电机学第四版华中科技大学出版社课后答案.docx
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电机学第四版华中科技大学出版社课后答案
第一章
1.1电机和变压器的磁路主要采用硅钢片制成。
硅钢片具有良好的导磁性能,其磁导率极高(可达到真空磁导率的数百乃至数千倍),能减小电机和变压器的体积。
同时由于硅钢片加入了半导体硅,增加了材料的电阻率,从而能有效降低材料在交变磁场作用下产生的磁滞损耗和涡流损耗。
1.2铁磁材料在交变磁场的作用下,磁畴之间相互摩擦产生的能量损耗称为磁滞损耗。
当交变磁通穿过铁磁材料时,将在其中感应电动势和产生涡流,涡流产生的焦耳损耗称为涡流损耗。
磁滞损耗和涡流损耗合在一起称为铁耗。
在铁磁材料重量一定的情况下,铁耗PFe的大小与磁场交变的频率f和最大磁通密度Bm之间的关系为PFeC∝fβB2m
式中,β为频率指数,与材料性质有关,其值在1.2~1.6之间。
因此,铁耗与最大磁通密度的平方、磁通交变频率f的β次方成正比。
1.3变压器电动势是线圈与磁场相对静止,单由磁通随时间变化而在线圈中产生的感应电动势,与变压器工作时的情况一样,并由此而得名。
运动电动势是磁场恒定时,单由线圈(或导体)与磁场之间的相对运动所产生。
变压器电动势的大小与线圈匝数及与线圈交链的做通随时间的变化率成正比;运动电动势的大小与导体长度、导体与磁场间相对运动的速度以及磁通密度成正比。
1.4当铁磁材料中的磁通密度B达到定的程度后.B的增加随着外加场H的增加而逐渐变慢,磁导率减小,这种现象称为磁饱和现象。
1.5磁通、磁动势、磁阻分别和电路中的电流、电动势和电阻对应,磁路的基本定律分别和电路中的基本定律对应。
磁路的基本定律有磁路欧姆定律中Φ=F/Rm=ΛmF,磁路基尔霍夫第一定律中ΣΦ=0,磁路基尔霍夫第二定律ΣF=ΣHl=ΣΦRm。
当铁芯磁路上有几个磁动势同时作用时,磁路计算一般不能用叠加原理。
因为铁芯磁路存在饱和现象。
饱和时,磁阻不是一个常数,因此不能用叠加原理。
若铁芯中的磁通密度很小,没有饱和,则可以用叠加原理。
1.6自感系数L=N2Λm,即自感系数与线圈匝数N的平方及自感磁通所经磁路的磁导Λm成正比。
由于铁磁材料的磁导率远远大于非铁磁材料的磁导率,铁磁材料存在饱和现象,其磁导率不是一个常数,非铁磁材料的磁导率是常数,因此,在匝数相等的情况下,铁芯线圈的自感系数大于木芯线圈的自感系数。
木芯线圈的自感不变。
铁芯线圈的自感随铁芯饱和程度的提高而减小。
1.7
(1)一次绕组外加正弦电压u1,绕组内产生交变电流i1,在交变磁动势Ni1作用下产生交变磁场,从而在一次、二次侧绕组内感应出电动势
(2)由电流的参考正方向,按右手螺旋法则确定磁通的正方向;再按感应电动势与磁通之间呈右手螺线关系确定一次、二次绕组中的感应电动势正方向。
如图1.2
(3)在图1.2所示的假定正向下,根据基尔霍夫第二定律可得一次侧电压平衡方程u1=-e1+i1R1=N1dΦdt+i1R1
(4)当电流i1增加时.磁通对时间的变化率为正.感应电动势的实际方向与假定正向相反;当电流i1减小时,磁通对时间的变化率为负,感应电动势的实际方向与假定正向相同。
1.8根据电磁感应定律,二次绕组内感应电动势表达式为
e1=-N2dΦdt=-N2dΦmsinwtdt=-N2Φmwcoswt
有效值的计算公式为
E2=N2wΦm2=√2πƒN2Φm
感应电动势滞后于磁通90°,用复数表示为È=-j4.44ƒN2Φm
1.9由全电流定律可得无限长导体在图1.3所示x处产生的磁通密度为Bx=µ0i2πa+x
矩形线圈所交链的磁通为Φ=vtc+vtµ0i2πa+xbdx=µ0bi2πlna+c+vta+vt
(1)当i=I,线圈以线速度v从左向右移动时,线圈内的感应电动势为e=-dψdt=-dфdt=μ0bI2πvc(a+c+vt)(a+vt),或者根据e=blv分别求出线圈两垂直边的感应电动势,然后相减得出线圈的电动势。
(2)当i=Imsinwt,线圈不动时,有ф=μ0bImsinwt2πlna+cae=-dФdt=-μ0bImsinwt2πlna+cacoswt
(3)当i=Imsinwt,线圈以线速度v从左向右移动时,有Ф=μ0bImsinwt2πlna+c+vta
e=-dфdt=μ0bI2πvc(a+c+vt)(a+vt)sinwt-μ0bImw2πlna+c+vta+vtcoswt
1.10
(1)总磁动势F=N1I1-N2I2
(2)若I2反向,则总磁动势F=I1N1+I2N2
(3)若I2不反向,磁路在a、b处切开,则总磁动势不变,F=I1N1-I2N2;由于空气隙中的磁阻大,因此磁压降主要在气隙中。
(4)在不计漏磁的情况下,所有磁力线均沿铁芯闭合,根据磁通的连续性原理可知,铁芯和气隙中的磁通相等。
铁芯截面积均匀、气隙很小的情况下可忽略边缘效应,气隙处的磁力线分布和铁芯中的一致,因此铁芯和气隙中的B相等。
由于气隙的磁导率远远小于铁芯的磁导率,故气隙中的H大
(5)磁路中存在气隙时,磁路的磁阻增大,在磁动势不变的情况下,磁通减小,铁芯中的B,H均比没有气隙时的小。
1.11当接到电压为U的直流电源上时,线圈电流I=U/R为恒量,线圈磁动势F=NI为恒量。
若增大气隙,磁路的磁阻增大,则磁通φ减少;反之,减小气隙,磁路的磁阻减小,则磁通φ增大。
当线圈接到电压有效值为U的工频交流电源上时,线圈中的电流是交变的,产生交变磁通。
忽略线圈电阻时,线圈感应电动势有效值E=U,又因E正比于磁通幅值Pm,因此,铁芯内磁通幅值不变。
由于增大气隙时磁路的磁阻增大,而磁通不变,故线圈中电流应增大;反之,若减小气隙,则线圈中电流应减小
1.12电机运行时,热量主要来源于三个部分的损耗
(1)电路中的电阻损耗
(2)铁芯中的磁通密度交变产生的铁耗(3)运动部件产生的摩擦通风损耗(机械损耗)
1.14电机运行时的损耗转化为热量而使电机温度升高,热量和温差对应。
同一台电机,在相同的工况下其发热量相同,如果环境温度不同,则电机的实际温度不同,,而温升是相同的。
因此,工程中用温升而不是用温度表示电机发热的程度。
如一台电机的工作温度达到120°C,但环境温度为100 C,则温升τ=20°C,这说明电机本身的发热情况并不严重,而电机的工作温度偏高则是由于环境温度高。
反之,即便电机工作温度仅100°C ,但环境温皮只有10°C,那么实际温升也达到90°C,发热情况就相当严重了。
绝缘材料的温度限值只是确定了电机的最高工作温度,温升限值则取决于环境温度。
为适应我国大部分地区不同季节的运行环境,国家统制定的环境温度标准是40°C(介质为空气)。
即绝缘材料的温升限值等于其温度限值减去标准环境温度40°C,例如,E级和B级绝缘材料的温升限值分别为75ºC和80ºC
1.15将电机看作均质等温体,初始温度为环境温度,根据传热学知识,可推导出电机的温升函数为τ=τ∞(1-e-t/T)由上式对时间求导得dτdt=tτTe-t/T
由数学推导可知上式为一-单调递减函数。
开始时电机发出的热量大部分用来使电机本身温度升高,随着t的增加,越来越多的热量散发到周围空间,最后达到一种平衡,电机温度不再升高。
故电机刚投人运行时温升增长得快些,越到后面温升增长就越慢。
1.16电机的冷却方式有直接冷却(又称内部冷却)和间接冷却(又称外部冷却)两大类。
通风系统有轴向通风、径向通风、混合通风以及外风扇自冷通风等多种形式。
一台已制成的电机被加强冷却后,容量可以适当提高,因为容量提高后,发热量增加,通过加强冷却,使电机的温升保持不变
1.17线圈铜耗Pcu=I2R=2.52×2W=12.5W
铁芯损耗PFe=P-Pcu=(90-12.5)W=77.5W
1.18磁路按材料分为铁芯部分和气隙部分两段,不计边缘效应,两部分磁路的截面积均为A=12.25×10-4m2铁芯部分磁路长度l=0.4m,气隙部分磁路长δ=0.5X10-3m。
忽略漏磁,不计气隙处的磁场边缘效应,两部分的磁通密度均为
B=Φ/A=0.89T,气隙磁场强度Hδ=B/μ0=7.08×105A/m
查教材DR510-50硅钢片磁化曲线,得铁芯磁场强度HF.=299A/m。
铁芯部分磁压降Hp。
l=299X0.4A-119.6A
气隙部分磁压降Hδ=7.08X105X0.5X10-3A=354A
磁动势F=Hpel+Hδ=(119.6+354)A=473.6A
励磁电流I=F/N=0.79A
1.19励磁电动势F=NINU/R=550A
己知势求感通属于磁路计算的第二类问题,需要用迭代法求解。
本题的最后结果为φ=12.25×10-4wb
1.20反电动势E=UФm=E/4.44Nƒ=8.26×10-6wb
1.21Ф3=ФB3=Bδ=Ф/A=1.84T
气隙磁场强度Hδ=Bδ/μ0=1.4642×106A/m查表得H3=14600A/m
根据磁路基尔霍夫第二定律,
对l2和l3构成的回路有N2I2=H2L2+H3(L3-δ)+HδδH2=504A/m查表得B2=1.108T
Ф2=22.77×10-3wb
Ф1=Ф3-Ф2=1.83×10-3wb
B1=0.732TH1=220.8A/m
磁路基尔霍夫第二定律N1I1-N2I2=H1L1-H2L
N1I1=10310A
第二章
2.1直流发电机电枢导体的感应电动势的性质是交变的通过换向器和电刷的作用,将旋转电路转换成“伪静止电路”.即从电刷看进去,构成每条支路的导体在不停地变换,但每条支路内的导体数量及其所在的位置不变,因间支路电助势为直流。
换向器和电刷相当于“机械整值装置“.将交流电动势”整流"成直流电动势从面产生直流电压。
2.2直流电机工作的基本条件是:
电刷与磁极要保持相对静止关系,而电枢与电刷和磁极要保持相对运动关系。
因此,(I)电刷两端电压是交流的:
(2)电刷两淄电压是直流的。
2.3在直流电动机中,外加直流电压.流过电刷的电流是直流,而导体中的电流是交流。
换向器的作用是把外电路的直流改变成导体中的交流.起到“逆变”的作用。
2.4直流电机结构的主要部件有哪几个?
它们是用什么材料制成的,为什么?
这些部件的功能是什么?
答:
直流电机由定子和转子两部分构成,在定、转子之间有一一个存储磁能的气隙。
定子上的主要部件有主磁极、机座,换向极、电刷装置。
转子上的主要部件有电枢铁芯、电枢绕组、换向器等。
(1)主磁极。
主磁极包括主极铁芯和套装在主极铁芯上的励磁绕组。
由于主极铁芯中没有铁耗,因此股用1mm~1,5mm厚的钢板叠压而成,起导磁作用。
励磁绕组由铜线绕制而成通人直流电流,建立电机中的主磁场。
(2)机座。
一般由铸钢或钢板焊接而成,其作用一是作为主磁路的一部分,二是作为电机的结构框架用来固定主磁极、换向极、端盖等,起机械支撑作用。
(3)电刷装置。
电刷装置的作用是把转动的电枢绕组和静止的外电路相连接,并与换向器相配合,起整流或逆变的作用。
(4)换向极。
换向极亦由铁芯和绕组构成。
换向极装在两个主磁极之间,用以改善换向。
(5)电枢铁芯。
电枢铁芯一般用厚0.35mm~0.5mm的涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成,其目的是减小铁耗。
电枢铁芯是电机主磁路的一部分,并嵌放电枢绕组。
(6)电枢绕组。
电枢绕组由多个用绝缘导线绕制的线圈(元件)按一定的规律连接而成,用来感应电动势、流过电流、产生电磁转矩,是电机实现机电能量转换的关键部件。
(7)换向器。
换向器由多片彼此绝缘的换向片构成,其作用是把电枢绕组内的交流电动势用机械方法转换为电刷间的直流电动势。
2.5从原理上看,直流电机电枢绕组可以只用一个线圈做成,但实际的直流电机用很多线图中联组成。
为什么?
是不是线圈越多越好?
答:
直流电机用很多线圈串联组成是为了获得平稳的直流电压,并在磁通密度和转速一定的情况下获得所需大小的感应电动势。
但不是线圈越多越好,线圈越多,制作工艺越复杂。
2.6经过主极铁芯、气隙,电枢铁芯和磁轭闭合,同时交链励磁机电能量转换的磁通称为主磁通。
主磁通占总磁通绝大部分。
由励磁电流产生,经主级间的空气或定子磁轭闭合,不穿过气隙,只与励磁绕组交链的磁通称为励磁绕组漏磁通。
励磁通的大小与磁路结构即磁场分布有关。
Ф0
2.7直流电机的磁化曲线是指电机的主磁通Ф0与励磁磁动势F0(或励磁电流Iƒ)的关系曲线Ф0=f(F0),如图所示。
若将电机的额定工作点选在a点以下的不饱和段,则意味着电机用铁量大,并且当励磁电流波动时,磁通将成正比波动,即电机的磁场易受励磁电流变化的影响;若将电机的额定工作点选在b点以上的过饱和段,则意味着电机励磁绕组用铜量大,且电机的磁场调节较困难。
因此,电机的额定工作点一般选在磁化曲线开始弯曲的所谓的“膝点”附近(a点和b点之间),以获得最经济的材料利用率和达到较好的性能
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