FANUC 0i Mate D系统立式加工心实验台的剖析报告05.docx
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FANUC0iMateD系统立式加工心实验台的剖析报告05
江西现代职业技术学院
毕业设计
课题FANUC0iMateD系统立式加工心实验台的剖析
院系机械分院
专业班级11数控设备
学生姓名李金荣
学号580302110105
指导老师王晓勇
审批
任务书下达日期2013年11月19日
任务书完成日期2013年12月6日
1、加工中心实验台总接线图……………………………………………3
2、部分电路图的解析………………………………………………………4
三、 主轴准停原理及相关梯形图……………………………………………5
四、主轴相关参数…………………………………………………7
五、 松紧刀相关梯形图 及刀库结构 ………………………………………8~9
六、拓展……………………………………………………………………10
七、 心得体会……………………………………………………………10~11
加工中心实验台总接线图
部分电路的解析
1实验台内部上电回路接线图
2伺服控制回路
读电路图技巧:
1、先读机.后读电:
先读机,就是应该先了解生产机械的基本结构、运行情况、工艺要求和操作方法,以便对生产机械的结构及其运行情况有总体了解。
后读电。
就是在了解机械的基础上进而明确对电力拖动的控制要求,为分析电路做好前期准备。
2、先读主,后读辅。
先读主,就是先从主回路开始读图。
主电路电源是由母线汇流环供电或配电屏供电的。
后读辅,就是识读辅助电路时应从主电路入手,根据每台电动机、电磁阀等执行电器的控制要求去分析它们的控制内容。
控制内容包括启动、正反转控制、调速控制和制动控制等。
由于有各种不同类型的生产机械设备,其电路图中的辅助电路也各不相同。
辅助电路包含控制电路、信号电路和照明电路。
3、化整为零、集零为整
最后进行总体检查,先经过“化整为零”,逐步分析每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系后。
再用“集零为整”的方法检查整个控制线路。
以免遗漏?
。
特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系。
主轴准停原理及相关梯形图
1主轴准停原理
当NC发出定向指令后,主轴从当前速度减速至定向时最大速度(参数为4038),当定向速度到达后,系统对一转信号进行检测,同时在内部建立零位基准,当检测到信号后,主轴以定向减速参数进行减速,当主轴减速到定向速度下限,进入位置环控制,根据先前一转信号建立的基准和定位的位置参数4031和偏移参数4077进行定向。
2主轴相关梯形图
上图中R0010.1(串行主轴工作许可)没电,说明主轴不能工作,分析故障知,刀库没有退回去,主轴不能执行换刀命令
主轴相关参数
PRM#1020
轴名称
67
C轴设定
PRM#1022
轴属性
0
C轴设定
PRM#1023
伺服轴轴号
-1
C轴设定
PRM#1260
旋转轴一转移动量
360000
C轴设定
2位置检测器相关参数(模拟主轴不需设置)
表附10-10串行主轴定位时的位置检测器相关参数
参数号
含义
设定值
说明
PRM#4002.1
外置编码器
1
当使用编码器定位时
PRM#4002.0
使用电动机内置编码器
1
使用电动机MZi内置传感器
PRM#4010.0
使用电动机内置编码器
1
使用电动机MZi内置传感器
PRM#4015
定向有效
1
使用电动机MZi内置传感器
3定位相关参数
表附10-11主轴定位的相关参数
参数号
含义
设定值
说明
PRM#4960
指定主轴定向的M代码
80
可按实际修改
PRM#4961
取消主轴定位方式的M代码
81
可按实际修改
PRM#4962
指定主轴定位角度M代码
90
可按实际修改
PRM#4963
主轴定位基本角度
45
可按实际修改
PRM#4964
主轴定位M代码数量
8
可按实际修改
当使用C或H地址指定任意角度定位时,不需设置以上参数。
其他参数的设置
松紧刀相关梯形图
特别解释:
1特别触点简介:
R0004.1主轴松刀R0014.1紧刀保持
2刀库换刀动作:
刀库执行换刀命令,轴移动至换刀第一参考点,主轴准停,
轴向上移动到第二参考点,刀库前进,主轴松刀,轴移动至换刀第一参考点,执行换刀,主轴刀具夹紧,轴移动至换刀第一参考点,换刀结束。
(换刀必须刀库已退回的情况下)
刀库结构:
拓展
一换刀程序及解释
主程序:
O0001;子程序:
P001;
M06;G40G28Z0;
M98P001;M19G30Z0;
M30;M83;
指令解释:
M11;
G30Z0第二参考点G28Z0;
G28Z0第一参考点M06T###;
M81实现刀盘定位主轴上刀具号G30Z0;
M82实现刀盘定位T指令刀具号M10;
M83实现刀盘前进推至主轴箱侧G28Z0;
M84实现刀盘回退至原位M99;
M85实现T指令赋值给主轴刀具号
M10实现主轴刀具夹紧
M11实现主轴刀具松
二梯形图和M代码的转换
特别提示:
上图的#的值要小于等于7其他的指令类推如R0005.0表示M19指令
心得体会
随着时间一天天的过去,离我们毕业的时间越来越近,经过几个月时间的努力,我们的毕业设计也进入了最后的收尾工作。
回想整个过程,感受颇深。
记得2013年11月20日,那时开始着手于我们毕业设计工作,时至今日,毕业设计整个过程基本完成,由最初的茫然到慢慢进入状态,再到对思路的逐渐清晰,在整个毕业设计中,不仅把知识融会贯通,而且在查找资料的过程中也了解到了许多课外知识,开拓了视野,是自己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。
2013年11月20日指导老师把毕业设计计划和一些资料给我的时候,我开始有了清晰的方向和目标,然后老师让我们自由组合成小组,小组一起完成任务然后提交,用ppt展示给大家分享,一起学习。
毕业设计的第一个星期是,要求我们用AutoCAD画机床的总接线图。
一开始我是那么的茫然,我都不知道该从何下手,因为电路这一块一直是我很薄弱的地方,因为某些原因,我一直不敢面对,一直在逃避电路图这块。
我在那迷茫一会,老师,给我们小组一些图纸,叫我们先接线。
那时我的感受很难形容,我想我电路图都看不懂,怎么能接线,这是要哪样呀。
也许老师看出了我们的纠结处,老师就交了我们看电路图的技巧。
经过老师的讲解,我对电路图有了重新的认识,我也不再惧怕电路图,我现在觉得电路图就像是一本说明书。
读图要先主后次,先看主要部分再看控制部分,看图要利用好电路上的每个数字,文字,这些都是读图的关键。
学会了读图,我的心好像得到了释放大
一埋下心底的石头,心里感觉轻松了好多,所以之后,我顺利接完了线和画好图。
虽然有点不足,但是我会更会努力完善这一块知识,所谓学海无涯。
第二个星期,我们小组的任务是:
主轴准停和换刀这两部分,以前一直在书本上停老师讲主轴准停和换刀,从来没有自己亲身体验,现在好了,终于到自己体验的时刻了。
我还有点小激动呢,既然兴奋当然开干了,我刚开始还好,就大胆的操作机床,看看这个参数,查查这个梯形图,就这样漫无目的的看这查那,似乎对我完成任务没有什么帮助,我查到有能怎么样呢,我一看不懂梯形图,二梯形图和参数这么多我弄都弄不过来,就在这个时候,老师教我我们用那些他给我我的资料,同时还教了我们截图的方法,从数控机床上直接截图下来,就像电脑截图那样,方便、快键、高效,老师这一下把我的难处都解决了,我就开始把自己任务相关的参数及梯形图截下来,然后弄到电脑上处理一下,得到自己要的效果。
图有了,接下来就是要看参数控制机床的什么,弄懂参数作用;要看懂梯形图表达是什么意思,梯形图和电路图都差不多。
梯形图是PMC的表达机床动作的形式,而电路图这是人用来表达机床线路的形式,现在要看懂梯形图是个问题。
没办法了,看不懂就问了,就这样不停地问老师梯形图的触点简介和识读梯形图技巧。
我更加巩固我了我的PLC知识部分,梯形图真的很逻辑化,机床的每个动作都可以在机床上找到,以后维修机床也可以查梯形图来诊断机床故障。
这有让我想起了,我大一的时候去实训,看见发那科机修维修我学校的机床一直在看梯形图,那时是加工中心的不能换刀,我当时一脸茫然,只是在旁边看看,现在知道了梯形图的作用,我更加坚信我走这个行业的正确性,我会更加努力在这个专业下走下去。
最后一个星期也是我们给自己一个总结的时刻,给老师看我们结果的以此总结,我们ppt分享一次,在这次总结中我更加清楚了机床的动作原理,以前回零从没有想过什么原理,都说是机床自己设定的,所以,一直没在意,经过这次的学习,我知道回零可以自己控制,回零会出现的故障。
同时知道给机床加硬件,也要给机床设置相应的参数,这真是一种奇妙的学科,控制机床就像控制机器人一样,拥有自己的机器人一直是我的梦想,以前一直在电视上看,我相信我一定能拥有自己的机器人,虽说“理想很丰满,现实很骨感”,但是我一定会努力往自己的理想靠近。
只要靠近理想一小步,就是成功一大步。
在此更要感谢我的指导老师,是你的细心指导和关怀,使我们能够顺利的完成毕业设计。
在我的学业和毕业设计的研究工作中无不倾注着老师们辛勤的汗水和心血。
老师的严谨治学态度、渊博的知识。
我不仅学到了扎实、宽广的专业知识,也学到了做人的道理。
在此我要向我的老师致以最衷心的感谢和深深的敬意。
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