FANUC报警列表.docx
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FANUC报警列表.docx
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FANUC报警列表
FANUC报警列表
一、后台编辑报警
fanuc(P/S报警)
报警号
报警内容
000
修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。
001
TH报警,外设输入的程序格式错误。
002
TV报警,外设输入的程序格式错误。
003
输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004
程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。
005
一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。
006
符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。
007
小数点“.”使用错误。
009
一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010
指令了一个不能用的G代码。
011
一个切削进给没有被给出进给率。
014
程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。
015
企图使四个轴同时运动。
020
圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021
圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029
H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030
使用刀具长度补偿或半径补偿时,H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033
编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034
圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037
企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038
由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。
041
刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043
指令了一个无效的T代码。
044
固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046
G30指令中P地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是2)。
051
自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052
自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053
自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不是C或R。
055
自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于C或R的值。
060
在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。
070
程序存储器满。
071
被搜索的地址没有找到,或程序搜索时,没有找到指定的程序号。
072
程序存储器中程序的数量满。
073
输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074
程序号不是1~9999之间的整数。
076
子程序调用指令M98中没有地址P。
077
子程序嵌套超过三重。
078
M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
085
由外设输入程序时,输入的格式或波特率不正确。
086
使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,外设的准备信号被关断。
087
使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,虽然指定了读入停止,但读过了10个字符后,输入不能停止。
090
由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。
091
自动运转暂停时(有剩余移动量或执行辅助功能时)进行了手动返回参考点。
092
G27指令中,指令位置到达后发现不是参考点。
100
PWE=1,提示参数修改完毕后将PWE置零,并按RESET键。
101
在编辑或输入程序过程中,NC刷新存储器内容时电源被关断。
当该报警出现时,应将PWE置1,关断电源,再次打开电源时按住DELETE键以清除存储器中的内容。
131
PMC报警信息超过5条。
179
597号参数设置的可控轴数超出了最大值。
224
第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
2.伺服报警
报警号
报警内容
400
伺服放大器或电机过载。
401
速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。
404
VRDY信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关断。
正常情况下,VRDY和PRDY信号应同时存在。
405
位置控制系统错误,由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。
重新进行返回参考点的操作。
410
X轴停止时,位置误差超出设定值。
411
X轴运动时,位置误差超出设定值。
413
X轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
414
X轴数字伺服系统错误,检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415
X轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。
416
X轴编码器故障。
417
X轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124号参数。
420
Y轴停止时,位置误差超出设定值。
421
Y轴运动时,位置误差超出设定值。
423
Y轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
424
Y轴数字伺服系统错误,检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425
Y轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。
426
Y轴编码器故障。
427
Y轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224号参数。
430
Z轴停止时,位置误差超出设定值。
431
Z轴运动时,位置误差超出设定值。
433
Z轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
434
Z轴数字伺服系统错误,检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435
Z轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。
436
Z轴编码器故障。
437
Z轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324号参数。
3.超程报警
报警号
报警内容
510
X轴正向软极限超程。
511
X轴负向软极限超程。
520
Y轴正向软极限超程。
521
Y轴负向软极限超程。
530
Z轴正向软极限超程。
531
Z轴负向软极限超程。
FANUC0i数控系统报警分类#1
错误代码
报警分类
000~255
p/s报警(参数错误)
300~349
绝对脉冲编码器(apc)报警
350~399
串行脉冲编码器(spc)报警
400~499
伺服报警
500~599
超程报警
700~749
过热报警
750~799
主轴报警
900~999
1000~1999
200~2999
5000以上
系统报警
机床厂家根据实际情况在pm(l)c中编制的报警
机床厂家根据实际情况在pm(l)c中编制的报警信息
p/s报警(编程错误) 数控机床,电脑锣(加工中心)及各国变频器维修电话(0769)22095307
1.?
?
?
报警信息:
“BP/Salarm”,BP/S报警。
报警说明:
与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2.140号报警
报警信息:
“BP/Salarm”,BP/S报警。
报警说明:
在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
二、程序错误报警
1.000号报警
报警信息:
“Pleaseturnoffpower”,请关闭电源。
报警说明:
设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
2.001号报警
报警信息:
“THParityalarm”,TH奇偶报警。
报警说明:
TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。
3.002号报警
报警信息:
“TVParityalarm”,TV奇偶报警。
报警说明:
TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。
仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警
报警信息:
“Toomanydigits”,数字太多。
报警说明:
输入了超过允许位数的数据。
5.004号报警
报警信息:
“Addressnotfound”,没有发现地址。
报警说明:
在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。
修改程序。
6.005号报警
报警信息:
“Nodataafteraddress”,地址之后没有数据。
报警说明:
地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。
修改程序。
7.006号报警
报警信息:
“Illegaluseofnegativesign”,非法使用负号。
报警说明:
负号“-”输入错误(“-”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。
修改程序。
8.007号报警
报警信息:
“Illegaluseofdecimalpoint”,非法使用十进制小数点。
报警说明:
小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。
修改程序。
9.008号报警
报警信息:
“Programhasanerroratend”,在程序结尾有一个错误。
报警说明:
无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR(%)。
修改程序。
10.009号报警
报警信息:
“Illegaladdressinput”,非法地址输入。
报警说明:
在有效区域输入了不能使用的字符。
修改程序。
11.010号报警
报警信息:
“ImproperG-code”,不适当的G代码。
报警说明:
输入了不能使用的G指令。
修改程序。
12.011号报警
报警信息:
“Nofeederatecommanded”,没有进给速率命令。
报警说明:
没有给出切削的进给速度或者进给速度不适当。
修改程序。
13.014号报警
报警信息:
“Illegalleadcommand”,非法螺距命令。
报警说明:
在可变螺距的螺纹切削中,用地址K给出的增量螺距或者减量螺距超出最大命令值,或者命令最后变为负值。
修改程序。
14.015号报警
报警信息:
“Toomanyaxescommanded”,轴命令太多。
报警说明:
在程序块中,控制了超出同时控制的轴数。
修改程序。
15.020号报警
报警信息:
“Overtoleranceofradius”,半径过允差。
报警说明:
在圆弧插补中,开始点和圆弧中心的距离与结束点与圆弧中心的距离差超出极限。
这个极限在机床数据876号定义。
16.021号报警
报警信息:
“Illegalplaneaxiscommanded”,非法轴平面命令。
报警说明:
在圆弧插补中,一个轴没有在指定的平面(用G17、G18或G19指定)内。
修改程序。
17.023号报警
报警信息:
“Illegalradiuscommand”,非法半径命令。
报警说明:
在指定半径的圆弧插补中,地址R出现了负数。
18.028号报警
报警信息:
“Illegalplaneselect”,非法平面选择。
报警说明:
在平面选择命令中,两个或者更多的轴在同一方向。
19.029号报警:
报警信息:
“Illegaloffsetvalue”,非法补偿值。
报警说明:
T码定义的补偿值太大。
修改程序。
20.030号报警
报警信息:
“Illegaloffsetnumber”,非法补偿号。
报警说明:
对于T功能指定的刀具补偿号太大。
修改程序。
21.031号报警
报警信息:
“IllegalPcommandinG10”,G10指令中非法P命令。
报警说明:
在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。
修改程序。
22.032号报警
报警信息:
“IllegaloffsetvalueinG10”,G10指令中非法补偿值。
报警说明:
在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。
23.033号报警
报警信息:
“NosolutionatCRC”,在CRC上不能计算。
报警说明:
刀尖半径补偿后交点计算不出来。
修改程序。
24.034号报警
报警信息:
“NocircallowedinST-UP/EXTBLK”,在启动、取消块中不允许循环。
报警说明:
在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。
修改程序。
25.035号报警
报警信息:
“CannotcommandedG31”,不能使用指令G31。
报警说明:
在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削(G31)。
26.037号报警
报警信息:
“CannotchangeplaneinNRC”,在NRC方式时,不能变换平面。
报警说明:
在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。
27.038号报警
报警信息:
“Interferenceincircular”,圆弧干涉。
报警说明:
因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。
28.039号报警
报警信息:
“CHF/CNRnotallowedinNRC”,在NCR方式不允许CHF/CNR。
报警说明:
在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。
在倒角或者拐角可能引起过切削。
修改程序。
29.040号报警
报警信息:
“InterferenceinG90/G94block”,在G90/G94程序块中干涉。
报警说明:
在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。
30.041号报警
报警信息:
“InterfenceinNRC”,NRC干涉。
报警说明:
在刀具刀尖补偿后,将过切削。
31.046号报警
报警信息:
“Illegalreferencereturncommand”,非法返回参考点命令。
报警说明:
不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。
32.050号报警
报警信息:
“CHF/CNRnotallowedinthreadBLK”在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。
报警说明:
在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。
修改程序。
33.051号报警
报警信息:
“MissingmoveafterCHF/CNR”,CHF/CNR运动丢失。
报警说明:
在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。
修改程序。
34.052号报警
报警信息:
“CodeisnotG01afterCHF/CNR”,CHF/CNR之后不是G01码。
报警说明:
倒角或者拐角的下一个程序块不是垂直线。
修改程序。
35.053号报警
报警信息:
“Toomanyaddresscommands”,太多地址命令。
报警说明:
在倒角和拐角R命令中,两个或者更多的I、K和R被指定,另外,在直接输入图纸尺寸中,在逗号“,”后面的字符不是C或R。
修改程序。
36.054号报警
报警信息:
“NotaperallowedafterCHF/CNR”,CHF/CNR之后不允许锥度。
报警说明:
指定了角度或者拐角的倒角程序块中包含了锥度指令。
修改程序。
37.055号报警
报警信息:
“MissingmovevalueinCHF/CNR”,CHF/CNR中丢失运动数值。
报警说明:
在倒角或者拐角的程序块中,运动距离小于倒角或者拐角R的数值。
修改程序。
38.056号报警
报警信息:
“Noendpoint&angleinCHF/CNR”,CHF/CNR中没有结束点和角度。
报警说明:
在下一个程序块,只指定角度(A),既没有结束点,也没有角度设定。
修改程序。
39.057号报警
报警信息:
“Nosolutionofblockend”,块结束没有计算。
报警说明:
在图纸尺寸直接输入中,不能正确计算出程序段的终点。
40.058号报警
报警信息:
“endpoinnotfound”,结束点没有发现。
报警说明:
在图纸尺寸直接输入中,找不到程序段的终点。
修改程序。
41.059号报警
报警信息:
“Programnumbernotfound”,程序号没有发现。
报警说明:
在外部程序号搜索时,指定的程序号找不到。
另外一个要搜索的程序被后台编辑。
检查程序号或外部信号,或者停止后台编辑。
42.060号报警
报警信息:
“Sequencenumbernotfound”,顺序号没有发现。
报警说明:
在顺序号搜索时,没有发现顺序号。
检查顺序号。
43.061号报警
报警信息:
“AddressP/QnotfoundinG70-G73”,在G70-G73指令中,没有发现P/Q地址。
报警说明:
在指令G70、G71、G72、G73指令中没有指定地址P和Q。
44.062号报警
报警信息:
“IllegalcommandinG71-G76”,在G71-G76指令中,非法指令。
报警说明:
在下列情况下出现这个报警:
①G71或G72的切削深度是0或者负值;
②G73指令中重复计数是0或者负值;
③在G74或者G75指令中,△i或者△k指定为0或者负数;
④在G74或者G75指令中,虽然△i或者△k为0,但地址U或者W不是0;
⑤△d被指定为负数,虽然G74或G75决定了方向;
⑥螺纹高度或者G76的第一次切削深度是0或者负数;
⑦G76设定的最小切削深度比螺纹高度大;
⑧在G76指令中设定了一个不能使用的刀尖角度。
修改程序。
45.063号报警
报警信息:
“Sequencenumbernotfound”,顺序号没有发现。
报警说明:
在指令G70、G71、G72、G73中,地址P指定的顺序号没有找到。
修改程序。
46.064号报警
报警信息:
“Shapeprogramnotmonotonously”,形状程序不能太单调。
报警说明:
不能由单纯加工程序加工出的目标形状在固定循环G71、G72中出现。
47.065号报警
报警信息:
“IllegalcommandinG71-G73”,在G71~G73指令中,非法指令。
报警说明:
下列情况出现这个报警:
①在由G71、G72或者G73指令中P地址指定顺序号的程序块里,没有指令G00或G01;
②在由G71或G72分别指定顺序号的程序块中,使用了地址Z(W)或X(U)指令。
修改程序。
48.066号报警
报警信息:
“ImpoperG-codeinG71-G73”,在G71~G73指令中,使用了不恰当的G指令。
报警说明:
在G71、G72或者G73指令中,具有P地址的两个程序块之间,使用了不
允许的G代码。
49.067号报警
报警信息:
“CannoterrorinMDImodeMDI”,MDI方式时程序错误。
报警说明:
G70、G71、G72或G73指令使用了P和Q地址。
50.068号报警
报警信息:
“Tenormorepockets”,10个或者更多凸凹面。
报警说明:
对于G71、G72指令的类型Ⅱ,凸凹平面数等于或者多于10个。
51.069号报警
报警信息:
“FormaterrorinG70-G73”,G70~G73指令格式错误。
报警说明:
在使用含有P和Q的G70、G72或者G73指令的程序块中,指定的最终运动指令结束时,具有倒角或者拐角R。
修改程序。
52.070号报警
报警信息:
“Noprogramspaceinmemory”,在存储器里没有存储空间。
报警说明:
存储区域不够。
删除不需要的程序,然后再试。
53.071号报警
报警信息:
“Datanotfound”,数据没有发现。
报警说明:
要搜索的地址没有发现或者在程序搜索中,具有特殊程序号的程序有找到。
检查数据。
54.072号报警
报警信息:
“Toomanyprograms”,程序太多。
报警说明:
存储的程序超过63(基本)、125(选件)、200(选件)。
删除无用的程序,执行程序再登记。
55.073号报警
报警信息:
“Programnumberalreadyinuse”,程序号已经在用。
报警说明:
要执行的程序号已经使用。
变换程序号或者删除无用的程序,执行程序再登记。
56.074号报警
报警信息:
“Illegalprogramnumber”,非法程序号。
报警说明:
程序号不是1~9999。
57.076号报警
报警信息:
“AddressPnotdefined”,地址P不能定义。
报警说明:
在M98、G65、G66指令中,没有使用地址P。
修改程序。
58.077号报警
报警信息:
“Subprogramnestingerror”,子程序嵌套错误。
报警说明:
子程序调用超出极限。
59.078号报警
报警信息:
“Numbernotfound”,程序号没有发现。
报警说明:
在M98、M99、G65或G66的程序块中,没有找到用P指定的程序号或者顺序号。
由GOTO指令指定的顺序号没有发现或者调用了一个后台编辑的程序。
修改程序或者停止后台编辑。
60.079号报警
报警信息:
“Programverifyerror”,程序验正错误。
报警说明:
在存储器中或整理程序中,从外部装置读入的程序与存储器里的程序不一致。
检查存储器内的程序和外部装置里的程序。
61.080号报警
报警信息:
“G37arrivalsignalnotasserted”,G37到达信号没有接通。
报警说明:
在执行刀具自动补偿功能(G36、G37)时,测量位置达到信号(XAE或者ZAE)在参数(数值ε)指定的区域没有接通。
这是由于设定或者操作错误。
62.081号报警
报警信息:
“OffsetnumbernotallowedinG37”,G37指令中补偿号不允许。
报警说明:
自动刀具补偿(G36、G37)时没有T代码。
修改程序。
63.082号报警
报警信息:
“T-codenotallowedinG37”,G37指令中T码不允许。
报警说明:
T代码和刀具自动补偿(G3
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