01第八章电力拖动系统的动力学基础.pptx
- 文档编号:14730923
- 上传时间:2023-06-26
- 格式:PPTX
- 页数:42
- 大小:580.03KB
01第八章电力拖动系统的动力学基础.pptx
《01第八章电力拖动系统的动力学基础.pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《01第八章电力拖动系统的动力学基础.pptx(42页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
第八章电力拖动系统的动力学基础朱代祥第八章电力拖动系统的动力学基础第八章电力拖动系统的动力学基础1、电力拖动系统的运动方程式2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3、电动机和工作机构间速比可变的系统4、考虑传动机构损耗时的折算方法5、生产机械的负载转矩特性1、电力拖动系统的运动方程式电力拖动装置的组成电力拖动装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分在许多情况下,电动机与工作机构并不同轴,而在二者之间有传动机构,它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构1.电力拖动系统运动方程式1.1电力拖动装置的组成1.2运动方程式1.3运动方程式中转矩的符号1.4各种形状旋转体转动惯量的计算2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性电源控制设备电动机工作机构1、电力拖动系统的运动方程式运动方程式位单为kgm2对于旋转运动转动惯量式中m旋部分的量(转质kg);G旋部分的重量(转N);r性半(惯径m);D性直(惯径m)。
1.电力拖动系统运动方程式1.1电力拖动装置的组成1.2运动方程式1.3运动方程式中转矩的符号1.4各种形状旋转体转动惯量的计算2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性对于直线运动tvmFFzddtJTTzddgGDmJ4221、电力拖动系统的运动方程式将式中:
GD2=4gJ称为飞轮惯量飞轮惯量(Nm2)。
代入得:
和T=TZ时,dn/dt=0,电动机静止或等速旋转;TTZ时,dn/dt0,电动机处于加速状态;TTZ时,dn/dt0,电动机处于减速状态。
1.电力拖动系统运动方程式1.1电力拖动装置的组成1.2运动方程式1.3运动方程式中转矩的符号1.4各种形状旋转体转动惯量的计算2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性602ntnGDTTzdd3752tJTTzddgGDmJ4221、电力拖动系统的运动方程式运动方程式中转矩的符号方程式的一般形式运动定某一方向考(正)方向,规转动为参磁矩电转T:
考方向一致取正,反之与参取;负阻矩转Tz:
考方向一致取,反之取与参负正。
1.电力拖动系统运动方程式1.1电力拖动装置的组成1.2运动方程式1.3运动方程式中转矩的符号1.4各种形状旋转体转动惯量的计算2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性tnGDTTzdd375)(21、电力拖动系统的运动方程式各种形状旋转体转动惯量的计算1.电力拖动系统运动方程式1.1电力拖动装置的组成1.2运动方程式1.3运动方程式中转矩的符号1.4各种形状旋转体转动惯量的计算2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性情:
旋体通物体重心;旋两种况转过体不通物体重心转过旋转体通过物体中心:
式中物体某成部分的该个组量质的中心到旋转部该分的距离轴注:
于分布的物体对连续:
ikiimrJ12imimirvmdrJ21、电力拖动系统的运动方程式旋转体不通过物体中心:
1.电力拖动系统运动方程式1.1电力拖动装置的组成1.2运动方程式1.3运动方程式中转矩的符号1.4各种形状旋转体转动惯量的计算2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性其量是着不通其中转动惯它围绕过心的任意旋的量轴转转动惯与它围穿自身中心且平行于任意绕过该轴旋的量之和。
线转转动惯如:
量转动惯:
L平行的距离两个转轴间m部分的量该质式中:
2mLJJ2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算以机折算象,需要折算的电动轴为对参量:
工作机矩,系中各(除为构转统轴机外)的量。
于某些作电动轴转动惯对直的工作机,必把行直线运动构还须进的量及所需克服的阻力折线运动质运动算到机上去电动轴1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2.1工作机构转矩TZ的折算2.2工作机构直线作用力折算2.3传动与工作机构飞轮惯量的折算2.4工作机构直线运动质量折算2.5例题3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性等效折算图传动图2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算工作机构转矩工作机构转矩TZ的折算的折算折算的原则是系统的传送功率不变式中,j电动机轴与工作机构轴间的转速比,即如果传动机构为多级齿轮或带轮变速,则总的速比应为各级速比的乘积,即1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2.1工作机构转矩TZ的折算2.2工作机构直线作用力折算2.3传动与工作机构飞轮惯量的折算2.4工作机构直线运动质量折算2.5例题3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性zzzTTjTTTzZzz/321jjjjzznnj/2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算工作机构直线作用力的折算工作机构直线作用力的折算根据传送功率不变1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2.1工作机构转矩TZ的折算2.2工作机构直线作用力折算2.3传动与工作机构飞轮惯量的折算2.4工作机构直线运动质量折算2.5例题3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性zzzvFTnvFTzzz55.960/2n2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算传动机构与工作机构飞轮惯量折算传动机构与工作机构飞轮惯量折算1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2.1工作机构转矩TZ的折算2.2工作机构直线作用力折算2.3传动与工作机构飞轮惯量的折算2.4工作机构直线运动质量折算2.5例题3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性2222211222121212121zzdJJJJJ2222211/zzdJJJJJ222222212122/zzdnnGDnnGDnnGDGDGD2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算工作机构直线运动质量的折算工作机构直线运动质量的折算折算的原则是转动惯量JZ中及质量mZ中储存的动能相等,即1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2.1工作机构转矩TZ的折算2.2工作机构直线作用力折算2.3传动与工作机构飞轮惯量的折算2.4工作机构直线运动质量折算2.5例题3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性2222zzzvmJ222365)(nvGGDzzzgGDJzz4/260/2ngGmzz/365)/60(2例:
刨床传动系统如图所示。
若电动机M的转速为n=420r/min,其转子(或电枢)的飞轮惯量GDd2=110.5Nm2,工作台重G1=12050N,工件重G2=17650N。
各齿轮齿数及飞轮惯量见表。
齿轮8的节距t8=25.13mm。
求刨床拖动系统在电动机轴上总的飞轮惯量。
2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2.1工作机构转矩TZ的折算2.2工作机构直线作用力折算2.3传动与工作机构飞轮惯量的折算2.4工作机构直线运动质量折算2.5例题3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性例:
刨床传动系统如图所示。
若电动机M的转速为n=420r/min,其转子(或电枢)的飞轮惯量GDd2=110.5Nm2,工作台重G1=12050N,工件重G2=17650N。
各齿轮齿数及飞轮惯量见表。
齿轮8的节距t8=25.13mm。
求刨床拖动系统在电动机轴上总的飞轮惯量。
2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算解:
1)旋转部分齿轮号12345678齿数Z2055306430783066飞轮惯量4.1220.19.8128.418.641.224.563.75227825623421228256234212272623421225242122322212amN81.9)/()/()/()/()/()/()/()/()/()/(zzzzzzzzGDzzzzzzGDGDzzzzGDGDzzGDGDGDGD例:
刨床传动系统如图所示。
若电动机M的转速为n=420r/min,其转子(或电枢)的飞轮惯量GDd2=110.5Nm2,工作台重G1=12050N,工件重G2=17650N。
各齿轮齿数及飞轮惯量见表。
齿轮8的节距t8=25.13mm。
求刨床拖动系统在电动机轴上总的飞轮惯量。
2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2)直线运动部分齿轮8转速工作台速度min/r5.12)/)(/)(/)(/(785634128zzzzzzzznns/m347.0888ntzv222212mN35.7)(365nvGGGDb2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3)刨床拖动系统在电机轴上总的飞轮惯量1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2.1工作机构转矩TZ的折算2.2工作机构直线作用力折算2.3传动与工作机构飞轮惯量的折算2.4工作机构直线运动质量折算2.5例题3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性222222mN66.127mN)35.781.95.110(badGDGDGDGD3.电动机和工作机构间速比可变的系统曲柄机构运动示意图:
1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性静阻力反映在电动机轴上阻转矩为:
式中:
作用在电动机轴上的阻转矩速比,大小可变ZFZZZZFVFTZTzv3.电动机和工作机构间速比可变的系统mZ在电动机轴上的加速(动态)转矩TaZ:
1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性令:
JZ质量mz在电动机轴上反映的转动惯量,其值可变求导dtdvmvdtdvmTzzzzzazzvdtddtddtdvzdtdmdtdmdtdvmTzzzzaz2zzJm2dtdJdtdmzz2dtdJdtdJTzzaz23.电动机和工作机构间速比可变的系统考虑变换机构有速比不变的传动机构,折算到电动机轴上全部加速(动态)转矩为:
J折算到电机轴上的总转动惯量(因上式前两项为常量)将上两式代入得:
因此,对于速比可变系统,其运动方程式为:
或速比不变系统,J=常量,上式为:
kizziidadtdJdtdJJJT122)(kiziidJJJJ12)(dtdJdtdJzdtdJdtdJTa2有关与JfJfTz),(),(21ddJdtdddJdtdJdddtddddtd,dtddtdJdtdJTa2ddJddJTa22ddJddJTTz22dtdJdtdJTTz2dtdJTTz3.电动机和工作机构间速比可变的系统曲柄机构运动示意图:
将折算到电动机轴上的阻转矩为:
式中:
曲柄轴的阻转矩曲柄轴速比与工作机构直线速度间速比曲柄角速度j电动机轴到曲柄轴间角速度比由,则上式变为:
zTZzFTzTsin/sinrrvzsinrFTzzjrFjTTzzzsinjjjjrFTzz)/sin(kiziidJJJJ12)(22)(jmmJzsinr222222/)/(sin/sinjjrmjrmJz32)/2sin(jjmrddJddJz3.电动机和工作机构间速比可变的系统即曲柄机构电动机轴上的运动方程式为:
1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性ddJddJTa224、考虑传动机构损耗时的折算方法考虑传动机构损耗的简化方法工作机构转矩TZ的简化折算机工作在电动电动状态1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法4.1考虑传动机构损耗简化方法4.2考虑传动机构损耗准确方法5.生产机械的负载转矩特性机工作在制电动发电动状态使用多级传动时czzzTT/jTTTczzczzczzzTTczzjTT321cccc4、考虑传动机构损耗时的折算方法工作机构直线作用力的简化折算机工作在电动电动状态机工作在电动发电制动状态在提升下放耗相等的件下与时传动损条,下放效率提升效率之有传动与传动间下列系关1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法4.1考虑传动机构损耗简化方法4.2考虑传动机构损耗准确方法5.生产机械的负载转矩特性czzzvFTczzznvFT55.9czzznvFT55.9cc124、考虑传动机构损耗时的折算方法考虑传动机构损耗的较准确方法电力拖动系统处于稳定运转状态折算到机上的阻矩电动轴转Tz0不考耗折算到机虑传动损时电动上的阻矩(矩)轴转负载转T由于机的摩擦所引起的附传动构加矩转1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法4.1考虑传动机构损耗简化方法4.2考虑传动机构损耗准确方法5.生产机械的负载转矩特性TTTzz04、考虑传动机构损耗时的折算方法提升时下放时其中T0:
空载时的摩擦转矩;DT0:
负载转矩TZ0引起的附加摩擦转矩;c:
摩擦系数。
DTN:
额定负载下传动机构总摩擦附加转矩;1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法4.1考虑传动机构损耗简化方法4.2考虑传动机构损耗准确方法5.生产机械的负载转矩特性0000zcTTTTT00)1(TcTTzz00)1(TcTTzzNzNNzNTTTTTc0000cNcNNzNTT104、考虑传动机构损耗时的折算方法电力拖动系统处于加速运转状态电力拖动系统处于加速运转状态时,附加摩擦转矩DT0不能认为与TZ0成正比,因为此时通过传动机构除了TZ0外,还有惯性转矩。
惯性转矩从系统的一个区段传送到另一个区段时,要发生变化。
在加速运转状态下,计算附加摩擦转矩时,除考虑阻转矩外,还必须考虑传动机构的惯性转矩。
1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法4.1考虑传动机构损耗简化方法4.2考虑传动机构损耗准确方法5.生产机械的负载转矩特性4、考虑传动机构损耗时的折算方法以下图的等效拖动系统为例Ti第i个部件的总摩擦转矩T0i第i个部件的空载摩擦转矩Ti进入第i个传动机构的转矩1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法4.1考虑传动机构损耗简化方法4.2考虑传动机构损耗准确方法5.生产机械的负载转矩特性iiiiTcTT0dt/diiiJTTiT4、考虑传动机构损耗时的折算方法第i个部件的总摩擦转矩传送到第i+1个部件的转矩1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法4.1考虑传动机构损耗简化方法4.2考虑传动机构损耗准确方法5.生产机械的负载转矩特性tJTcTTiiiiidd0iiiiTtJTTdd1iiiiiiTtcJcTT01dd)1()1(tJTcTTiiiiidd04、考虑传动机构损耗时的折算方法第一个部件的转矩(即机矩)为电动转传送到第二个部件上的转矩1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法4.1考虑传动机构损耗简化方法4.2考虑传动机构损耗准确方法5.生产机械的负载转矩特性TT10111112dd)1()1(TtcJcTT4、考虑传动机构损耗时的折算方法传送到第三个部件上的转矩1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法4.1考虑传动机构损耗简化方法4.2考虑传动机构损耗准确方法5.生产机械的负载转矩特性0222223dd)1()1(TtcJcTT0111112dd)1()1(TtcJcTT)1)(1(2113ccTTtcJcJdd)1()1(221102201)1(TcT4、考虑传动机构损耗时的折算方法传送到第四个部件上的转矩1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法4.1考虑传动机构损耗简化方法4.2考虑传动机构损耗准确方法5.生产机械的负载转矩特性0333334dd)1()1(TtcJcTT)1)
(1)(1(32114cccTTtcJcJccJdd)1()1()1)(1(3322211033023201)1()1)(1(TcTccT)1)(1(2113ccTTtcJcJdd)1()1(221102201)1(TcT4、考虑传动机构损耗时的折算方法传送到最后第(m1)个部件上的转矩为1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法4.1考虑传动机构损耗简化方法4.2考虑传动机构损耗准确方法5.生产机械的负载转矩特性)1()1)(1(2111mmcccTT)1()1)(1(322mcccJ)1()1)(1(3201mcccT)1()1)(1(211mcccJtcJmmd/d)1(mmTccT0302)1()1(4、考虑传动机构损耗时的折算方法工作轴的转矩为可整理成如下的形式1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法4.1考虑传动机构损耗简化方法4.2考虑传动机构损耗准确方法5.生产机械的负载转矩特性tJTTzmzdd10)1)(1(121021011ccTcTT)1)(1(1213121ccJcJJ)1()1)(1(2100mzmcccTTtcccJmzdd)1()1)(1(214、考虑传动机构损耗时的折算方法与以下电动机轴上的转矩式相比较其中1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法4.1考虑传动机构损耗简化方法4.2考虑传动机构损耗准确方法5.生产机械的负载转矩特性tJTTzdd)1)(1(12102101ccTcTTz)1()1)(1(2100mzmcccTT)1)(1(1213121ccJcJJJ)1()1)(1(21mzcccJ5、生产机械的负载转矩特性定义:
在运动方程式中,阻转矩(或称负载转矩)Tz与转速n的关系Tz=f(n)即为生产机械的负载转矩特性。
分类大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为三种类型:
恒转矩负载、风机负载、恒功率负载。
1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性5.1恒转矩负载特性5.2风机负载特性5.3恒功率负载特性5、生产机械的负载转矩特性电机顺时针旋转时,n为正。
转矩TZ与旋转方向相反,应取正;电机逆时针旋转时,n为负。
转矩TZ与旋转方向相反,应取负。
恒转矩负载特性反抗性恒转矩负载反抗性恒转矩负载:
负载转矩方向总是与旋转方向相反。
假设顺时针为参考方向1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性5.1恒转矩负载特性5.2风机负载特性5.3恒功率负载特性5、生产机械的负载转矩特性恒转矩负载特性位能性恒转矩负载位能性恒转矩负载:
负载转矩方向固定。
电机顺时针旋转时,n为正。
转矩TZ与旋转方向相反,应取正;电机逆时针旋转时,n为负。
转矩TZ与旋转方向相同,应取正。
1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性5.1恒转矩负载特性5.2风机负载特性5.3恒功率负载特性5、生产机械的负载转矩特性通风机负载特性通风机负载的转矩与转速大小有关,基本上与转速的平方成正比,为反抗性负载。
属于通风机负载的生产机械有离心式通风机、水泵、油泵等,其中空气、水、油等介质对机器叶片的阻力基本上和转速的平方成正比。
1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性5.1恒转矩负载特性5.2风机负载特性5.3恒功率负载特性2KnTz5、生产机械的负载转矩特性恒功率负载特性负载转矩基本上与转速成反比,切削功率基本不变。
功率恒定时,n与Tz成反比;如车床,切削量大时,开低速;切削量小时,开高速;以保证电机输出功率恒定。
1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性5.1恒转矩负载特性5.2风机负载特性5.3恒功率负载特性55.9602nTnTTPzzzz5、生产机械的负载转矩特性实际生产机械的负载转矩特性可能是以上几种典型特性的综合。
实际通风机除了主要是通风机负载特性外,由于其轴承上还有一定的摩擦转矩,因而实际通风机负载特性应为1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性5.1恒转矩负载特性5.2风机负载特性5.3恒功率负载特性20KnTTz5、生产机械的负载转矩特性机床刀架等机构在平移时,负载性质基本上是恒转矩负载,但从静止状态起动或转速还很低时,摩擦系数比较大,摩擦阻力较大;另外当转速升高时,油或风的阻力带有一些风机负载特性,导致转速较高时,负载转矩Tz会略微增大。
Bye!
1.电力拖动系统运动方程式2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算3.电动机和工作机构间速比可变的系统4.考虑传动机构损耗时的折算方法5.生产机械的负载转矩特性5.1恒转矩负载特性5.2风机负载特性5.3恒功率负载特性
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 01 第八 电力 拖动 系统 动力学 基础