厦门远海全自动化集装箱码头技术特点及进展情况.ppt
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自动化集装箱码头介绍,厦门远海全自动化集装箱码头技术特点及进展情况,厦门远海集装箱码头有限公司,王沈元,二0一六年八月三日,集装箱码头自动化的概念集装箱码头自动化(ContainerTerminalAutomation)是指港口装卸系统(生产作业、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照预定的生产管理要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现集装箱装卸操作和转换运输方式的过程,将员工从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。
是现代通信与信息技术、计算机网络技术、行业技术、智能控制技术汇集而成的针对集装箱码头的应用。
集装箱码头自动化的概念,自动化集装箱码头的优势,作业效率稳定性;避免人为因素的影响,提高作业可靠性;系统资源的统一优化调配;作业过程的可预测性;长时间、高强度的作业频率;实现人机分离,提高安全性;减少码头定员,节省人力成本;提高设备利用率;降低劳动强度,改善职业卫生条件;提高效益(绿色环保、社会效益和经济效益)。
集装箱码头主要生产操作流程,船舶靠离泊,岸桥装卸船,水平运输,场桥收发箱,堆场堆存,场桥收发箱,外集卡运输,闸口收发车,水平运输系统自动化,外集卡作业系统自动化化,船舶生产作业系统自动化,堆场生产作业系统自动化,厦门远海自动化集装箱码头特点:
中国第一个全自动化集装箱码头,厦门远海自动化集装箱码头特点1:
自动化码头和自动化堆场布置,厦门远海自动化集装箱码头特点2:
平行岸线的堆场布置,厦门远海自动化集装箱码头特点3:
RTG跑道梁安装轨道系统,厦门远海自动化集装箱码头特点3:
RTG跑道梁安装轨道系统,CiTOS是烟台华东电子软件技术有限公司的集装箱码头操作系统ECS为上海振华ZPMC自主研发的自动化码头设备调度控制管理系统振华ECS系统和华东电子CiTOS系统采用WebService方式,其中华东CiTOS提供WebService服务,振华ECS作为客户端访问CiTOS提供的各种服务。
自动化码头计算机系统采用虚拟化技术,对自动化设备控制采用双链路、双机房设计保证自动化码头技术平台的可靠、高效。
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自主知识产权,厦门远海自动化集装箱码头特点5:
完整系统解决方案架构图,调度系统-总体任务管理,合并,协调,任务关联等(Schedule_ECS),厦门远海自动化集装箱码头特点5:
完整系统解决方案架构图,Schedule-STSSchedule-AGV,Schedule-ARMG,任务选择车道选择车辆选择任务创建,异常处理,时间估算能量估算.,装卸设备调度管理与控制系统ECS,自动化码头生产管理系统TOS,软件层面,计划管理层,设备管理层,2组集装箱转运平台(AGV伴侣),目前安装1组3条AGV装卸车道2组自动充电装置。
厦门远海自动化集装箱码头特点6:
AGV交换区布置,3条集卡车道活动式车档定位适应20,30,40和45英尺各种车架上1*20,2*20,1*40,1*45各种车架运输方案的摄像头布置,厦门远海自动化集装箱码头特点7:
集卡交换区布置,厦门远海自动化集装箱码头特点8:
集卡交换区司机安全策略,厦门远海自动化集装箱码头特点9:
集卡缓冲区,2进2出车号识别箱号识别(前后箱)集卡分流管理。
厦门远海自动化集装箱码头特点9:
集卡缓冲区,厦门远海自动化集装箱码头特点10:
L型水平运输布局,AGV水平运输区域路线长,L型转弯,拐角易成为整个运输区的瓶颈,ECS需要做到水平区域与垂直区域车辆的平衡,合理有效使用拐角;,厦门远海自动化集装箱码头特点11:
无线双网冗余切换,厦门远海自动化集装箱码头特点12:
电驱动AGV,厦门远海自动化集装箱码头特点13:
自动充电装置,厦门远海自动化集装箱码头特点14:
AGV故障划块锁闭,厦门远海自动化集装箱码头特点15:
AGV维修工位和禁行区域,厦门远海自动化集装箱码头特点16:
自动化堆场防台现场操作,厦门远海自动化集装箱码头特点17:
自动化海铁联运,厦门远海自动化集装箱码头特点17:
自动化海铁联运,厦门远海自动化集装箱码头特点17:
自动化海铁联运,厦门远海自动化集装箱码头进展情况,2015年3月份开始进行实船作业测试,至2016年1月完成13艘次各种类型集装箱船舶实船生产测试;ECS软件开发完成了10.0-18.5版本,在通过现场测试完成了基本的码头流程作业,实现可试生产能力。
2016年3月23日正式开始试生产,自动化码头所有流程和功能区域全面试投产。
ECS中整体统筹调度的软件模块,2015年9月份振华软件团队开始研发ECS软件20.1版本,将“全局调度模块”加入到ECS中,并将原来的架构有3大系统改造为4大系统。
重点提升效率、可靠性和系统稳定性。
厦门远海自动化集装箱码头进展情况-20.1版本已实现功能,实现装船时各堆场出箱次序按照岸桥司机装船次序;实现装船时,严格按照装船次序不插箱作业。
实现装船批量发送任务,无数量限制,减轻中控操作人员的工作量。
实现装卸船时各岸桥对应的AGV车辆数量根据任务数量控制均衡,也可以通过设定每个岸桥的最多AGV车辆和最少AGV车辆来人工调整。
实现同场和不同场的双箱装船,并保证双箱箱门上船后朝船尾。
实现装卸船双箱时优先考虑使用伴侣,以尽早释放AGV车辆,从而提高作业效率。
实现自动化轨道吊在AGV侧装卸船时的接力作业。
提供调度模块异常出错处理工具,以确保在实船作业中发生错误时能及时处理,保障实船生产。
厦门远海自动化集装箱码头进展情况-20.1版本已实现功能,厦门远海自动化集装箱码头进展情况-第二阶段计划,实现卸船时AGV车辆在带箱进入缓冲区前,可根据堆场繁忙情况动态变更目的堆场。
实现同一岸桥卸船单20尺箱时,AGV车辆在收完一个20尺箱时,移动半个车身再收另一个20尺箱(twincarry),实现卸船双背作业。
实现有岸桥卸船同时有岸桥装船时,同一AGV车辆到堆场的重箱进重箱出,以提高堆场的作业效率。
实现在集卡侧和AGV侧自动化轨道吊的协同作业,包括作业过程中协同捣箱,堆场内的协同理箱等。
以提高整个堆场的作业效率。
实现TOS的批量指令回收功能,避免之前当回收大量TOS指令时等待时间过久,从而影响效率。
厦门远海自动化集装箱码头进展情况-第三阶段计划,实现完整版的堆场轨道吊接力任务。
实现通过自动化泊位岸桥、AGV的船上移箱功能。
进一步优化全局调度算法,更好的适应全卸、全装、装卸同时的作业流程,提高作业效率。
进一步优化人机操作界面,使得实时监控更加直观,方便人工干预及时解决现场出现的异常情况;完善KPI软件模块,更加方便的分析实船作业数据。
岸桥边装边卸(重进重出)。
模糊智能控制.,自动化集装箱码头介绍,欢迎莅临厦门远海自动化码头参观指导!
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