汽车ABS.ppt
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- 上传时间:2023-07-29
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汽车ABS.ppt
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防抱死制动系统,ABS系统,防抱死制动系统,概述ABS(Anti-lockBrakeSystem):
防抱死制动系统车辆抱死滑移的危害车轮抱死后制动力反而会减小前轮抱死:
将使前轮失去转向能力后轮抱死:
将使车辆侧滑甚至甩尾,资料:
在发生人身伤亡的交通事故中,在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关;在冰雪路面上有70%80%与侧滑有关。
防抱死制动系统,概述-ABS的优点1、缩短制动时间和距离。
2、有效防止紧急制动时的侧滑和甩尾,提高行驶稳定性。
3、在紧急制动转向时不至于丧失转向能力。
4、减少轮胎磨损。
5、使用方便,工作可靠。
防抱死制动系统,制动时车轮的三种状态完全滚动(未制动,或制动力较小)完全滑动(抱死)当制动器制动力超过地面附着力时,车轮会产生滑移,此时制动效果变差。
边滚边滑从完全滚动到完全滑动之间的过度状态,其中滑动所占的比例即“滑移率”,防抱死制动系统,滑移率及对附着系数的影响滑移率其中:
S-滑移率;v-车辆线速度;r-车轮半径;-车轮角速度纯滚动时:
s=0纯拖滑时:
s=100%边滚边滑时:
0s100%滑移率对附着系数的影响s在20%左右时,汽车的横向附着系数和纵向附着系数都比较大。
防抱死制动系统,滑移率及对附着系数的影响,纵向附着系数大,可以产生较大的制动力;横向附着系数大,可以产生较大的侧向力,保证汽车制动时的方向稳定性。
防抱死制动系统,ABS的组成及基本工作原理主要由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制单元(ECU)等组成,轮速传感器,制动压力调节器,汽车制动时:
(1)首先由轮速传感器感受车轮转速信号,并将电信号送入ECU。
(2)由ECU计算出车轮速度、滑移率及车轮的减速度,然后再由ECU向压力调节器发出制动压力控制指令。
(3)压力调节器中的电磁阀控制制动压力的增减。
防抱死制动系统,轮速传感器的作用感受车轮转速,产生与轮速成正比的电信号送ECU。
防抱死制动系统,ECU的作用根据车速和轮速信号分析汽车减速情况,判断是否抱死,向制动压力调节器发出命令。
防抱死制动系统,制动压力调节器(液压控制单元)作用:
根据ECU的命令执行加压、保压或减压动作基本组成,液压单元,回油泵公用,三个电磁阀分别控制左右前轮和后轮,防抱死制动系统,制动压力调节器结构电磁阀部分:
阀杆、阀座、线圈等液压单元:
储液腔、回油泵等,1-电磁阀2-制动器3-轮速传感器4-主缸5-回油泵(电机及液压泵)6-储液器7-ECU,123,4567,防抱死制动系统,ABS制动过程建立油压过程踩制动踏板时,管路油压增大,车轮开始制动,开启,防抱死制动系统,ABS制动过程(续)保压过程当制动较快时,ECU给电磁阀线圈通电,阀杆上移,油压不再增加。
关闭,防抱死制动系统,ABS制动过程(续)减压过程若ECU判断减速仍太快,则控制电磁阀进一步提升,打开旁通道,制动液经储液腔和回油泵流回主缸。
开启,防抱死制动系统,一些常见的ABS控制管路类型四传感器、四通道型四传感器、三通道型,防抱死制动系统,一个实际的ABS系统,(比例与压差阀),防抱死制动系统,EBD概述EBD(ElectronicBrakeDistribution)电子制动力分配作用电脑控制前后制动力分配在ABS之前、轻微制动时发生作用,是ABS的辅助功能工作原理开始制动时,EBD根据各轮速传感器信号计算滑移率,并控制后轮滑移率始终小于或等于前轮滑移率后轮左右独立控制,保证制动方向稳定性,防抱死制动系统,与机械式分配阀(限压阀、比例阀等)的比较EBD的应用与ABS配合使用,在汽车功能介绍时常写成ABS+EBD,
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