三菱电机通信网络应用指南CCLINK好Word文档下载推荐.doc
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1个站
远程设备站
AJ65BT-64AD
2个站
AJ65BT-64DAV
AJ65BT-64DAI
AJ65BT-D62
AJ65BT-D62D(S1)
4个站
AJ65BT-68TD
AJ65BT-64RD3
AJ65BT-64RD4
AJ65BT-D32ID2
A852GOT
2站或4个站
本地站
QJ61BT11
1到4个站(由参数设置)
A8GT-J61BT15
1个或4个站
智能站
AJ65BT-R2
AJ65BT-G4
AJ65BT-D75P2-S3
A8GT-J61BT13
(2)站号
当连接中的所有模块的占用站数都是“1”个站时,站号从1开始连续编号(1,2,3…)。
但是,当连接占用2个站或以上的模块,必须考虑占用站的数目。
(3)模块数和站数
模块数是物理连接中的模块数目。
站数是指
(1)中所述的占用的站数。
在
(2)的系统结构中,模块数为5,站号设置到9。
4.2.规格
4.2.1性能规格
项目
规格
传送速率
可以从156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps中选择
电缆最大总长度
(最大传送距离)
随着传送速率的不同而变化
连接站点的最大数量(主站)
64
但是必需满足下列条件:
{(1×
a)+(2×
b)+(3×
c)+(4×
d)}≦64
a:
占用1个站的模块数
b:
占用2个站的模块数
c:
占用3个站的模块数
d:
占用4个站的模块数
{(16×
A)+(54×
B)+(88×
C)}}≦2304
A:
远程I/O站的数量≦64
B:
远程设备站的数量≦42
C:
本地站,备用主站,或智能设备站的数量≦26
占用站的数量(本地站)
1到4个站
可以通过GPPW参数设置来切换站数。
*1
每个系统的最大链接点数
远程I/O(RX,RY):
2048点
远程寄存器(RWw):
256点(主站→远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站)
远程寄存器(RWr):
256点(远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站→主站)
远程站/本地站/智能设备站/备用主站
每个站的最大链接点数
32点(本地站是30点)
4点(主站→远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站)
4点(远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站→主站)
通信方式
轮询方式
同步方式
标志同步方式
编码方法
NRZI方法
传送路径
总线(RS-485)
传送格式
符合HDLC
出错控制系统
CRC(X16+X12+X5+1)
连接电缆
CC-Link专用电缆/CC-Link专用高性能电缆*2
RAS功能
●自动恢复功能
●从站切断功能
●通过链接特殊继电器/寄存器检查出错
I/O占用点数量
32点(I/O地址分配:
智能32点)
5V直流内部电流消耗(A)
0.46
重量(公斤)(磅)
0.12(0.26)
V1.1与V2版本
4.2.2电缆
在CC-Link系统中请使用CC-Link专用电缆。
如果使用CC-Link专用电缆之外的其它
电缆,则不能保证CC-Link系统的性能。
4.3功能
本章说明QJ61BT11的功能:
“基本功能”,“改善系统可靠性的功能”,
“方便功能”,“瞬时传送功能”
基本功能的介绍
4.3.1和远程I/O站的通信
CC-Link系统有两种通信模式:
远程网络模式和远程I/O网络模式。
(1)远程网络模式
在本模式中,可以和所有站(远程I/O站、远程设备站、本地站、智能设备站和
备用主站)通信。
因此,可以根据使用情况配置不同的系统。
(2)远程I/O网络模式
在本模式中,仅包括主站和远程I/O站的系统才执行高速循环传送。
因此和远程
网络模式相比,可以缩短链接扫描时间。
后文概述在远程I/O网络模式中主站和远程I/O站的通信方法。
在和远程I/O站通
信的时候,开关和指示灯的开/关数据通过远程输入RX和远程输出RY进行通信
[远程输入]
2)远程I/O站的输入状态自动存储(每次链接扫描时)在主站的“远程输
入RX”缓冲存储器中。
3)存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参
数设定的CPU软元件中。
[远程输出]
4)用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在“远程输出RY”
缓冲存储器中。
4)存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输出状态自动输出(每次链接
扫描的时候)到远程I/O站
4.3.2和远程设备站的通信
本节给出主站和远程设备站之间通信的概述。
在和远程设备站通信的时候,和远程设备站交换的信号(初始数据请求标志,出错复位
请求标志等等)通过使用远程输入RX和远程输出RY进行通信。
数字数据(平均处理
规格,数字输出值等等)使用远程寄存器RWw和RWr进行通信。
[数据链接启动]
1)PLC系统电源接通时,PLCCPU中的网络参数传送到主站,CC-Link系
统自动启动。
2)远程设备站的远程输入RX自动储存(每次链接扫描时)在主站的“远
程输入RX”缓冲存储器中。
3)储存在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参
数设置的CPU软元件中。
5)根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的输出状态,远程输出RY自
动设定为开/关(每次链接扫描的时候)。
[写入远程寄存器RWw]
6)用自动刷新参数设置的CPU软元件的传送数据存储在“远程寄存器
RWw”缓冲存储器中。
7)存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设
备站的远程寄存器RWw中。
[从远程寄存器(RWr)读取]
8)远程设备站的远程寄存器RWr的数据自动存储在主站的“远程寄存器
RWr”缓冲存储器中。
9)存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的远程设备站的远程寄存器
RWr数据存储在用自动刷新参数设置的CPU软元件中。
4.3.3和本地站的通信
本节概述主站和本地站之间的通信。
(1)主站和本地站之间通过循环传送通信
PLCCPU之间的数据通信可以使用远程输入RX和远程输出RY(本地站系统中
使用的位数据)以及远程寄存器RWw和远程寄存器RWr(本地站系统中使用的
用于读写的字数据)以N:
N的模式进行。
1)PLC系统电源接通时,PLCCPU中的网络参数传送到主站,CC-Link
系统自动启动。
[从本地站到主站或其它本地站的开/关数据]
2)用自动刷新参数设置的CPU软元件的开/关数据存储在本地站的“远程
输出RY”缓冲存储器中。
远程输出RY用作在本地站系统中的输出数
据。
3)本地站“远程输出RY”缓冲存储器中的数据自动存储(每次链接扫描
的时候)在主站的“远程输入RX”缓冲存储器和其它本地站中的“远
程输出RY”缓冲存储器中。
4)存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参
远程输入RX用作本地站系统中的输入数
5)存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参
[从主站到本地站的开/关数据]
6)用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在主站的“远程输出
RY”缓冲存储器中。
7)在“远程输出RY”缓冲存储器中的数据自动存储(每次链接扫描时)
在本地站的“远程输入RX”缓冲存储器中
[从主站到所有本地站的字数据]
9)由自动刷新参数设置的CPU软元件字数据存储在主站的“远程寄存器
RWw”缓冲寄存器中。
远程寄存器RWw用作本地站系统中写的字数
10)缓冲存储器“远程寄存器RWw”中的数据自动存储(每次链接扫描的
时候)在所有本地站的缓冲存储器“远程寄存器RWr”中。
远程寄存器
RWr用作本地站系统中读的字数据。
[从本地站到主站和其它本地站的字数据]
12)由自动刷新参数设置的字数据存储在本地站的“远程寄存器RWw”缓
冲存储器中。
但是,数据仅存储在与其自己的站号相对应的区域。
13)“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的数据自动存储(每次链接扫描的时
候)到主站的“远程寄存器RWr”和其它本地站的“远程寄存器
RWw”中。
14)存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新
参数设定的CPU软元件中。
15)存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新
4.3.4和智能设备站的通信
本节概述主站和智能设备站之间的通信。
(1)主站和智能设备站之间通过循环传送进行通信
和智能设备站之间的交换信号(定位完成,定位开始等等)使用远程输入RX和
远程输出RY进行通信。
数字数据(定位开始数,当前进给值等等)使用远程寄
存器RWw和远程寄存器RWr进行通信。
[数据链接开始]
2)智能设备站的远程输入RX自动存储(每次链接扫描时)在主站的“远
4)用自动刷新参数设置的CPU软元件的开/关状态存储在“远程输出
5)智能设备站的远程输出RY根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的
输出状态自动设定为开/关(每次链接扫描时)。
[写入远程寄存器(RWw)]
7)存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动发送到智能设备
站的远程寄存器RWw中。
[从远程寄存器(RWr)中读取]
8)智能设备站的远程寄存器RWr数据自动存储在主站的“远程寄存器
9)存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的智能设备站的远程寄存器
4.4CC-LINK模块概述
编号
名称
说明
1)
LED显示
RUN
ERR.
SD
MST
LRUN
LERR.
用LEDON/OFF验证数据链接状态
LED名称
On:
模块正常运行时
Off:
警戒定时器出错时
On:
所有站有通信错误
发生下列错误时也会亮起
开关类型设置不对
在同一条线上有一个以上的主站
参数内容中有一个错误
激活了数据链接监视定时器
断开电缆连接
或者传送路径受到噪音影响
如何检查错误来源见第13.4节。
和SW0058有关的细节(LED显示器状态详述)见第8.4.2节。
闪烁:
某个站有通信错误
作为主站运行(数据链接控制期间)
SMST
作为备用主站运行(备用期间)
正在进行数据链接
通信错误(上位机)
以固定时间间隔闪烁:
通电时改变开关2)和3)的设置。
以不固定的时间间隔闪烁:
没有装终端电阻。
模块和CC-Link专
用电缆受到噪音影响
正在进行数据发送
RD
正在进行数据接收
2)
站号设置开关
站号
设置模块站号(发货时的设置:
0)
<
设置范围>
主站:
0
本地站:
1to64
备用主站:
如果设置了0到64之外的数字,“ERR.”LED亮起
3)
传送速率/模式设置开关
设置模块的传送速率和运行条件
(发货时的设置:
编
传送速率设置
模式
传送速率156kbps
在线
1
传送速率625kbps
2
传送速率2.5Mbps
3
传送速率5Mbps
4
传送速率10Mbps
5
线路测试(见第7.8节)
站号设置开关设为0时:
线路测
试1
站号设置开关设为1-64时:
试2
6
7
8
9
A
硬件测试
(见第7.4节)
B
C
D
E
F
不允许设置
4)
端子排
连接用于数据链接的CC-Link专用电缆。
连接方法见第7.5节。
端子SLD和FG在模块内连接。
因为使用两件型端子排,所以不用断开连接到端子排的信号线就可以
更换模块。
(关闭电源以后再更换模块)
设备一缆表
产品名称
型号名称
占用的站数
站类型
主/本地模块
Q系列的主/本地模块
对于本地站,1或者4
个站
主站或本地站
A1SJ61BT11
AnS系列的主/本地模块
AJ61BT11
A系列的主/本地模块
A1SJ61QBT11
Q2AS系列的主/本地模块
AJ61QBT11
QnA系列的主/本地模块
远程I/O模块
AJ65BTB1-16D
单线直流输入16点模块(漏/源共享)
24V直流,7mA,16点/公共
AJ65BTB2-16D
双线直流输入16点模块(漏/源共享)
AJ65BTC1-32D
单线直流输入32点模块(漏/源共享)
24V直流,7mA,32点/公共
AJ65BTB1-16T
单线晶体管输出16点模块(漏)
12/24V直流,0.5A/点,4A/公共,8点/公共
AJ54BTB2-16T
双线晶体管输出16点模块(漏)
AJ65BTC1-32T
单线晶体管输出32点模块(漏)
12/24V直流,0.1A/点,2A/公共,32点/公共
AJ65BTB2-16R
双线触点输出16点模块
24V直流/240V交流,2A/点,8A/公共,8点/公共
AJ65BTB1-16DT
I/O模块
输入:
单线直流输入8点(漏)
24V直流,7mA,8点/公共
输出:
单线晶体管输出8点(漏)
AJ65BTB2-16DT
双线直流输入8点(漏)
双线晶体管输出8点(漏)
AJ65BTB2-16DR
双线直流输入8点(漏/源共享)
双线触点输出8点
模拟-数字转换模块
4通道输入
模拟输入:
-10V至+10V,-20mA至20mA
数字输出:
-2000到+2000,0到+4000
数字-模拟转换10V至+10V模块
4通道电压输出
数字输入:
-2000到+2000
模拟输出:
-数字-模拟转换10V至+10V
2个站
4通道电流输出
0到+4000
4mA至20mA
高速计数模块
24位二进制,5/12/24V直流输入型
200kpps,2通道
4个站
AJ65BT-D62D
400kpps,2通道
AJ65BT-D62D-S1
24位二进制,微分型
热电偶温度输入模块
铂温度测量电阻
Pt100温度输入模块
用于连接Pt100(3线型)
温度输入4通道
用于连接Pt100(4线型)
ID接口模块
可以连接的阅读器/写入器的数目是2
图形操作终端
单色液晶型(2种颜色)
分辨率:
320×
240点
触摸建的数量:
300
2个或4个站
A852GOT-SWD/SBD
STN彩色液晶型(8种颜色)
用于CC-Link链接的通信模块
用于GOT的CC-LinkI/F模块(用于远程设备站)
PC接口板
A80BD-J61BT13
用于DOS/VPC的CC-Link接口板(用于PCI路线插槽)
1个或4个站
RS-232C接口模块
计算机链接功能
RS-232C,单通道
1个站
智能设备站
定位模块
用于定位控制,脉冲链式输出
两个轴(独立,同步双轴,双轴线性插补,双轴弧插补)
用于CC-Link连接的通信模块
用于GOT的CC-LinkI/F模块
(用于智能设备站)
1个或4个站
用于GPP功能的
外设连接模块
AJ65BT-G4-S3
用于GPP功能的外设连接
RS-422,单通
4.5CC-LINK的应用举例
4.5.1和远程I/O站的设置与连接
1.系统配置图
32T
2.模块设定
(1)设置主站
N
(2)设置远程I/O站
远程I/O站开关设置如下所示:
3.设置网络参数
(1)主站的设置
1)网络参数/自动刷新参数
2)站信息
4.编程
(1)数据的刷新
PLCC
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- 三菱 电机 通信 网络 应用 指南 CCLINK