈尔滨量具刃具集团又展出了新的并联机床品种LINKS-EXE700(引进瑞典TRICEPT技术而开发的),并联机床,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
直线电机新型的驱动技术(高速、高精度),直线电机驱动技术在国外的高速加工、超精加工中成功应用,正成为国内外的研究热点和发展趋势,直线电机直接带动负载,无需中间传动环节(零传动)配合气浮导轨或液体静压导轨,可达到无摩擦运动,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
直线电机驱动的优点:
高刚度宽调速范围(通常可实现1微米/s5m/s)极好的恒速特性(速度变化好于0.01%)动态性能好加速度高,大型电机35g以上,为传统的1020倍,小型电机通常可超过10g精度高配合合适的反馈装置及导轨,控制精度可达亚微米级。
运行极平稳定位精度和跟踪精度高。
理论上行程不受限制。
无磨损或免维护,直线电机新型的驱动技术(高速、高精度),4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
直线电机的不足:
端部效应推力波动控制难度大不能自锁,直线电机新型的驱动技术(高速、高精度),4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
直线电机的发展及应用概况,1845年,英国人发明第一台直线电动机,未成功上世纪中叶,直线电动机进入新的研究阶段上世纪80年代末,出现直线伺服电动机。
上世纪90年代,随着高速加工概念的提出,直线电动机开始在加工中心和大行程数控机床的进给系统中使用,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
1988年,美国的Anorad公司推出了无刷直流直线电动机,并获得专利。
1993年,德国ExcellO公司在汉诺威国际机床博览会上展出了世界上第一台应用直线电机驱动技术的HSC240型超高速加工中心,最快移动速度达60m/min.,美国的Precitech公司是第一个将直线电机作为工业标准的超精密加工设备厂商。
据有关资料介绍,该公司生产的超精密机床Nanform250Ultra加工的表面粗糙度能达到1nm,面形精度能达到0.1微米,直线电机的发展及应用概况,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
国外比较著名的直线电动机生产和供应商主要有美国的Anorad、Parker-Hannifin、Aerotech、Kollmorgen公司;德国的Siemens、Indramat公司和日本的FANUC、三菱公司等,目前,在日本、欧美西方工业大国,越来越多的高性能数控机床和加工中心采用直线电机驱动技术。
直线电机的发展及应用概况,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
国内,直线电机的研究始于上世纪70年代。
一些国产数控机床、加工中心运用了直线电机驱动技术,直线电机特别是机床进给系统中的直线伺服电机的研究还处于起步阶段,在超精密机床上的应用技术研究基本上还是空白,和欧美国家的差距还是较大。
为了打破国外技术垄断的局面,必须加强基础和关键技术的研究。
直线电机的发展及应用概况,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
STEP(STandardfortheExchangeofProductmodeldata),传统的基于G、M代码(ISO6983)的数控程序,存在的主要问题:
程序考虑的主要是机床各个轴的运动,而不是加工零件,导致加工程序依赖于机床。
从CADCAPPCAMCNC集成时,加工程序自动生成后,必须针对机床进行人工后置处理,成为集成制造的障碍。
机床只能根据事先编好的G指令进行加工,无法实现加工过程的智能化控制程序信息量不够、预处理计算影响速度,导致G代码程序不支持五轴铣削和曲线加工的高速切削,STEP-NC,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
STEP(STandardfortheExchangeofProductmodeldata),STEP-NC(ISO14649)是国际标准化组织(ISO)开发。
采用EXPRESS语言和面向特征的编程原理,将产品模型数据交换标准STEP扩充至CNC领域,重新规定CAD/CAM与CNC之间的接口。
STEP-NC,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
STEP-NC,SmartCNCdataflowthroughusingSTEP-NC,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
STEP-NC,使传到CNC机床的“程序”不包含机床信息,只有零件的特征信息消除了传统数控加工时所需要的后置处理为数控技术向高速化、智能化,开放式、集成化等方向发展提供基础的数据模型标准。
STEP-NC,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
STEP-NC的出现,将对数控技术的发展产生深远的影响。
STEP-NC受到工业发达国家的重视。
欧洲发起过STEP-NC的智能制造系统(IMS)计划(19992001),参加这项计划的有来自欧洲、日本、韩国等20多个用户、厂商和学术机构。
目前,STEP-NC仍然面临诸多的技术问题,STEP-NC,4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
E维护快捷的售后服务及技术支持,随着计算机网络技术的飞速发展,网络化全球制造已成为未来制造业发展的趋势。
在全球化的市场环境下,产品售后服务与技术支持已成为用户满意度的重要影响因素。
E维护因此而产生。
数控设备制造商可在所生产的产品中添加远程诊断模块等,通过网络给用户提供故障诊断和维修技术指导。
目前,有Siemens、Wisconsin、DMG等公司开始E维护的工作。
4.1.3数控技术及装备的发展趋势:
4.2数控加工的行业新技术,1、高速加工,2、快速成形技术,高速加工的基本特征:
切削速度高(为常规切削速度的510倍)进给速度快(40180m/min)加速度大(12g),4.2.1高速加工(Highspeedmachining,HSM),在加工策略合适的前提下,高速加工与常规切削加工相比,具有明显的优点:
加工时间可减少约60%,材料去除率提高35倍,刀具耐用度提高约70%;切削力减少约30%;加工表面粗糙度可达810微米;切削热90%被切屑带走,工件温升少,热变形小。
高速加工技术将成为提高生产率、加工质量、加工精度和减低加工成本的重要手段,4.2.1高速加工(Highspeedmachining,HSM),高速切削机理(理论基础
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- 模具设计 制造 数控机床