PLC通讯规约.docx
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PLC通讯规约.docx
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PLC通讯规约
LCU与上位机通讯协议
1、PLC信箱格式
PLC信箱为PLC存中约定的一段寄存器,各部分容划分如下:
字1----------------------字N
字N+1
字N+2
字N+3-------------字M
上送下送
|-----------上送信文区----------|--标志--|-标志--|---------下送信文区-----------------|
上送信文区与下送信文区均可包括一封或多封子信件,最后一封信之后必须为两个“0”字:
信文1
信文2
………….
信文n
00
00
…………
PLC将上送信文组织好并写入上送区后(该区空余寄存器全部填零),将上送标志置为“0FFFH”。
上位机读取并将上送标志清零后PLC方可写入下一信文。
上位机将下送信文组织好并写入下送区后,将下送标志置为“0FFFH”,PLC读取并将下送标志清零后上位机方可写入下一信文。
各种型号PLC的信箱地址各不相同,但从上送区至下送标志的长度(N+2)应等于PLC底层协议所允许的最大信文长度。
2、信文标准格式
正文长度(字)
特征码
正文
3、下行信文(PC-PLC)格式
01
3.1脱机命令
特征码
3.2联机命令
02
特征码
3.3时钟设置
特征码
3.4中断开关量测点投入
特征码
3.5中断开关量测点退出
特征码
3.6脉冲电度量设值
特征码
数值围:
0------999999
3.7开出动作命令
特征码
对保持性开出动作时间0FFFFH
3.8开出撤消命令
特征码
3.9有功设置
特征码
3.10无功设置
特征码
11
3.11有功调节退出
特征码
12
3.12无功调节退出
特征码
3.13控制命令
特征码
3.14控制执行令
特征码
3.15水头码设置
特征码
4、上行信文(PLC-PC)格式
4.1脱机应答
01
特征码
4.2联机应答
02
特征码
4.3时钟上送
特征码
4.4PLC状态字
特征码
4.5电度量读数
特征码
电度量测值格式
31
30测值0
0=有效
1=无效
4.6模拟量测值
特征码
模拟量测值格式:
15
11
100
0=有效符
1=无效号测值
位(7FFH对应10V输入)
4.7中断开入量测值
特征码
其中“测值”每一位对应一点中断开关量测点状态。
4.8非中断开入量测值
特征码
其中“测值”每一位对应一点非中断开关量测点状态。
4.9测度量测值
特征码
4.10控制操作结果
特征码
结果码=0:
成功结果码>0:
失败原因
4.11中断开放投退状态
特征码
4.12事件记录
特征码
4.13P给定值上送
特征码
4.14Q给定值上送
特征码
4.15控制命令返送
特征码
4.16开出动作命令返送
特征码
对保持性开出动作时间=0FFFFH
4.17开出撤消命令返送
特征码
4.18有功设置应答
特征码
=0:
成功,>0:
失败
4.19无功设置应答
特征码
=0:
成功,>0:
失败
4.20开出量测值
特征码
其中“测值”每一位对应一点开关输出量点状态。
四、LCU事件记录格式
每一事件均为5个字:
1、中断开关量变位
字0特征码
字1
字2
字3
字40:
1变0;1;0变1
2、自诊断记录
字0特征码
字1
字2
字3
字4
分类码定义:
1=时钟模件故障
2=同期装置故障
3=测速装置故障
4=风机故障
5=PLC模件故障(参数=1:
模入,参数=2温入)
6=PLC电池电压低
7=顺控装置故障
8=辅助电源故障
9=开出故障(参数=1:
开出重选,参数=2:
开出漏选)
3、控制启动记录
字0特征码
字1
字2
字3
字4
启动原因代码定义见“启动原因代码定义表”
4、控制结果记录
字0特征码
字1
字2
字3
字4
结果码定义见“控制结果码定义表”
5、调节保护记录
字0特征码
字1
字2
字3
字4
保护分类:
0------未用
1------电压差限制
2------定子电流最大值保护
3-----定子电流最小值保护
4------转子电流最大值保护
5------转子电流最小值保护
6------有功调节超时
7------无功调节超时
8-----有功负荷差保护
9-----无功负荷关保护
10----开关跳闸
11----频率越限
动作性质
0-----未用
1----动作
2----复归
结果:
0----未用
1----调节退出
2----有功调节退出
3----无功调节退出
6、开出动作记录
字0特征码
字1
字2
字3
字4
动作性质=1:
开出动作
=0:
开出复归
7、控制告警记录
字0特征码
字1
字2
字3
字4
告警代码定义同控制结果代码定义。
五、LCU控制命令及代码定义
1、LCU控制命令定义
序号
控制命令
性质码
1
有压空载
1
2
空转
2
3
发电
3
4
紧急事故停机
4
5
停机
5
6
调相
6
7
事故停机
7
8
试验准同期
8
9
闸门提升
9
10
调试合闸
10
11
同期合闸
11
12
无压合闸
12
13
分闸
13
14
合闸
14
15
开
15
16
关
16
17
17
18
18
19
启动
19
20
停止
20
2、LCU控制结果码定义
结果码
定义
结果码
定义
0
成功
28
导叶未关到零
1
命令校验错
29
蝶阀未开启
2
控制条件不具备
30
蝶阀关不上
3
命令非法
31
机端电压未上升
4
控制超时
32
机端电压未下降
5
同期失败
33
刀闸未合
6
测速装置故障
34
刀闸未分
7
同期装置故障
35
开关合不上
8
开出故障
36
开关跳不开
9
隔离刀闸未合上
37
灭磁开关未合上
10
隔离刀闸未分开
38
灭磁开关未跳开
11
开关已合,刀闸禁止操作
39
命令与状态不符
12
地刀未分
40
锁锭未拔出
13
灭磁不成功
41
锁锭未投上
14
地刀未合
42
负荷未投上
15
开关压力异常
43
制动投不上
16
控制电源故障
44
制动未撤掉
17
有事故信号
45
保护装置异常
18
有故障信号
46
隔离手车未分
19
操作回路0
47
工作闸门未全开
20
开关不在工作位置
48
工作闸门未落下
21
PT刀未合上
49
启动失败
22
冷却水未投上
50
停止失败
23
冷却水未关上
51
蜗壳水压异常
24
转速降不到零
52
接触器合不上
25
转速未上升
53
排水不畅
26
转速降不下
54
接触器分不开
27
导叶未打开
55
调速器故障
结果码
定义
结果码
定义
56
励磁故障
83
57
厂用电不正常
84
58
压油装置压力异常
85
59
风闸有压
86
60
风闸无压
87
61
旁通阀未打开
88
62
旁通阀未关闭
89
63
风压异常
90
64
围带有压
91
65
围带无压
92
66
剪断销剪断
93
67
94
68
100
69
101
70
102
71
103
72
104
73
105
74
106
75
107
76
108
77
109
78
110
79
111
80
112
81
113
82
114
3、SJ-500型LCU控制启动原因定义
原因码
定义
1
上位机命令
2
当地面板命令
3
手动命令
4
手动紧急落闸门
5
保护动作
6
机组轴承温度过高
7
机组飞逸
8
机组事故低油压
9
蝶阀事故低油压
10
微机电调急停
11
低周波启动
12
系统事故带厂用电
13
14
15
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- PLC 通讯 规约