ARAN4900多功能道路综合检测车检测作业指导书图文.docx
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ARAN4900多功能道路综合检测车检测作业指导书图文
ARAN4900多功能道路综合检测车检测作业指导书-图文
检测作业指导书
广州市市维建设工程检测服务中心
二○一一年十二月
第1页
1目的
3
3
2适用范围
3引用或(执行)标准34一般规定(通用技术要求)35检测流程图36实施阶段4
6.1出车前检查.................................................46.2采集系统启动步骤...........................................56.3数据采集系统的测试与调节...................................66.4数据采集...................................................76.5数据拷贝...................................................96.6数据处理...................................................96.7设备的日常保养30
7安全文明施工措施30
8报告编写30
8.1基本要求308.2格式31
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1.目的
ARAN道路数据采集人员和数据处理工作人员操作指南。
2.适用范围
使用ARAN4900多功能道路综合检测车测定路面在无积水、积雪、泥浆的正常通车条件下的车辙、构造深度、平整度及路面病害拍摄。
所测车辙深度精度为+1mm,激光扫描横向断面1280个数据点;测量路表构造深度,使用64千赫兹激光传感器;激光平整度仪可获得每5m间隔的数据;
路面病害拍摄系统分辨率为1000某1000像素,可检测到1mm宽裂缝。
3.引用或(执行)标准
《公路路基路面现场测试规程》JTGE60;《城镇道路养护技术规范》CJJ36;
《城市道路养护技术规范》DBJ440100/T16;《多功能道路综合检测车简明操作手册》;《道路作业交通安全标志》GA182;
《城市道路施工作业交通组织规范》GA/T900。
4.一般规定(通用技术要求)
检测人员应当通过道路专业试验检测业务考试。
考试合格者,可上岗从事相应的试验检测工作。
检测设备在检定(校准)的有效期内。
检测前应明确业主要求,制定检测计划,规划检测线路。
下雨天请不要使用ARAN4900多功能道路综合检测车。
5.检测流程图
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出车前检查1.出车前一天检查2.出车前1个小时检查采集系统启动采集系统的测试与调节数据采集数据拷贝数据处理设备日常保养
6.实施阶段6.1出车前检查
在每次采集工作之前都要事先对ARAN的内部和外部进行例行检查。
按照以下所标明的事项逐项对ARAN进行检查。
分出车前一天与出车前一个小时两个时间段分别完成。
6.1.1出车前一天检查
1)检查油量。
2)试启动设备调试。
如有问题,争取当天解决,避免影响次日数据采集工作的顺利进行。
6.1.2出车前检查
1)出车前1个小时开始检查。
2)检查汽车轮胎的气压是否达到标准值。
本车轮胎气压为80pi是正常值。
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检查轮胎的表面是否有破损。
某严禁超载。
轮胎气压必须严格按照轮胎壁上的标注。
若没有按此操作可能导致伤亡事故。
3)检查各个车灯是否工作正常。
特别是信号灯和车顶的闪烁灯。
4)检查发电机皮带轮上的皮带是否严重磨损。
5)检查油箱存油量、冷却油、刹车以及其它任何异常。
6)检查车顶空调。
7)必须擦干净车前窗玻璃和前后照相机镜头。
8)启动设备,测试采集系统各设备是否正常运作。
9)调节前后照相机光圈和焦距,根据当天光线强弱以获得最佳图像。
10)检查数据采集界面的时间设置是否正确。
11)记录车辆的行驶公里数。
6.2采集系统启动步骤6.2.1启动发电机
可在驾驶员座位右侧的控制箱启动,也可以直接在车尾发电机处直接启动。
按下发电机“开始/停止”按钮(GeneratorSTART/STOPButton)直到绿灯亮。
6.2.2打开汽车空调与车顶辅助空调
首先打开汽车空调,确保其处于制冷状态。
在启动发电机后,让其运行5分钟,至其达到最佳输出功率后,打开车顶辅助空调开关,到车后观察冷气输出是否正常。
6.2.3启动ARAN系统
再打开在前控制箱的主电源开关(MAINpower)。
在打开主电源开关后,CDAC(中央数据采集计算机)、LSDP(激光平整度仪)和SVC(智能视频控制计算机)同时自动打开。
需手动打开DVSA(数字视频系统计算机A)、DVSB(数字视频系统计算机B),DVSC(数字视频系统计算机C)和INOLRMS(激光车辙测量系统计算机)。
然后等待10分钟以使系统完成初始化。
最后启动的系统是INOLRMS。
当听到连续的“哔”、“哔”两声时,则代表该系统已经成功启动了。
一旦系统完成初始化,按“Ctrl+1”转入CDAC计算机,CDAC计算机使用的是
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Window98系统,通常情况下系统启动时自动打开ARANIII数据采集软件,而ARANIII是DOS下运行的,所以此时CDAC是处于DOS下的ARANIII开始界面。
6.3数据采集系统的测试与调节6.3.1测试ARAN子系统
启动ARAN系统后,依次对各子系统进行测试,确保其处于正常工作状态。
进入ARAN软件前,到车后部打开DMI信号模拟器开关,因为系统在没有DMI信号时不能输出平整度数据。
首先进入DIAGNOSTICS,在SOFTWAREVERSION下测试所有系统的通信,这里将会返回各个软件的版本信息,借此判断各个子系统网络是否连通,是否处于工作状态。
之后依次测试CHAINAGE(里程)、ROUGHNESS(左、右平整度)、PAVEMENTSTROBES(闪光灯)、GPS(GPS定位)、TE某TURE(纹理),观察其输出信号或数据有无异常。
6.3.2前方路况数码相机调节
车前方有两个拍摄路况的数码相机,分别为正前方(ROW)和右前方(RIGHT)。
ROW相机由DVSA计算机控制,RIGHT相机由DVSB计算机控制。
在设备启动并通过测试后,按“Ctrl+5”转入DVSA计算机。
这里通过DVS软件控制调节ROW相机。
图四为软件DVS界面。
DVS软件只能运行三种模式:
Playback(回放)mode、Setup(设置)mode、Record(记录)mode。
Playback模式下可回放查看原来的图像。
Record模式下进行数据采集。
Setup模式下进行相机调节,使所拍摄图像清晰完好。
ROW调节步骤:
1)将模式设置为Setup。
2)关闭ABC自动亮度控制。
3)手动调节ROW相机的焦距和光圈,同时观察图像至最清晰为至。
4)打开ABC自动亮度控制,将模式设置为Record。
5)数码相机建议设置为:
最大hutterpeed:
4000,理想hutterpeed:
1000,最小hutterpeed:
500,最大Gain:
80,理想Gain:
20,最小Gain:
0。
高级设置参看厂家提供的用户手册。
按“Ctrl+6”转入DVSB计算机。
RIGHT相机的调节同ROW相机。
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6.3.3后方路面(PAVEMENT)数码相机调节
车后方有两个拍摄路面的数码相机,由DVSC计算机控制。
在设备启动并通过测试后,按“Ctrl+7”转入DVSC计算机。
这里通过STORM软件控制调节PAVEMENT相机。
PAVEMENT相机调节步骤:
1)相机对准的路面应与将进行数据采集路面类似路面。
2)按“Ctrl+1”转入CDAC计算机,进入ARAN软件,在DIAGNOSTICS–STROBE下,打开闪光灯。
3)按“Ctrl+7”转入DVSC计算机,在STORM软件中,进入AutoIri界面。
4)分别调节左右两个相机。
首先调节左相机。
将左边“Out”仪表盘右侧的“√”去掉,则左相机处于手动调节状态。
松开相机镜头固定螺丝,手动调节左相机的光圈,尽量使“In”指向128,“Out”指向3,记下光圈读数,固定螺丝。
重新打上“√”,恢复为自动调节状态。
5)其次调节右相机。
将右边“Out”仪表盘右侧的“√”去掉,则右相机处于手动调节状态。
调节右相机光圈指向相同读数。
固定螺丝。
重新打上“√”,恢复为自动调节状态。
6.4数据采集
完成系统和设备的调试后,可出车开始采集数据。
6.4.1ARAN数据采集的基本要求和限制
1)车速
进行数据采集行车速度要求为22~84公里/小时,在此车速区间采集的数据方为有效数据,最佳采集车速为50公里/小时。
2)行驶车道
考虑到城市交通情况及车速要求,原则上,主干路行驶车道为自道路边线起第二条车道(重车道),次干路、支路等为靠近道路中心线的第一条车道。
采集时可根据现场情况适当调整。
3)天气
雨天或路面潮湿、积水时不能进行数据采集。
因平整度、车辙测试仪采用激光进行测量,路表积水或潮湿时不能准确反映路面状况,同时PAVEMENT相机拍摄时路面会反光,影响照片的清晰程度。
另外,潮湿的环境对测量仪器的使用寿命
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也有不利影响。
4)平整度
平整度数据采集需要启动和冷却的距离。
在数据采集开始时,车速需达到22公里/小时以上,在数据采集结束时,需约300米的冷却距离。
6.4.2数据采集流程
1)建立数据存储文件夹
按“Ctrl+1”转入CDAC计算机,退出ARAN软件,回到DOS界面。
以数据采集日期为名新建文件夹作为数据存储文件夹,例如“md20070403”,然后进入该文件夹,例如“cd20070403”,键入“ARAN3”进入ARAN系统。
2)进入DataOption(数据选项),选择所需采集的数据,建议全部选择。
3)进入CollectData(数据采集)。
4)输入行头信息
按“Shift+Header”进入行头设置界面。
下面是行头设置的一些规定。
①Direction(方向)1代表北2代表东3代表西
4代表南
5代表里程增加方向(主方向)6代表里程减小方向(次方向)
②Lane(车道)
1代表最接近中心线的内车道。
其它号码代表其它外车道。
9通常代表离中心线最远处的车道。
③Decription(描述)
用道路的汉语拼音表示。
例如:
中山大道ZHONGSHANDADAO
5)按下Header(F1),行头信息会自动出现在采集屏幕上。
此时要打开闪光灯,并检查视频质量(Ctrl+5、6、7)。
6)依次检查数据采集屏幕中是否有所有需采集数据项。
包括:
CHAINAGE(里程)、L(左)R(右)ROUGHNESS(平整度)、GPS、L.RUT(左车辙)、R.RUT(右车辙)、TE某TURE(纹理)。
7)按下Zero(F5)键或是Load(F7)键。
如果按下Zero(F5)键,则连续
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数据从零开始采集。
如果按下Load(F7)键,则连续数据采集就从行头设置好的距离开始。
8)当ARAN到需采集路段的起点时,按下Start(F9)键开始数据采集。
重新检查一下视频(Ctrl+5、6、7)。
9)在数据采集时仔细观察屏幕上的数值是否正常,是否真实反映实际路况。
还要确定屏幕上的数值是否有在更新,而不是保持不变。
同时注意屏幕下方的ERROR(出错)、WARNING(警告)等信息。
10)当到达路段的结束点时,按下Hold键关闭。
6.5数据拷贝
数据采集完成后,将各子系统的数据集中到DVSC计算机的一个移动硬盘中,然后取出,拷贝到工作站中进行数据后处理。
6.5.1按“Ctrl+7”进入DVSC计算机。
6.5.2选择PAVEMENT数据保存所在硬盘,建立数据采集日期为名的文件夹,在这文件夹中分别建立Data、ROW、Right、Profile等四个文件夹。
6.5.3通过局域网进入CDAC计算机,拷贝当天采集数据到Data文件夹;进入DVSA计算机,拷贝当天采集数据到ROW文件夹;进入DVSB计算机,拷贝当天采集数据到Right文件夹;进入INOLRMS计算机,拷贝当天采集数据到Right文件夹。
6.5.4关闭所有系统,关闭电源,关闭发电机,取出移动硬盘。
6.6数据处理6.6.1数据复制
ARAN采集完数据后通过移动硬盘将所有数据及图片拷贝至一个通常以日期或道路名等为文件名的文件夹中,如图(图1)所示:
第9页
图1
这里的DATA目录下存有DMI(里程)、GPS、IRI(平整度)、车辙以及纹理等的原始数据,Row目录存放的是前方路况图片,Right目录存放的是右侧路况图片,Pavement是路面图片,Profile是车辙的原始数据。
文件命名规则:
采集的数据按照采集日期组合,在copy到工作站后按照道路名+日期区分。
例:
2007-8-20采集的东风东路、东风中路、东风西路,在道检车的存储方式为c:
\\data\\20070820\\下面data、pavement、row、right等4个文件夹。
将20070820文件夹整个copy到工作站后,在c:
\\data\\下面建立dongfengdonglu、dongfengzhonglu、dongfeng某ilu三个文件夹(若一年内有多次采集则在道路名文件夹下再建立采集时间文件夹,道路名拼音要相应缩减,因为win不支持太长的文件路径,如图2)。
图2
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在道路名文件夹下建立data、pavement、row、right、reult等4个文件夹,将c:
\\data\\20070820\\下面data(采集数据文件)、pavement(路面照片)、row(前方录像)、right(右前方录像)、reult(存放处理结果)等4个文件夹对应道路的文件copy到c:
\\data\\dongfengdonglu、dongfengzhonglu、dongfeng某ilu\\data、pavement、row、right等4个文件夹。
处理的数据文件和event事件放在c:
\\data\\dongfengdonglu、dongfengzhonglu、dongfeng某ilu\\reult文件夹下。
下一步数据导出均从reult文件夹中取数据。
图3中红线划过的字符E、F、G区分了不同的道路数据。
图3
6.6.2处理GPS数据
第一步是将ARAN采集的DATA目录下的后缀为1m0的文件转换为GM0文件,其目的是将GPS的数据加入数据库,使所有数据即车辙、纹理、平整度等叠加上
第11页
GPS信息。
软件操作步骤:
1)运行Swift软件出现如图4所示界面
图4
2)选Databae菜单再选新建数据库,这时Swift软件要求输入新建的数据库名称和存储位置,请将该数据库存在你所要处理的数据的DATA目录下。
如下图5所示,文件名可以随便使用其默认的maydata.mdb。
图5
3)点击打开、创建新数据库,得到如下图6
第12页
图6
从图中可见其数据库名及路径。
4)选File下的importfiletodatabae,全部选中后缀以1m0的文件,
见图7
图7
打开即开始导入数据,得到如下图8:
第13页
图8
完成后即可退出Swift软件,这时可以在data目录下看到生成的.GM0软件。
6.6.3使用View软件处理数据
功能:
用View软件生成1个后缀为det和um的混合矩阵文件供建立Viidata数据库,其中后缀.det的文件是detail的缩写,即详细列表,该文件
1)运行View软件,按“\\”键将光标移动到文件路径框,输入原始数据的
路径如图9示:
第14页
图92)Ctrl+Enter组合键将Report、proce、output的路径都更改为同一目录,这时将在文件窗口显示该目录下的所有.1M0的文件。
如下图10。
图10
3)按”/”键将光标移动到右下角的文件窗口,用空格键和上下箭头键选中你所要处理的文件,选中后其文件名前会右一菱形标记,见图11。
第15页
图11
4)按Ec键将光标移动到左上角,选中Procedata→Matri某Generation
→Configuration→electconfigurationfile,输入Viium.mi某→按Ec键→选中Generate→按“Enter”键,这时View软件就会在原始数据目录下比如我们图中所示的E:
\\060914\\data目录下生成一后缀为.um的文件。
这里Viium.mi某是一个模板配置文件,View软件利用该文件的默认配置生成.um的文件,见图12。
图12
5)完成.um文件后再选configuration→electconfigurationfile这里输入Viidet.mi某如下图13:
第16页
图13
6)Enter键→Ec键,选中generate,按Enter键,同刚才一样这时生成后缀为.det的文件。
生成.det和.um这两个文件后View软件的操作即完成,选quit退出该软件,见图14。
图14
7)EVENT事件处理:
依次选择DATAMANAGEMEN→REVIEWDATA→OPTIONS→RATERS→5.Keytroke执行,见图15。
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图15
其中REVIEWDATA要选中File,见图16。
图16
最后处理的EVENT文件后缀名为2G0,见图17。
图17
第18页
6.6.4用DBCreator软件生成数据库
1)运行DBCreator出现以下图18
图18
2)点击create/openviidatadatabae,选择数据库存储的路径并输入数据库的名称,这里如果你以前建立过数据库,可以打开它并处理。
我们先建立新的数据库。
注意该新的数据库可以建立在原始数据的DATA文件夹内,也可以建立在桌面等方便以后查找的地方。
文件名自己随便起,可以已工程名道路名等,也可已命名为模板供以后使用,因为以后处理数据时不用每一次都建立新数据库,只用建立一个模板即可,见图19。
图19
3)点击ProceDetailMatri某intodatabae,找到我们刚刚建立的.det文件,见图20。
备注:
如果使用模板数据库,应选RemoveDataFromdatabae,
第19页
删除原有的数据再导入新数据即可。
图20
4)点击打开,点击Accept当出现下面的对话框,见图21.
图21
5)接着会出现另一对话框如下图22,点击Ye,
图22
完成.det文件的处理后,点击ProceSummaryintodatabae,用同样的步骤处理.um文件。
这样.det和.um两个文件内的所有信息就加入刚才建立
第20页
的数据库内。
DBCreator软件操作完成,点击Cloe退出。
6.6.5使用Viidata软件查看车辙纹理平整度等结果
1)选用原有的Workpace,选择Lever,关闭原Workpace所打开的所有窗口,进入Tool→Import1S0file,找到所要处理的数据目录如下图,选中所有的.10文件,点击“打开”,见图23。
图23
2)到Filename选中要播放的文件名,默认是“某”,“某”代表播放该数据库内的所有文件。
若下图24示:
图24
3)到Window菜单内先选NewGrid,再选定各需要显示的结果项目。
点击OK即会生成如下的窗口,注意这里LevelDetail则每隔5米出一计算结果,见图25。
第21页
图25
4)点击OK即会生成如下的窗口,注意这里Level选的是Detail,则每隔5米出一计算结果,见图26。
图26
5)Level选的是ummary,则每隔100米出一计算结果BEGIN_CHAIN和END_CHAIN可以看得出来,见图27。
图27
6)再到Window菜单选NewVideo,如下图28示,CameraView0所对应得图像是RightOfWay(ROW)即正前方得摄像头所拍摄得图像,所以其目标路径最后一定是\\Row,注意这里不要选到/Row下得图像子目录,只能选定所有图的根目录即/Row,否则无法呈现图像。
第22页
图28
7)点击OK即可打开Camera0,图像窗口如下图29。
图29
8)再到window选Newvideo,这次将打开camera2所拍摄的图像,其路径为/Right结尾的目录,如下图30示。
图30
9)点击OK即得到右侧摄像头所拍图像如下图31。
第23页
图31
10)进入WindowDRatePavementview定位路面图像的路径如下图32,
图32
11)这里的camera4所对应的目录一定是\\pavement,点击OK即可打开路面图像如下图33。
第24页
图33
这时所有设置完成,在Viidata主控界面按右方向图标按车行方向的前进方向播放图像及相对应的车辙、纹理、平整度结果。
6.6.6标记破损病态的方法
选用原有的病害参数模板,用鼠标拖动PAVAMENT照片,若病态是类似裂缝的线性则用鼠标点击一下起点即放开,再移动鼠标到破损的终点在点击一下鼠标,这样在病态路面上即划出一条线,并且会出现一对话框,在该对话框选择病态类型及严重程度,确认后即可将该线及病态信息保存在该路面上。
如果病态是面积
则用鼠标拖动形成一个框框住破损的路面。
在路面病态录入完成的同时,在Drate/Vrateinventoryview窗口即显示该病态,软件自动计算出了破损线的长度,如果病态类型是面积则计算出长度、宽度及面积。
样本选取:
基于道路车道数确定样本(50米某4米)。
下面是样本间距分布,
2车道每250m取一样本,4车道每125m取一样本,6车道全部取样,8车道双向每125m取一样本。
在样本开始处输入“StartSample(开始样本)”(点状病害),样本结束处输入“NoDitre”(点状病害)。
如果此范围内无病害,则输入“NoDitre(无病害)”(点状病害)。
6.6.7参数设定
1)路面病害参数设定
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进入Viidata软件菜单Tool→cutomizeditree,输入密码fle某irate,见图34.
图34
点击OK后进入如下图35:
图35
点击Ditree进入ditreeeditor,这里我们可以自定义病态名称及图案,如下左图所示。
各选项介绍:
上面的ditre栏用来输入病态名称,下面的ditre栏选
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择该病态的类型,这里有三个选项,area面积,line线和Point点,如果选线时,longitudin(纵向)和Tranver(横向)有效,Layout是病态的图案,这里有多个选项,用来区分各不同的病态。
Modify即修改步骤:
选中已有的病态,更改各选项完后点击Modify即可。
Add增加新病态,输入各项后点击Add即可。
点击SEVERITIES进入严重程度编辑器,这里修改或增加严重度。
操作同Ditre如下右图。
编辑完后选中Showallavailable,见图36。
图36
2)工作空间设定
运行Viidata软件选file打开你刚才建立的数据库文件,选Tool→workpacebuilder,见图37.
第27页
图37
Workpace建立步骤:
①在Table窗内先选定Detail,
②然后到Segment窗内选定Detail,选中detail时,点击Propertie,按下图38所示选中各选项。
图38
第28页
③到Locator窗,选中Filename④回到Table窗口选中Summary
⑤到Segment窗口,选中Detail和ummary⑥到Locator窗口选中Filename⑦选中DRateenabled
⑧选中SectionTable窗口内的Section⑨确认Field内的所有选项选中
⑩确认Primarykey窗内选中ID,见图39。
图39
图40
第29页
11)
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