plc实训报告.docx
- 文档编号:16895597
- 上传时间:2023-07-19
- 格式:DOCX
- 页数:26
- 大小:610.59KB
plc实训报告.docx
《plc实训报告.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《plc实训报告.docx(26页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
plc实训报告
PLC实训报告
姓名:
院(系):
机电工程学院
专业班级:
12级机械设计5班
学号:
指导教师:
目录
实训项目一:
机械手动作的模拟
实训项目二:
十字路口交通灯控制
实训项目三:
多层电梯控制系统的设计
实训项目一机械手动作的模拟
一、实训目的:
利用顺序控制指令实现机械手动作的模拟。
二、实验设备:
THPLC-A可编程控制实验装置。
三、实验内容:
本实验是将工件由A处传送到B处的机械手,当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。
它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:
四、实验报告:
1.分配输入输出地址,画出分配表:
输入信号分配
输出信号分配
起动
SB1
X000
Y000
下降电磁阀
YV1
下限位开关
SQ1
X001
Y001
夹紧电磁阀
YV2
上限位开关
SQ2
X002
Y002
上升电磁阀
YV3
右限位开关
SQ3
X003
Y003
右行电磁阀
YV4
左限位开关
SQ4
X004
Y004
左行电磁阀
YV5
停止
SB2
X005
Y005
原位指示灯
HL
2.画出外部接线图:
SB1
YV1
SQ1
X000
P
L
C
YV2
Y000
SQ2
X001
YV3
Y001
X002
YV4
Y002
SQ3
SQ4
X003
YV5
Y003
SB2
X004
Y004
X005
HL
Y005
.
.
.
COM0
COM1
COM2
COM3
COM4
.
.
24V
.
COM
COM
3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程:
0
LD
M8002
1
SET
S0
3
STL
S0
4
LD
X002
5
AND
X004
6
OUT
Y005
7
ANI
Y001
8
AND
X000
9
SET
S20
11
STL
S20
12
OUT
Y000
13
LD
X001
14
SET
S21
16
STL
S21
17
SET
Y001
18
OUT
T0
K30
21
LD
T0
22
SET
S22
24
STL
S22
25
OUT
Y002
26
LD
X002
27
SET
S23
29
STL
S23
30
OUT
Y003
31
LD
X003
32
SET
S24
34
STL
S24
35
OUT
Y000
36
LD
X001
37
SET
S25
39
STL
S25
40
RST
Y001
41
OUT
T1
K20
44
LD
T1
45
SET
S26
47
STL
S26
48
OUT
Y002
49
LD
X002
50
SET
S27
52
STL
S27
53
OUT
Y004
54
LD
X004
55
OUT
Y005
56
RST
Y005
57
OUT
S0
59
LD
X004
60
AND
X006
61
OUT
S20
63
RET
64
END
五、实验注意事项:
1.根据状态转移图写出PLC机械手控制系统步进梯形图
2.根据状态转移图描述机械手的运行步骤
机械手的运行步骤为:
启动开关,机械手由原位向下运动,上限位开关断开,到达下限位开关,执行夹紧动作;下限位开关闭合,机械手上行,到达上限位开关;机械手右移,左限位开关断开,到达右限位开关,机械手下行,到达下限位开关,执行放松动作;机械手上行,到达上限位开关,然后左行,返回原点,一次循环结束。
3.将程序写入PLC,观察现象,写出心得体会。
6、实验心得体会:
实训项目二十字路口交通灯控制
在十字路口交通灯单元完成本实验。
一、实验目的
熟练使用基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,了解使用PLC解决一个实际问题。
二、实验说明
信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。
当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭;南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒;到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。
到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮,东西红灯亮维持25秒。
南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。
周而复始。
三、实验面板图
四、实验步骤
1.输入输出表:
输入
SD
输出
G
Y
R
输出
G
Y
R
X0
南北
Y4
Y5
Y6
东西
Y0
Y1
Y2
2.打开主机电源将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。
五、实验报告
1、画出外部接线图:
X000
P
L
C
Y000
Y001
Y002
Y004
Y005
Y006
COM1
C0M2
.
.
.
COM
COM
G
SD
Y
R
G
Y
R
24V
2、写出实验程序:
0
LD
M8002
1
SET
S0
3
STL
S0
4
LD
X000
5
SET
S21
7
SET
S31
9
STL
S21
10
OUT
Y000
11
OUT
T0
K200
14
LD
T0
15
SET
S22
17
STL
S22
18
OUT
T1
K30
21
LD
M8013
22
OUT
Y000
23
LD
T1
24
SET
S23
26
STL
S23
27
OUT
Y001
28
OUT
T2
K20
31
LD
T2
32
SET
S24
34
STL
S24
35
OUT
Y002
36
OUT
T3
K250
39
STL
S31
40
OUT
Y006
41
OUT
T4
K250
44
LD
T4
45
SET
S32
47
STL
S32
48
OUT
Y004
49
OUT
T5
K200
52
LD
T5
53
SET
S33
55
STL
S33
56
OUT
T6
K30
59
LD
M8013
60
OUT
Y004
61
LD
T6
62
SET
S34
64
STL
S34
65
OUT
Y005
66
OUT
T7
K20
69
STL
S24
70
STL
S34
71
LD
T7
72
OUT
S0
74
RET
75
END
3.画出梯形图
六、实验心得体会:
实训项目三电梯控制系统设计
一、实训目的:
1、通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、实训设备:
THPLC-A可编程控制实验装置。
三、实训内容:
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在一层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到二层),按二层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从三层运行到二层),按二层上升呼叫按钮无效。
四、实验报告:
1.分配输入输出地址,画出分配表:
输入信号分配
输出信号分配
内呼一层
S1
X001
Y000
三层到位显示
L3
内呼二层
S2
X002
Y001
二层到位显示
L2
内呼三层
S3
X003
Y002
一层到位显示
L1
三层下呼
D3
X004
Y003
电梯下降
DOWN
二层下呼
D2
X005
Y004
电梯上升
UP
一层上呼
U1
X006
Y005
内呼三层显示SL3
二层上呼
U2
X007
Y006
内呼二层显示SL2
一层到位
SQ1
X0010
Y007
内呼一层显示SL1
二层到位
SQ2
X0011
三层到位
SQ3
X0012
2.画出外部接线图:
S2
X001
P
L
C
Y000
S1
X002
Y001
D3
X003
Y002
X004
Y003
D2
X005
Y004
U2
U1
X006
Y005
X007
Y006
SQ1
SQ2
X0010
Y007
SQ3
X0011
COM0
X0012
COM1
。
。
。
COM2
COM3
COM4
。
。
。
COM
COM
S3
SL1
SL2
UP
SL3
DOWN
L1
L3
L2
24V
3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程:
2)程序思路设计;
0
LD
X006
1
SET
M1
2
LD
X007
3
SET
M2
4
LD
X003
5
SET
M11
6
LD
X002
7
SET
M12
8
LD
X001
9
SET
M13
10
LD
X005
11
SET
M22
12
LD
X004
13
SET
M23
14
LD
M22
15
SET
M40
16
LD
M40
17
AND
X010
18
SET
M41
19
RST
M40
20
LD
M41
21
RST
M1
22
RST
M11
23
OUT
T1
K50
26
AND
T1
27
LD
M2
28
OR
M12
29
OR
M13
30
OR
M22
31
OR
M23
32
ANB
33
SET
M42
34
RST
M41
35
LD
M42
36
MPS
37
AND
X011
38
LD
M12
39
OR
M2
40
LD
M22
41
ANI
M13
42
ANI
M23
43
ORB
44
ANB
45
SET
M43
46
RST
M42
47
MPP
48
AND
X012
49
SET
M45
50
RST
M42
51
LD
M43
52
RST
M2
53
RST
M12
54
OUT
T2
K50
57
AND
T2
58
MPS
59
LD
M13
60
OR
M23
61
ANB
62
SET
M42
63
RST
M43
64
MPP
65
ANI
M13
66
ANI
M23
67
LD
M11
68
OR
M1
69
ANB
70
SET
M46
71
RST
M43
72
LD
M45
73
RST
M23
74
RST
M13
75
OUT
T3
K50
78
AND
T3
79
LD
M2
80
OR
M12
81
OR
M11
82
OR
M22
83
OR
M1
84
ANB
85
SET
M46
86
RST
M45
87
LD
M46
88
MPS
89
AND
X011
90
LD
M12
91
OR
M22
92
LD
M2
93
ANI
M11
94
ANI
M1
95
ORB
96
ANB
97
SET
M47
98
RST
M46
99
MPP
100
AND
X010
101
SET
M41
102
RST
M46
103
LD
M47
104
RST
M22
105
RST
M12
106
OUT
T4
K50
109
AND
T4
110
MPS
111
LD
M1
112
OR
M11
113
ANB
114
SET
M46
115
RST
M47
116
MPP
117
ANI
M11
118
ANI
M1
119
LD
M13
120
OR
M23
121
ANB
122
SET
M42
123
RST
M47
124
LD
M41
125
OUT
Y002
126
LD
M43
127
OR
M47
128
OUT
Y001
129
LD
M45
130
OUT
Y000
131
LD
M11
132
OUT
Y007
133
LD
M12
134
OUT
Y006
135
LD
M13
136
OUT
Y005
137
LD
M42
138
OUT
Y004
139
LD
M46
140
OUT
Y003
141
END
五、实验注意事项:
1.按照外部接线图正确连接电路。
2.在程序写入THPLC-A可编程控制实验装置时,注意控制器要处在run指示灯熄灭的状态。
3.如果用梯形图进行编程时必须进行变换后才能写入控制器。
4.在使用完实验设备后要将实验设备整理归位,为其他同学做实验提供方便,同时要注意保持实验室卫生。
6、实验心得体会:
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- plc 报告