qy40k技术规格汽车起重机.docx
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qy40k技术规格汽车起重机
QY40K汽车起重机技术规格
伸缩臂汽车式起重机,型号QY40K
最大额定起重量:
40t
最大起升力矩:
1400kN.m
整机长度:
13.05m
整机宽度:
2.750m
整机高度:
约3.43m
整机重量:
约39.8t
一、起重机底盘部分
自行设计并制造的带全宽驾驶室的4桥底盘,最高行驶速度为75km/h;
驱动/转向:
8×4×4;
转弯半径:
12m;
离地间隙:
285mm;
爬坡度:
46%;
1.1、车架
徐工自行设计并制造,全覆盖式走台板,受力结构优化设计,防扭转箱型结构,选用高强度钢材制造。
支腿收缩在特制箱体中,箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端。
具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商:
杭州汽车发动机厂
型号:
WD615.46
规格:
直列六缸、水冷却、蜗轮增压、燃油直喷、压燃式柴油发动机
输出功率:
266kw/2200rpm
最大扭矩:
1460Nm/1400rpm
环保性:
符合欧洲II标准
燃料箱容量:
约250L
1.3、动力传动系统
1.3.1变速箱
手动机械操纵,9档变速箱,控制后桥驱动。
;
1.3.2车桥
高强度承载桥,引进国外先进技术设计,名牌厂家制造,性能可靠。
第一桥:
单胎,转向但不驱动。
第二桥:
单胎,转向但不驱动。
第三桥:
双胎,驱动但不转向,一级主减速加轮边减速。
第四桥:
双胎,驱动但不转向,一级主减速加轮边减速。
1.3.3驱动轴
所有的驱动轴均配置法兰盘连接十字轴,最优化力传输,并且方便拆卸和安装。
1.4、全桥悬挂
前桥和后桥均为纵置钢板弹簧式悬架,筒式减震器。
1.5、转向
机械式转向机构,带有液压助力。
方向盘位置可调。
1.6、轮胎
规格11.00-20,适用于重型载重汽车,通用性强。
1.7、制动
行车制动:
脚踏板操纵的双回路气压制动。
第一回路作用于一、二轴车轮上,第二回路作用于三、四轴车轮上。
驻车制动:
放气制动,作用于后面两根轴上,通过各轴上的弹簧储能气室起作用。
辅助制动:
发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室
新型复合结构全宽驾驶室,密封性好和防腐蚀,装备豪华舒适,前后部防震胶块。
全封闭,配置安全玻璃,3只雨刷器,大视野后视镜,电控洗窗器,电子门窗升降器,收放音机。
驾驶员和副驾驶员航空座椅可调多种位置。
左位方向盘可调节高度和角度。
杂物箱。
空调:
室内空气加热器带有除霜风挡,和单冷空调。
1.9、液压系统
四联齿轮泵通过变速箱和取力器联接至发动机,以控制支腿伸缩和为上车起重作业提供液压动力。
1.10、液压支腿
4点支撑,水平和垂直支腿全液压操纵,操纵控制台安装在底盘两侧,控制台装水平仪用于调平起重机。
支腿的支脚用球铰装置收存垂直支腿下。
支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。
支撑区域:
纵向约5.65m,横向约6.6m;
第五支腿:
位于车架前端,使用时起重可以完成360度全回转作业。
1.11、电气设备
24V直流,2个储电池,照明按中国道路交通标准,包括前大灯,雾灯,倒车灯等。
1.12、工具
车上配置一套维修工具;
二、起重机上车部分
球型轴承式回转支承联结上车与下车(底盘),可360°连续全回转,回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。
2.1、转台结构
自行设计并制造,等应力变截面箱型框架结构,采用高强度钢全焊接;
2.2、液压系统
采用1个下车定量四联泵,通过变速箱、取力器与下车发动机联接。
上车先导式开式油路控制,管路采用卡套式连接。
上车液压系统由先导阀控制的液控多路阀的液压系统,主操纵阀为负荷敏感式比例多路阀,各联换向阀均设有抗冲击阀。
单独供油的先导阀采用比例式减压阀,先导手柄移动的角度与输出压力成正比,使作业工况具有良好的微动性能。
同时负荷敏感阀使执行元件的运动速度与负载无关,降低了操作者的难度,减轻了操作者的劳动强度。
动作可完成起升/降落,回转,变幅或伸缩;
液压油箱容量:
约490升;
2.2.1油冷却器
油冷却器与液压系统串联安装,专为降低液压油温度配制;
2.3、控制
液压先导控制,通过安装在可水平垂直调节的扶手控制台上的2个自定中心4向操纵杆,起重机的全部动作可通过液压泵和比例阀进行液压先导控制,并无级调速;
2.4、主起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓,内置制动器。
抗缠绕钢丝绳。
可与副起升机构单独运转。
钢丝绳规格:
18NAT4V×39S+5FC1870;
钢丝绳长度:
约180m;
最大绳速:
约130m/min;
2.5、副起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓,内置制动器。
抗缠绕钢丝绳。
可与主起升机构单独运转。
钢丝绳规格:
18NAT4V×39S+5FC1870;
钢丝绳长度:
约125m;
最大绳速:
约130m/min;
2.6、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸;
变幅角度:
-2°~78°;
变幅时间:
约88s;
2.7、回转机构
定量马达驱动结构紧凑高性能的专用减速机带有制动器,外啮合驱动上车回转,具有自由滑转功能。
回转速度可从0~2rpm,无级调速;
2.8、伸缩臂
伸缩臂采用抗扭曲设计,采用高强度结构钢制造,由1节基本臂和4节伸缩臂组成,臂截面为“U”形,使吊臂具有极高的稳定性,支撑主臂的滑块可调节。
全部伸缩动作通过1根双作用往复式液压缸以及钢丝绳绳排系统来带动实现,可以实现任意臂长长度。
臂端滑轮标准配置为5个滑轮,最大起重能力为40t。
臂长:
10.70m~40.10m;
伸缩时间(10.70m~40.10m):
约180s;
2.9、上车操纵室
新型复合强化结构圆弧操纵室,密封性和防腐性好,安全舒适,全封闭,装有无视野死角的大弧面前景窗,安全玻璃,车窗装有遮阳板,外开式车门,操纵员座椅靠背可倾斜定位,操纵杆安装在座椅两侧的扶手台上。
前窗顶窗装有雨刮器。
标准的操纵控制件和指示器,按人机工程学合理布局。
空调:
室内冷暖温度调节系统。
2.10、安全装置
液压系统:
液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等保护液压系统压力稳定,动作执行元件的作业安全。
徐州赫思曼安全控制系统,采用先进的微处理器技术、嵌入式操作系统,其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
点阵式大屏幕的液晶显示器以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
具有完整的预先报警、超载报警,系统超载控制输出可有效防止起重作业发生危险。
独特的工作角度限制功能使得在复杂的作业条件下工作更可靠,系统还具有超载记忆功能(黑匣子);
赫思曼安全系统包括显示器、中心控制器、长度/角度传感器、过卷开关、油压传感器等;
过放限制开关可以使得卷筒保持有三圈钢丝绳;
高度限位开关可以使得起升高度不超过最高限位;
2.11、配重
配重块用固定在起重机转台尾部;
配重重量:
4310kg。
2.12、双桁架折叠副臂
高强度钢制造,固定安装,侧向展开安装。
双桁架折叠副臂在公路行驶时可附在主臂侧面;
臂长:
8.5m~15m;
2.13、吊钩
主钩,5组滑轮-400kg;
副钩,无滑轮-100kg;
三、颜色
整车外观颜色如下:
起重机底盘:
深灰色和黑色;
驾驶室,起重机上车:
工程黄色;
油漆包括两层底漆,面漆以丙烯酸漆为基础。
四、供用户选购的部件(用户需另行付费购买)
1、WD615.334(247kw/2200rpm)替换WD615.46(266kw/2200rpm);
1、发动机低温启动器;
2、特殊的涂装色彩;
五、QY40K汽车起重机主要外配套件明细表
序号
部件名称
规格
产地或供应商名称
1
发动机
WD615.46
杭州发动机厂
2
变速箱
5S-111GP
綦江齿轮厂
3
转向器
GX100C-Z/Y(XZ)
江门兴江
4
车桥
16DIF…(前桥)
18/20TMRF…(后桥)
徐工美驰车桥有限公司
徐工美驰车桥有限公司
5
轮胎
11.0-20
山东泰山轮胎厂
徐州海鹏轮胎有限公司
6
起升减速机
GJT26W2…
力士乐(北京)液压有限公司
7
回转减速机
GJB17T3…
力士乐(北京)液压有限公司
8
回转支承
011.35.1434
徐州罗特艾德回转支承
马鞍山方圆回转支承
9
上车多路阀
4HPCV160/320-25
宁波江北宇洲
浙江圣邦液压有限公司
10
下车多路阀
QYZTF-S10E
浙江圣邦液压有限公司
11
回转阀
XH10ZA
宁波江北宇洲
浙江圣邦液压有限公司
12
控制阀
DQKZF
江都液压件厂
浙江圣邦液压有限公司
13
手控先导阀
HC-RCX-24205,-24206
意大利OILCONTRAL
14
起升平衡阀
08.45.38…
意大利OILCONTRAL
15
变幅平衡阀
CINDY16…
德国布赫
16
伸缩平衡阀
CCBH
宁波江北宇洲
17
齿轮泵
CB-KPH80/80/32/08
徐州科源液压有限公司
18
卷扬马达
A6V107
北京华德液压工业集团有限责任公司
贵州力源液压股份有限公司
19
回转马达
A2F28
北京华德液压工业集团有限责任公司
贵州力源液压股份有限公司
上海高压泵厂
20
上车油缸
伸缩油缸
变幅油缸
成都油缸厂
徐州液压件厂
张家口液压油缸厂
21
支腿油缸
水平油缸
垂直油缸
第五支腿缸
徐州液压件厂
张家口液压油缸厂
杭州西子机械有限公司
22
力矩限制器
HC4900
徐州赫思曼公司
23
液压密封件
德国或美国
24
卡套管接头
德国或美国
25
主臂伸缩钢丝绳
德国
26
主臂伸缩轴承
日本
QY40K汽车起重机性能参数
遵从于技术改进
表3-1起重机行驶状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
XZJ5401JQZ40K
XZJ5402JQZ40K
XZJ5403JQZ40K
WD615.46
WD615.46
WD615.334
尺
寸
参
数
整机总长
mm
13050
整机总高
3430
整机总宽
2750
2800
轴距
第一、二轴距
mm
1520
第二、三轴距
3815
第三、四轴距
1350
轮距
一轴
mm
2240
2240
二轴
2055
2075
质量
参数
行驶状态总质量
kg
39800
40400
轴荷
第一、二轴
kg
13900
14500
第三、四轴
25900
25900
动力
参数
发动机额定功率
kw/(r/min)
266/2200
247/2200
发动机额定扭矩
N.m/(r/min)
1460/1400
1350/1400
发动机额定转速
r/min
2200
2200
行使
参数
行驶速度
最高行驶速度
km/h
75
最低稳定行驶速度
4.3
转弯直径
最小转弯直径
mm
24000
臂头转弯直径
26.8
最小离地间隙
mm
285
制动距离(30km/h时满载)
m
≤10
接近角
°
16
离去角
°
11
最大爬坡度(理论计算值)
%
46
百公里油耗
L
46
底盘驱动方式
公路行驶
8×4
底盘转向方式
前桥转向
表3-2起重作业状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
t
40
最小额定幅度
m
3
转台尾部回转半径
mm
3482
最大起重力矩
基本臂
kN.m
1400
最长主臂
kN.m
720
最长主臂+副臂
kN.m
528
支腿距离
纵向
m
5.65
横向
m
6.6
起升高度
基本臂
m
10.9
最长主臂
m
40.4
最长主臂+副臂
m
55.1
起重臂长度
基本臂
m
10.7
最长主臂
m
40.1
最长主臂+副臂
m
55.1
副臂安装角
°
0、15、30
工
作
速
度
参
数
起重臂变幅时间
起臂
S
88
起重臂伸缩时间
全伸
S
180
全缩
S
140
最大回转速度
r/min
2
支腿伸缩时间
水平支腿
同时伸
S
30
同时缩
S
20
垂直支腿
同时伸
S
35
同时缩
S
30
起升速度(单绳)
主起升机构
满载
m/min
85
空载
m/min
110
副起升机构
满载
m/min
85
空载
m/min
110
机外辐射
db(A)
≤118
司机位置处
db(A)
≤90
表3-3QY40K汽车起重机主臂起重性能表(椭圆形截面起重臂,支腿全伸6.6m)
不支第五支腿,吊臂位于起重机侧方或后方;支起第五支腿,360°全回转
幅度
(m)
基本臂10.70m
中长臂14.38m
中长臂18.05m
中长臂23.56m
中长臂29.08m
中长臂34.60m
全伸臂40.10m
起重量(kg)
主臂仰角(°)
起升高度(m)
起重量(kg)
主臂仰角(°)
起升高度(m)
起重量(kg)
主臂仰角(°)
起升高度(m)
起重量(kg)
主臂仰角(°)
起升高度(m)
起重量(kg)
主臂仰角(°)
起升高度(m)
起重量(kg)
主臂仰角(°)
起升高度(m)
起重量(kg)
主臂仰角(°)
起升高度(m)
3
40000
69
10.9
3.5
40000
66
10.6
33000
73
14.6
26000
77
18.5
4
34000
63
10.3
30000
71
14.4
26000
75
18.3
18000
79
24.0
4.5
31000
60
10.0
27500
69
14.2
24500
73
18.2
18000
78
23.9
5
27500
57
9.7
26000
66
14.0
22000
72
18.0
16500
77
23.8
5.5
25000
53
9.3
23000
64
13.7
20500
70
17.8
16200
75
23.6
13500
79
29.4
6
22000
50
8.8
19500
62
13.4
19000
68
17.6
15500
74
23.5
13000
78
29.2
10500
80
34.9
6.5
19000
46
8.3
18000
59
13.1
18000
66
17.3
14800
73
23.3
12200
77
29.1
10000
79
34.8
7
17000
42
7.7
16500
57
12.8
16500
65
17.1
14200
71
23.1
11000
76
29.0
9500
78
34.7
7800
80
40.4
8
13500
32
6.2
13500
52
12.0
13800
61
16.5
12500
69
22.7
10500
73
28.6
900
77
34.4
7400
79
40.1
9
10800
16
3.5
12000
46
11.0
11000
57
15.8
11500
66
22.2
10000
71
28.3
8300
75
34.1
7000
78
39.9
10
9500
40
9.8
9200
53
15.1
10000
63
21.7
9000
69
27.9
7600
73
33.8
6500
76
39.6
12
7200
24
6.2
6500
44
13.2
7800
58
20.5
7800
65
26.9
6800
70
33.0
5800
73
38.9
14
4300
34
10.5
5600
51
18.9
6200
60
25.8
5800
66
32.1
5100
70
38.2
16
3200
18
5.8
4200
45
17.0
4600
56
24.4
5100
62
31.0
4500
67
37.3
18
3200
37
14.4
3400
50
22.7
4000
58
29.8
3800
64
36.2
20
2200
27
10.9
2600
45
20.8
3100
54
28.3
3000
60
35.0
22
2000
39
18.3
2400
50
26.6
2400
57
33.7
24
1600
31
15.2
1800
45
24.6
2000
53
32.1
26
1100
22
10.7
1200
40
22.2
1500
50
30.4
28
1000
34
19.3
1100
45
28.4
30
750
27
15.3
850
41
26.0
32
600
36
23.3
倍率
12
10
8
5
4
3
3
各节臂伸缩率
二节臂
0
50%
100%
100%
100%
100%
100%
三节臂
0
0
0
25%
50%
75%
100%
四节臂
0
0
0
25%
50%
75%
100%
五节臂
0
0
0
25%
50%
75%
100%
主臂仰角范围
16~69°
24~73°
18~77°
27~79°
22~79°
27~80°
36~80°
吊钩重量
470kg
表3-3续QY40K汽车起重机主臂起重性能表(椭圆形截面起重臂,支腿半伸5m)
不支第五支腿,吊臂位于起重机侧方或后方;支起第五支腿,360°全回转
幅度
(m)
基本臂10.70m
中长臂14.38m
中长臂18.05m
中长臂23.56m
中长臂29.08m
中长臂34.60m
全伸臂40.10m
起重量(kg)
主臂仰角(°)
起升高度(m)
起重量(kg)
主臂仰角(°)
起升高度(m)
起重量(kg)
主臂仰角(°)
起升高度(m)
起重量(kg)
主臂仰角(°)
起升高度(m)
起重量(kg)
主臂仰角(°)
起升高度(m)
起重量(kg)
主臂仰角(°)
起升高度(m)
起重量(kg)
主臂仰角(°)
起升高度(m)
3
38000
69
10.9
3.5
34000
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