东北大学机原课设报告.docx
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东北大学机原课设报告
机械原理课程设计说明书
题目:
铰链式颚式破碎机方案分析
班级:
机械
姓名:
学号:
指导教师:
杨强
成绩:
2016年9月27日
一设计题目……………………………………………………………………1
二已知条件及设计要求…………………………………………………1
2.1已知条件……………………………………………………………………1
2.2设计要求……………………………………………………………………1
三.机构的结构分析…………………………………………………………2
3.1六杆铰链式破碎机………………………………………………………2
3.2四杆铰链式破碎机………………………………………………………2
四.机构的运动分析…………………………………………………………2
4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………2
4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………4
五.机构的动态静力分析……………………………………………………7
5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………7
5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………12
六.工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数……………………16
6.1工艺阻力函数程序……………………………………………………16
6.2飞轮的转动惯量函数程序……………………………………………16
七.对两种机构的综合评价……………………………………………20
八.主要的收获和建议…………………………………………………20
九.参考文献………………………………………………………………20
一、设计题目:
铰链式颚式破碎机方案分析
二、已知条件及设计要求
2.1已知条件
图1.1六杆铰链式破碎机图1.2工艺阻力
图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。
主轴1的转速为n1=170r/min,各部尺寸为:
lO1A=0.1m,lAB=1.250m,lO3B=1m,lBC=1.15m,lO5C=1.96m,l1=1m,l2=0.94m,h1=0.85m,h2=1m。
各构件质量和转动惯量分别为:
m2=500kg,Js2=25.5kg•m2,m3=200kg,Js3=9kg•m2,m4=200kg,Js4=9kg•m2,m5=900kg,Js5=50kg•m2,构件1的质心位于O1上,其他构件的质心均在各杆的中心处。
D为矿石破碎阻力作用点,设LO5D=0.6m,图1.3四杆铰链式破碎机
破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化,如图(b)所示,Q力垂直于颚板。
图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。
主轴1的转速n1=170r/min。
lO1A=0.04m,lAB=1.11m,l1=0.95m,h1=2m,lO3B=1.96m,破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同,Q力垂直于颚板O3B,Q力作用点为D,且lO3D=0.6m。
各杆的质量、转动惯量为m2=200kg,Js2=9kg•m2,m3=900kg,Js3=50kg•m2。
曲柄1的质心在O1点处,2、3构件的质心在各构件的中心。
2.2设计要求
试比较两个方案进行综合评价。
主要比较以下几方面:
1.进行运动分析,画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。
2.进行动态静力分析,比较
颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律,曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。
3.飞轮转动惯量的大小。
三、机构的结构分析
3.1六杆铰链式破碎机
六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①,②③构件组成的RRR杆组,④⑤构件组成的RRR杆组。
+
+
3.2四杆铰链式破碎机
四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①,②③构件组成的RRR杆组。
+
4、机构的运动分析
4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析
(1)用bark函数对
进行运动分析,见表4.1。
表4.1
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
1
2
0
1
r12
0.0
0.0
t
w
e
p
vp
ap
(2)调用rrrk函数对由②③构件组成的RRR杆组进行运动分析。
见表4.2。
表4.2
形式参数
m
n1
n2
n3
k1
k2
r1
r2
t
w
e
p
vp
ap
实值
-1
2
4
3
2
3
r23
r34
t
w
e
p
vp
ap
(3)调用rrrk函数对由④⑤构件组成的RRR杆组进行运动分析。
见表4.3。
表4.3
形式参数
m
n1
n2
n3
k1
k2
r1
r2
t
w
e
p
vp
ap
实值
1
3
6
5
4
5
r35
r56
t
w
e
p
vp
ap
(4)编写主程序并运行。
按一定的步长,改变主动件的位置角度,使其在0-360°变化,便可求出机构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。
主程序:
#include"graphics.h"
#include"subk.c"
#include"draw.c"
main()
{
staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2];
staticdoublet[10],w[10],e[10],del;
staticdoublepdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];
staticintic;
doubler12,r23,r34,r35,r56;
doublepi,dr;
inti;
FILE*fp;
char*m[]={"p","vp","ap"};
r12=0.1;r23=1.250;r34=1.0;r35=1.15;r56=1.96;e[1]=0.0;del=15.0;
p[1][1]=0.0;p[4][1]=0.94;p[6][1]=-1.0;
p[1][2]=0.0;p[4][2]=-1.0;p[6][2]=0.85;
pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;w[1]=-17*pi/3;
printf("\nTheKinematicParametersofPoint5\n");
printf("NoTHETA1twe\n");
printf("degmm/sm/s/s\n");
if((fp=fopen("20143093","w"))==NULL)
{printf("Can'topenthisfile.\n");
exit(0);}
fprintf(fp,"\nTheKinematicParametersofPoint5\n");
fprintf(fp,"NoTHETA1twe\n");
fprintf(fp,"degmm/sm/s/s\n");
ic=(int)(360.0/del);
for(i=0;i<=ic;i++)
{t[1]=-(i)*del*dr;
bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);
rrrk(-1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);
rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap);
printf("\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f\n",i+1,t[1]/dr,t[5],w[5],e[5]);
fprintf(fp,"\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f\n",i+1,t[1]/dr,t[5],w[5],e[5]);
pdraw[i]=t[5];vpdraw[i]=w[5];apdraw[i]=e[5];
if((i%18)==0){getch();}
}
fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic,m);
}
运算结果:
TheKinematicParametersofPoint5
NoTHETA1twe
degmm/sm/s/s
10.000-1.6580.3463.956
2-15.000-1.6530.3922.002
3-30.000-1.6470.400-0.932
4-45.000-1.6410.362-4.355
5-60.000-1.6370.274-7.506
6-75.000-1.6330.146-9.612
7-90.000-1.632-0.001-10.183
8-105.000-1.633-0.145-9.165
9-120.000-1.637-0.265-6.904
10-135.000-1.641-0.345-3.981
11-150.000-1.646-0.382-1.008
12-165.000-1.652-0.3771.519
13-180.000-1.657-0.3413.297
14-195.000-1.662-0.2844.237
15-210.000-1.666-0.2204.436
16-225.000-1.668-0.1564.121
17-240.000-1.670-0.103.584
18-255.000-1.671-0.0513.105
19-270.000-1.672-0.0072.898
20-285.000-1.6720.0363.063
21-300.000-1.6710.0853.571
22-315.000-1.6690.1424.247
23-330.000-1.6670.2094.791
24-345.000-1.6630.2814.817
25-360.000-1.6580.3463.956
图4.1六杆机构颚板角位置、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线
图4.1六杆机构颚板角位置、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线
4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析
(1)调用bark函数对主动件①进行运动分析。
见表4.4。
表4.4
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
1
2
0
1
r12
0.0
0.0
t
w
e
p
vp
ap
(2)调用rrrk函数对由②③构件组成的RRR杆组进行运动分析。
见表4.5。
表4.5
形式参数
m
n1
n2
n3
k1
k2
r1
r2
t
w
e
p
vp
ap
实值
1
2
4
3
2
3
r23
r34
t
w
e
p
vp
ap
(3)编写主程序并运行。
按一定的步长,改变主动件的位置角度,使其在0-360°变化,便可求出机构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。
主程序:
#include"graphics.h"
#include"subk.c"
#include"draw.c"
main()
{
staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2];
staticdoublet[10],w[10],e[10],del;
staticdoublepdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];
staticintic;
doubler12,r23,r34;
doublepi,dr;
inti;
FILE*fp;
char*m[]={"p","vp","ap"};
r12=0.04;r23=1.11;r34=1.96;e[1]=0.0;del=15.0;
p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[4][1]=-0.95;p[4][2]=2.0;
pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;w[1]=-17*pi/3;
printf("\nTheKinematicParametersofPoint3\n");
printf("NoTHETA1twe\n");
printf("degmm/sm/s/s\n");
if((fp=fopen("20143093","w"))==NULL)
{
printf("Can'topenthisfile.\n");
exit(0);
}
fprintf(fp,"\nTheKinematicParametersofPoint3\n");
fprintf(fp,"NoTHETA1twe\n");
fprintf(fp,"degmm/sm/s/s\n");
ic=(int)(360.0/del);
for(i=0;i<=ic;i++)
{
t[1]=-(i)*del*dr;
bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);
rrrk(1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);
printf("\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f\n",i+1,t[1]/dr,t[3],w[3],e[3]);
fprintf(fp,"\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f\n",i+1,t[1]/dr,t[3],w[3],e[3]);
pdraw[i]=t[3];vpdraw[i]=w[3];apdraw[i]=e[3];
if((i%18)==0){getch();}
}
fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic,m);
}
运算结果:
TheKinematicParametersofPoint3
NoTHETA1twe
degmm/sm/s/s
10.000-1.6320.014-6.232
2-15.000-1.632-0.077-6.098
3-30.000-1.634-0.163-5.591
4-45.000-1.637-0.240-4.731
5-60.000-1.641-0.301-3.553
6-75.000-1.646-0.343-2.117
7-90.000-1.651-0.362-0.501
8-105.000-1.656-0.3571.192
9-120.000-1.661-0.3272.848
10-135.000-1.666-0.2744.339
11-150.000-1.669-0.2015.544
12-165.000-1.671-0.1136.358
13-180.000-1.672-0.0166.703
14-195.000-1.6720.0826.545
15-210.000-1.6700.1745.894
16-225.000-1.6670.2534.807
17-240.000-1.6630.3133.384
18-255.000-1.6580.3511.746
19-270.000-1.6530.3640.030
20-285.000-1.6470.352-1.639
21-300.000-1.6420.317-3.149
22-315.000-1.6380.261-4.415
23-330.000-1.6350.189-5.375
24-345.000-1.6320.105-5.988
25-360.000-1.6320.014-6.232
图4.2四杆机构颚板角位置、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线
图4.2四杆机构颚板角位置、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线
五.机构的动态静力分析
5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析
(1)调用bark函数对主动件①进行运动分析。
见表4.1。
(2)调用rrrk函数对由②③构件组成的RRR杆组进行运动分析。
见表4.2。
(3)调用rrrk函数对由④⑤构件组成的RRR杆组进行运动分析。
见表4.3。
(4)求各构件的质心7、8、9、10点及矿石破碎阻力作用点11点的运动参数。
见表5.1~表5.5。
表5.17点运动参数
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
2
0
7
2
0.0
r27
0.0
t
w
e
p
vp
ap
表5.28点运动参数
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
4
0
8
3
0.0
r48
0.0
t
w
e
p
vp
ap
表5.39点运动参数
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
3
0
9
4
0.0
r39
0.0
t
w
e
p
vp
ap
表5.410点运动参数
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
6
0
10
5
0.0
r610
0.0
t
w
e
p
vp
ap
表5.511点运动参数
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
6
0
11
5
0.0
r611
0.0
t
w
e
p
vp
ap
(5)调用rrrf对由④⑤杆组成的RRR杆组进行静力分析。
见表5.6。
表5.6
形式参数
n1
n2
n3
ns1
ns2
nn1
nn2
nexf
k1
k2
p
vp
ap
t
w
e
fr
实值
3
6
5
9
10
0
11
11
4
5
p
vp
ap
t
w
e
fr
(6)调用rrrf对由②③杆组成的RRR杆组进行静力分析。
见表5.7。
表5.7
形式参数
n1
n2
n3
ns1
ns2
nn1
nn2
nexf
k1
k2
p
vp
ap
t
w
e
fr
实值
4
2
3
8
7
3
0
0
3
2
p
vp
ap
t
w
e
fr
(7)调用barf对主动件①进行静力分析。
见表5.8。
表5.8
形式参数
n1
ns1
nn1
k1
p
ap
e
fr
tb
实值
1
1
2
1
p
ap
e
fr
&tb
(8)编写主程序并运行。
按一定的步长,改变主动件的位置角度,使其在0-360°变化,便可求出机构各运动副反力及作用在主动件上的平衡力矩。
主程序:
#include"graphics.h"
#include"subk.c"
#include"subf.c"
#include"draw.c"
main()
{
staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;
staticdoublet[10],w[10],e[10],tbdraw[370],tb1draw[370];
staticdoublesita1[370],fr1draw[370],sita2[370],fr2draw[370],sita3[370],fr3draw[370];
staticdoublefr[20][2],fe[20][2],tb,tb1,fr1,bt1,fr4,bt4,fr6,bt6,we1,we2,we3,we4,we5;
staticintic;
doubler12,r23,r34,r35,r56;r27,r48,r39,r610,r611;
inti;
doublepi,dr;
FILE*fp;
sm[1]=0.0;sm[2]=500.0;sm[3]=200.0;sm[4]=200.0;sm[5]=900.0;
sj[1]=0.0;sj[2]=25.5;sj[3]=9.0;sj[4]=9.0;sj[5]=50.0;
r12=0.1;r23=1.25;r34=1.0;r35=1.15;r56=1.96;e[1]=0.0;del=15.0;
r27=r23/2;r48=r34/2;r39=r35/2;r610=r56/2;r611=0.6;
pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;w[1]=-17*pi/3;
p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[4][1]=0.94;p[4][2]=-1.0;p[6][1]=-1.0;p[6][2]=0.85;
printf("\nTheKineto-staticAnalysisofasix-barLinkase\n");
printf("NoHETALfr1sita1fr4sita4fr6sita6tbtb1\n");
printf("degNradianNradianNradianN.mN.m");
if((fp=fopen("20143093","w"))==NULL)
{printf("Can'
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