人工智能绪论(PPT 120页).pptx
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山东大学创新教育通识核心课程人工智能与机器人主讲:
陈言俊刘甜甜王立志86358137、88399323山东大学,ArtificialIntelligenceandRobotics,1,第二章人工智能绪论(上),ArtificialIntelligenceandRobotics,2,2.1人工智能的基本概念2.2人工智能的发展简史2.3人工智能研究的基本内容2.4人工智能的主要研究领域2.5智能机器人2.6人工智能之-案例,第二章人工智能绪论(上),ArtificialIntelligenceandRobotics,3,2.1人工智能的基本概念2.2人工智能的发展简史2.3人工智能研究的基本内容2.4人工智能的主要研究领域2.5智能机器人2.6人工智能之-案例,第二章人工智能绪论(上),ArtificialIntelligenceandRobotics,4,1.1.1智能的概念,自然界四大奥秘:
物质的本质、宇宙的起源、生命的本质、智能的发生。
对智能还没有确切的定义,主要流派有:
(1)思维理论:
智能的核心是思维
(2)知识阈值理论:
智能取决于知识的数量及文化程度(3)进化理论:
用控制取代知识的表示智能是知识与智力的总和,知识是一切智能行为的基础,获取知识并应用知识求解问题的能力,2.1.1智能的概念,在自动控制系统中能产生一个校正动作的最小输入值,5,从感觉(视觉、触觉、听觉等)到记忆到思维(梳理、分析、归纳等)这一过程,称为“智慧”-智慧的结果就会产生-行为和语言-行为和语言的表达过程,称为“能力”;“智慧”+“能力”,两者合称“智能”。
将感觉、记记、回忆、思维、语言、行为的整个过程称为智能过程,它是智力和能力的表现。
2.1.1智能的概念,智能及智能的本质是古今中外许多哲学家、脑科学家一直在努力探索和研究的问题,但至今仍然没有完全了解,以致智能的发生与物质的本质、宇宙的起源、生命的本质一起被列为自然界四大奥秘。
6,人的本质能力是在动态环境中的行走能力、对外界事物的感知能力、维持生命和繁衍生息的能力。
核心是用控制取代表示,从而取消概念,模型及显示表示的知识,否定抽象对智能及智能模型的必要性,强调分层结构对智能进化的可能性与必要性。
该智能一般是后天形成的,其原因为对外界刺激做出反应。
如将一婴儿置于黑屋子中,则一段时间以后,他的智力仍接近0,这说明智能的产生跟自己本身无关,而取决于自身对外界刺激的反应。
思维的产生是基于对复杂刺激所生成的复杂反应。
智能的体现为感知自身的存在。
2.1.1智能的概念,7,基本解释智能intelligenceandability指人的智慧和行动能力。
指智谋与才能。
“智能”涉及到其它诸如意识(consciousness)、自我(self)、思维(mind)(包括无意识的思维(unconscious_mind)等等问题。
即认识世界和改造世界的智慧和能力,发现问题和解决问题的理智与才能。
2.1.1智能的概念,8,感知能力:
通过视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官感知外部世界的能力。
80%以上信息通过视觉得到,10%信息通过听觉得到。
2.1.2智能的特征,存储由感知器官感知到的外部信息以及由思维所产生的知识,对记忆的信息进行处理,2.记忆与思维能力,9,
(1)逻辑思维(抽象思维)(借助于概念、判断、推理反映现实的思维)要遵循逻辑规律;有分析性;是人脑的一种理性活动;思维过程是串行的;(一个步骤一个步骤的去实施)容易形式化;思维过程具有严密性、可靠性;社会实践是形成和发展的基础。
2.1.2智能的特征,逻辑思维特点:
以抽象的概念、判断和推理作为思维的基本形式,以分析、综合、比较、抽象、概括和具体化作为思维的基本过程,从而揭露事物的本质特征和规律性联系。
10,
(2)形象思维(直感思维)(是用直观形象和表象解决问题的思维)依据直觉。
思维过程是并行协同式的。
(“并排行走”或“同时实行或实施”)形式化困难。
在信息变形或缺少的情况下仍有可能得到比较满意的结果。
2.1.2智能的特征,(3)顿悟思维(灵感思维)不定期的突发性。
非线性的独创性及模糊性。
穿插于形象思维与逻辑思维之中。
11,4.行为能力(表达能力),2.1.2智能的特征,人们的感知能力:
用于信息的输入。
行为能力:
信息的输出。
12,4、智能的分类:
根据加德纳的多元智能理论,人类的智能可以分成八个范畴:
1.语言智能(Verbal/Linguistic):
政治家、律师、编辑、记者等。
2.逻辑智能(Logical/Mathematical):
科学家、会计师、软体研发等。
3.空间智能(Visual/Spatial):
建筑师、摄影师、画家、飞行员等。
4.身体运动智能(Bodily/Kinesthetic):
运动员、演员、舞蹈家等。
2.1.2智能的特征,13,5.音乐智能(Musical/Rhythmic):
歌唱家、作曲家、指挥家等。
6.人际智能(Inter-personal/Social):
外交家、领导者、推销等。
7.自我认知智能(Intrapersonalintelligence):
哲学家、政治家、思想家、心理学家等。
8.自然认知智能(Naturalistintelligence):
天文学家、地质学家、考古学家等。
2.1.2智能的特征,14,1、什么是人工智能:
人工智能从字面上可以分为两部分,即“人工”和“智能”。
“人工”有时我们会要考虑什么是人力所能制造的,或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步等。
“人工系统”就是通常意义下的人工系统。
2.1.3人工智能的概念,15,人工智能思维模拟人工智能就其本质而言,是对人的思维的信息过程的模拟。
对于人的思维模拟可以从两条道路进行:
一是结构模拟,仿照人脑的结构机制,制造出“类人脑”的机器;二是功能模拟,暂时撇开人脑的内部结构,而从其功能过程进行模拟。
2.1.3人工智能的概念,16,人工智能不是人的智能,更不会超过人的智能。
“机器思维”同人类思维的本质区别:
1.人工智能纯系无意识的机械的物理的过程,人类智能主要是生理和心理的过程。
2.人工智能没有社会性。
3.人工智能没有人类的意识所特有的能动的创造能力。
4.两者总是人脑的思维在前,电脑的功能在后。
2.1.3人工智能的概念,17,然而,人工智能研究的先驱者们没有放弃,而是经过认真的反思、总结经验和教训,认识到人的智能表现在人能学习知识,有了知识,能了解、运用已有的知识。
正向思维科学所说“智能的核心是思维,人的一切智慧或智能都来自大脑思维活动,人类的一切知识都是人们思维的产物。
”“一个系统之所以有智能是因为它具有可运用的知识。
”,2.1.3人工智能的概念,18,2、人工智能的关键是什么?
人工智能涉及的方面太多了,有的人从软件方面想要去解决.但都失败。
人工智能的关键是学习,记忆,思考(不是简单的联想能力)三大点。
学习能力:
可以说,到现在为止,没有能力解决.记忆能力:
机械记忆已经广泛应用,但模糊记忆仍然没有解决。
思考能力:
这是关键中的关键,首先,科学家到目前为止都没有一套另人信服的关于思考的理论.为什么产生思考,生物学家也是众说纷纭。
本世纪能否解决人工智能,除非上面三条有重大突破.期待科学的发展。
2.1.3人工智能的概念,19,人工智能(ArtificialIntelligence)英文缩写为AI。
它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
ArtificialIntelligenceandRobotics,2.1.3人工智能的概念,3、目标及特点,20,1956年在Dartmouth学会上正式提出人工智能(artificialintelligence,AI)这个术语并把它作为一门新兴科学的名称。
从那以后,研究者们发展了众多理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。
人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。
目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能的发展历史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的。
2.1.3人工智能的概念,21,人工智能的特点,没有专业限制:
人工智能(AI)属于计算机科学研究领域,但AI是研究机器智能,凡是运用人脑的地方都可以运用AI,因此,AI可应用于各专业领域。
永远不过时:
AI是研究机器智能,对人类智慧的不断逼近,但永远不会超过人类智慧,因此,AI永远不会过时。
研究方法自然:
AI模拟人类解决问题,因此,AI的研究方法非常自然,容易理解。
ArtificialIntelligenceandRobotics,2.1.3人工智能的概念,22,人工智能就其本质而言,是对人的思维的信息过程的模拟。
对于人的思维模拟可以从两条道路进行,一是结构模拟,仿照人脑的结构机制,制造出“类人脑”的机器;二是功能模拟,暂时撇开人脑的内部结构,而从其功能过程进行模拟。
现代电子计算机的产生便是对人脑思维功能的模拟,是对人脑思维的信息过程的模拟。
人工智能不是人的智能,更不会超过人的智能。
视网膜识别系统,2.1.3人工智能的概念,23,20世纪七十年代以来世界三大尖端技术之一:
空间技术原子能技术人工智能,ArtificialIntelligenceandRobotics,人工智能是计算机学科的一个分支。
2.1.3人工智能的概念,24,也被认为是二十一世纪(基因工程、纳米科学、人工智能)三大尖端技术之一。
这是因为近三十年来它获得了迅速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐步成为一个独立的分支,无论在理论和实践上都已自成一个系统。
2.1.3人工智能的概念,25,4、图灵测试:
人工智能:
用人工的方法在机器(计算机)上实现的智能;或者说是人们使机器具有类似于人的智能。
2.1.3人工智能的概念,人工智能学科:
一门研究如何构造智能机器(智能计算机)或智能系统,使它能模拟、延伸、扩展人类智能的学科。
图灵测试:
1950年图灵发表的计算机与智能中设计了一个测试,用以说明人工智能的概念。
26,图灵测试,图灵提出“机器思维”的概念。
由此提出一假想:
即一个人在不接触对方的情况下,通过一种特殊的方式,和对方进行一系列的问答,如果在相当长时间内,他无法根据这些问题判断对方是人还是计算机,那么,就可以认为这个计算机具有同人相当的智力,即这台计算机是能思维的。
这就是著名的“图灵测试”。
当时全世界只有几台电脑,几乎所有计算机根本无法通过这一测试。
但图灵预言,在20世纪末,一定会有电脑通过“图灵测试”。
目前为止还没有电脑通过图灵测试。
2.1.3人工智能的概念,27,示范性问题,图灵指出:
“如果机器在某些现实的条件下,能够非常好地模仿人回答问题,以至提问者在相当长时间里误认它不是机器,那么机器就可以被认为是能够思维的。
”从表面上看,要使机器回答按一定范围提出的问题似乎没有什么困难,可以通过编制特殊的程序来实现。
然而,如果提问者并不遵循常规标准,编制回答的程序是极其困难的事情。
例如,提问与回答呈现出下列状况:
问:
你会下国际象棋吗?
答:
是的。
问:
你会下国际象棋吗?
答:
是的。
问:
请再次回答,你会下国际象棋吗?
答:
是的。
2.1.3人工智能的概念,28,你多半会想到,面前的这位是一部笨机器。
如果提问与回答呈现出另一种状态:
问:
你会下国际象棋吗?
答:
是的。
问:
你会下国际象棋吗?
答:
是的,我不是已经说过了吗?
问:
请再次回答,你会下国际象棋吗?
答:
你烦不烦,干嘛老提同样的问题。
那么,你面前的这位,大概是人而不是机器。
上述两种对话的区别在于,第一种可明显地感到回答者是从知识库里提取简单的答案,第二种则具有分析综合的能力,回答者知道观察者在反复提出同样的问题。
“图灵测试”没有规定问题的范围和提问的标准,如果想要制造出能通过试验的机器,以我们现在的技术水平,必须在电脑中储存人类所有可以想到的问题,储存对这些问题的所有合乎常理的回答,并且还需要理智地作出选择。
那是比较难的!
2.1.3人工智能的概念,29,人工智能对人类智能的理解与机器实现。
那么机器智能实现的感知部分就是传感器。
机器有两种感觉系统1)内部感觉系统:
内部传感器。
2)外部感觉系统:
对外部直接(或间接)接触外部物体的反应。
传感器是一种能将具有某种物理表现形式的信息变换成机器可以处理的输入换能器。
将被测非电量信号转换成与之有对应关系的电量输出的器件或装置。
又叫变换器、换能器或探测器。
2.1.3人工智能的概念,30,机器的感觉器官:
视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉还有什么?
痛觉热觉接近觉?
气功?
特异功能?
那就看人工智能的发展.,2.1.3人工智能的概念,31,
(1)智能机器(intelligentmachine)能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务(anthropomorphictasks)的机器。
例子1:
能够模拟人的思维,进行博弈的计算机。
1997年5月11日,一个名为深蓝(DeepBlue)的计算机系统战胜当时的国际象棋世界冠军盖利.卡斯帕罗夫(GarryKasparov)。
例子2:
能够进行深海探测的潜水机器人。
例子3:
在星际探险中的移动机器人,如美国研制的火星探测车。
2.1.3人工智能的概念,6、定义:
32,著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义:
“人工智能是关于知识的学科怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。
”而另一个美国麻省理工学院的温斯顿教授认为:
“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。
”这些说法反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。
2.1.3人工智能的概念,
(2)人工智能,33,从人工智能所实现的功能来定义:
人工智能(能力)是智能机器所执行的通常与人类智能有关的功能,如判断、推理、证明、识别、感知、理解、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。
2.1.3人工智能的概念,34,(3)计算机去做过去只有人才能做的智能工作而另一个美国麻省理工学院的温斯顿教授认为:
“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。
”这些说法反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。
即人工智能是研究人类智能活动的规律,构造具有一定智能的人工系统,研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作,也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
2.1.3人工智能的概念,35,另一个定义指人工智能是人造机器所表现出来的智能性。
总体来讲,目前对人工智能的定义大多可划分为四类,即机器“像人一样思考”、“像人一样行动”、“理性地思考”和“理性地行动”。
这里“行动”应广义地理解为采取行动,或制定行动的决策,而不是肢体动作。
2.1.3人工智能的概念,36,定义:
人工智能是研究人类智能活动的规律,构造具有一定智能的人工系统,研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作,也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
2.1.3人工智能的概念,37,2.1人工智能的基本概念2.2人工智能的发展简史2.3人工智能研究的基本内容2.4人工智能的主要研究领域2.5智能机器人2.6人工智能之-案例,第二章人工智能绪论(上),ArtificialIntelligenceandRobotics,38,人工智能(artificialintelligence,AI)的历史源远流长.在古代的神话传说中,技艺高超的工匠可以制作人造人,并为其赋予智能或意识。
正如PamelaMcCorduck所说,AI的起源是“古人成为造物神的愿望”。
现代意义上的AI始于古典哲学家用机械符号处理的观点解释人类思考过程的尝试。
二十世纪四十年代基于抽象数学推理的可编程数字计算机的发明标志着这一工作的高潮。
计算机的出现及其背后的原理使一批科学家开始严肃地探讨构造一个电子大脑的可能性。
2.2人工智能的发展简史,39,人工智能随着1941年以来电子计算机的发展,技术已最终可以创造出机器智能。
计算机时代1941年的一项发明使信息存储和处理的各个方面都发生了革命.这项同时在美国和德国出现的发明就是电子计算机.第一台计算机要占用几间装空调的大房间,对程序员来说是场恶梦:
仅仅为运行一个程序就要设置成千的线路。
1949年改进后的能存储程序的计算机使得输入程序变得简单些,而且计算机理论的发展产生了计算机科学,并最终促使了人工智能的出现.计算机这个用电子方式处理数据的发明,为人工智能的可能实现提供了一种媒介。
2.2人工智能的发展简史,40,2.2人工智能的发展简史,美国爱荷华州立大学的阿塔纳索夫教授和他的研究生贝瑞在1937年至1941年间开发的世界上第一台电子计算机“阿塔纳索夫贝瑞计算机(Atanasoff-BerryComputer,ABC)”为人工智能的研究奠定了物质基础。
阿塔纳索夫,贝瑞,41,庞然大物,世界第一台电子计算机,2.2人工智能的发展简史,42,2.2.1孕育(1956年之前)第一阶段:
50年代人工智能的兴起和冷落人工智能概念首次提出后,相继出现了一批显著的成果,如机器定理证明、跳棋程序、通用问题s求解程序、LISP表处理语言等。
但由于消解法推理能力的有限,以及机器翻译等的失败,使人工智能走入了低谷。
这一阶段的特点是:
重视问题求解的方法,忽视知识重要性。
年“人工智能之父”阿兰图灵在其论文机器能思考吗?
中提出了一种测试机器是不是具备人类智能的方法。
这种方法被称为“图灵测试”。
1951年,美国计算机科学家马文明斯基建造了世界上第一个神经网络模拟器SNARC,能够学习如何穿越迷宫。
2.2人工智能的发展简史,43,1955年末,纽厄尔(Newell)和西蒙(Simon)做了一个名为“逻辑专家”(LogicTheorist)的程序,现在普遍被认为是第一套人工智能程序。
它将每个问题都表示成一个树形模型,然后选择最可能得到正确结论的那一枝来求解问题。
逻辑专家“对公众和AI研究领域产生的影响使它成为AI发展中一个重要的里程碑。
2.2人工智能的发展简史,44,年约翰麦卡锡在美国达特矛斯电脑大会上创造“人工智能”一词。
年美国卡内基梅隆大学展示世界上第一个人工智能软件的工作。
1956年,被认为是人工智能之父的(麦卡锡)JohnMcCarthy组织了对机器智能感兴趣的专家学者聚集一次学会讨论机器智能问题。
会上经麦卡锡提议正式采用“人工智能”这一术语,标志着人工智能学科正式诞生。
2.2人工智能的发展简史,2.2.2形成(1956年1970年),第二阶段:
50年代末到70年代,专家系统出现,使人工智能研究出现新高潮。
45,此后,美国形成了多个人工智能研究组织,如纽厄尔和西蒙的CarnegieRAND协作组,明斯基和麦卡锡的MIT研究组,塞缪尔的IBM工程研究组等。
约翰麦卡锡,2.2人工智能的发展简史,46,1956年,在美国达特茅斯学院(DartmouthCollege)校园里举行的一次会议上正式确立了人工智能的研究领域.会议的参加者在接下来的数十年间是AI研究的领军人物.他们中有许多人预言,经过一代人的努力,与人类具有同等智能水平的机器将会出现.同时,上千万美元被投入到AI研究中,以期实现这一目标。
2.2人工智能的发展简史,47,1956年以后,人工智能的研究在机器学习、定理证明、模式识别、问题求解、专家系统及人工智能语言等方面都取得了许多引人瞩目的成就。
年约翰麦卡锡在麻省理工学院发明语言一种语言。
年麻省理工学院的丹尼巴洛向世人展示,电脑能掌握足够的自然语言从而解决了开发计算机代数词汇程序的难题。
年约瑟夫魏岑堡建造了一种互动程序,它能以英语与人就任意话题展开对话。
2.2人工智能的发展简史,48,1969年,成立了国际人工智能联合会(InternationalJointConferencesonArtificialIntelligence,IJCAI)。
年斯坦福大学研制出一种集运动、理解和解决问题能力于一身的机器人。
20世纪60年代末,人工智能研究遇到困难,如机器翻译。
1966年美国顾问委员会的报告裁定:
还不存在通用的科学文本机器翻译,也没有很近的实现前景。
英国、美国中断了大部分机器翻译项目的资助。
2.2人工智能的发展简史,49,年第一台电脑控制的自动行走器“斯坦福车”诞生。
2.2人工智能的发展简史,2.2.3发展(1970年1980年)第三阶段,1970年,创刊了国际性的人工智能杂志(ArtificialIntelligence)。
1977年,费根鲍姆在第五届国际人工智能联合会议上提出了“知识工程”概念,推动了知识为中心的研究。
50,80年代,随着第五代计算机的研制,人工智能得到了很大发展。
1981年,日本宣布第五代计算机发展计划即“知识信息处理计算机系统KIPS”,其目的是使逻辑推理达到数值运算那么快。
虽然此计划最终失败,但它的开展形成了一股研究人工智能的热潮。
并在1991年展出了研制的PSI3智能工作站和由PSI3构成的模型机系统。
年世界第一家批量生产统一规格电脑的公司“思考机器”诞生。
年哈罗德科岑编写的绘图软件在大会亮相。
2.2.4发展(1980年1990年)第四阶段,2.2人工智能的发展简史,51,80年代末,神经网络飞速发展1987年,美国召开第一次神经网络国际会议,宣告了这一新学科的诞生。
此后,各国在神经网络方面的投资逐渐增加,神经网络迅速发展起来。
年世界第一家批量生产统一规格电脑的公司“思考机器”诞生。
年哈罗德科岑编写的绘图软件在大会亮相。
1988年,麻省理工学院的布鲁克斯造出了一台六条腿的机器虫,成为人工智能行为主义学派的代表作。
2.2人工智能的发展简史,52,第五阶段:
90年代后,人工智能出现新的研究高潮由于网络技术特别是国际互连网的技术发展,人工智能开始由单个智能主体研究转向基于网络环境下的分布式人工智能研究。
不仅研究基于同一目标的分布式问题求解,而且研究多个智能主体的多目标问题求解,将人工智能更面向实用。
另外,由于Hopfield多层神经网络模型的提出,使人工神经网络研究与应用出现了欣欣向荣的景象。
人工智能已深入到社会生活的各个领域。
2.2人工智能的发展简史,2.2.5突飞猛进(1990年)第五阶段,53,年代技术的发展在各个领域均展示长足发展学习、教学、案件推理、策划、自然环境认识及方位识别、翻译,乃至游戏软件等领域都瞄准了的研发。
1991年,美国慈善家休勒布纳设立人工智能年度比赛“勒布纳奖”,把图灵的设想付诸实践。
年(国际商用机械公司)制造的电脑“深蓝”击败了国际象棋冠军加里卡斯帕罗夫。
1999年,黑客帝国上映,“矩阵”成为一时的热词。
年代末以技术为基础的网络信息搜索软件已是国际互联网的基本构件。
2.2人工智能的发展简史,54,年互动机械宠物面世。
麻省理工学院推出了会做数十种面部表情的机器人。
2005年,“蓝脑计划”启动。
该计划使用IBM制造的蓝色基因计算机,从实验数据逆向打造哺乳动物的大脑,希望能以电脑复制人脑。
2011年,“沃森”在电视娱乐节目危机边缘中战胜人类选手。
软件设计师库尔兹维尔认为迟至年即可聪明过人。
的霍恩估计比较保守,他认为赶上人还需要年时间。
的斯通则说他的目标是在前组建一只能挑战曼联的足球队。
他这不是开玩笑。
2.2人工智能的发展简史,55,目前人工智能应用人工智能是在计算机科学、控制论、信息论、心理学、语言学等多种学科相互渗透的基础发展起来的一门新兴边缘学科,主要研究用用机器(主要是计算机)来模仿和实现人类的智能行为,经过几十年的发展,人工智能应用在不少领域得到发展,在我们的日常生活和学习当中也有许多地方得到应用。
2.2人工智能的发展简史,56,随后的几十年中,人们从问题求解、逻辑推理与定理证
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