伦茨变频器9400选型样本介绍.pdf
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自动化系统驱动系统解决方案控制装置变频器电机减速机工程设计工具变频器:
伺服9400HighLineL-force样本Lenze,让许多事物变得简单。
关于Lenze我们的原则:
用最合适的产品应对实际应用L-force产品系列1.1基于控制器的自动化自动化系统1.2基于驱动器的自动化2.1HighLine任务驱动系统解决方案2.2StateLine任务2.3BaseLine任务3.1控制器3200C柜式控制器控制装置3.2控制器c3003.3控制器p500面板控制器3.4控制器p3003.5I/O10003.6监控面板4.1变频器8400protec分布式变频器4.2变频器8400motec4.4伺服9400HighLine柜式4.5伺服8400TopLine4.6伺服驱动器i7004.7变频器8400HighLine4.8变频器8400StateLine4.10变频器8400BaseLine5.1同步伺服电机MCS伺服电机电机5.2MDKS同步伺服电机5.3异步伺服电机MQA5.4异步伺服电机MCA5.5三相交流电机MF三相交流电机5.6三相交流电机MH5.7三相交流电机MD5.8LenzeSmart电机m3005.9基础型MD/MH三相交流电机6.1g700-P行星轮减速机轴向减速机减速机6.2MPR/MPG行星轮减速机6.3g500-H斜齿轮减速机6.4GST斜齿轮减速机6.5g500-S小侧隙斜齿轮减速机6.6GFL小侧隙斜齿轮减速机6.7g500-B伞齿轮减速机直角减速机6.8GKR伞齿轮减速机6.9GKS螺旋伞齿轮减速机6.10GSS圆柱斜齿轮蜗轮蜗杆减速机6.11分配如上电机数据7.1Navigator工程设计工具7.2DriveSolutionDesigner7.3DriveSolutionCatalogue7.4Engineer7.5PLCDesigner7.6VisiWinNET7.7EASYStarter精选组合附加组合L-force样本的内容Lenze,让许多事物变得简单。
我们致力于与您共同制订出最佳解决方案并积极实现您的理念,力求简单,追求完美,无论是优化现有设备还是研发新机型。
我们将这一目标贯穿于我们的思维、我们的产品和服务的每个细节中。
意致远,行至简。
321确立方案草拟设计构思想法我们的简单原则使客户满意,为了与客户建立积极的合作伙伴关系,我们建立了快速决我们能从您的设备任务中发掘出新的挑战,凭借我们全面的专业知识为您提供支持,并您是否想要制造最好的设备?
并且已经有了一些初步的想法?
那么让我们一起将想法写策机制并针对不同客户的需求量身定做独立有效推动您的创新理念。
我们还能在综合分下来,从小小创意的构思开始,到全新机型的报价体系。
基于这个简单的原则,多年来析每一个独特的运动和控制功能的基础上,的出炉。
我们会根据您的需求,与您共同寻找最适合您的、智能而持久的产品理念。
我们在设备工程设计领域满足了众多客户的特殊需求。
为您制订出统一的端对端驱动和自动化解决方案让一切尽可能的简单,又具备必要的全面性。
54确保运行制造设备生产率、可靠性的日常运行中的最大性能,这些都是设备成功与否的关键因素。
设备交多样化功能完美协调:
作为市场上为数不多的全方位供应商之一,我们会根据不同的设付后,我们为您提供巧妙的售后服务理念,备任务为您精准挑选您真正需要的产品确保设备的持久安全运行。
对此,我们将重不多也不少。
我们的L-force产品系列正是这点放在技术支持上,这都是基于我们出色的一价值的充分体现,一个专为执行驱动和自动化任务而设计的具备相当兼容性的平台。
应用专家所组成的售后服务团队,他们都具有相当高的技术水平和专业知识。
我们的原则:
用最合适的产品应对实际应用Lenze全面的L-force产品系列遵循着一个非常简单的原则。
我们的产品具备可扩展性,可按照功能分为三个系列:
Base-Line,State-Line和High-Line。
其优势在于您可以快速了解哪些产品最适合您的要求。
极具影响力的产品:
操作简便质量可靠、使用寿命长技术可靠,与时俱进Lenze产品均经过公司实验室的全面严格检验,我们可以向您保证产品的质量和使用寿命。
此外,我们还拥有五个物流中心,确保您在全球范围内快速获取您所选择的Lenze产品。
意致远,行至简。
控制装置工程设计工具L-force产品系列变频器L-force产品系列电机L-force产品系列减速机L-force产品系列伺服9400HighLine0.37.370kW变频器4.4-4产品序列号通用信息4.4-6用于供电模块和再生电源模块的产品序列号4.4-7缩略词4.4-8伺服9400的单轴驱动和多轴驱动4.4-9功能和特点4.4-10轴模块的基本选型4.4-11用于直流母线操作的选型4.4-13标准和运行环境技术数据4.4-14用于单轴驱动的额定数据4.4-30用于多轴驱动的额定数据4.4-36电源接线接口4.4-38电机连接4.4-39接线图4.4-40控制连接端4.4-42模块概览4.4-46存储模块4.4-48安全模块4.4-50扩展模块:
数频4.4-52通讯模块:
CANopen4.4-54DeviceNet通讯模块4.4-56EtherCAT通讯模块4.4-58EtherNet/IP通讯模块4.4-60POWERLINK通讯模块4.4-62PROFIBUS通讯模块4.4-64PROFINET通讯模块4.4-66安装背板附件4.4-68制动模块4.4-70制动电阻4.4-72电源电抗器4.4-74RFI和电源滤波器4.4-76正弦滤波器4.4-78供电模块的额定数据再生能量供电模块4.4-80再生能源供电模块的额定数据4.4-82控制连接端4.4-83再生电源模块的制动电阻器4.4-84再生电源模块的干扰抑制4.4-86直流输入模块4.4-87直流母线连接4.4-9024V供电单元4.4-90CAN总线连接头4.4-91USB诊断适配器4.4-92X400操作面板4.4-92X400诊断端4.4-93用于电机电缆的屏蔽接线组件4.4-94其他附件伺服9400HighLine内容4.4产品序列号Lenze|V03-zh_CN-10/20144.4-4伺服9400HighLine通用信息4.44.4-5Lenze|V03-zh_CN-10/2014伺服9400HighLine通用信息4.4用于供电模块和再生电源模块的产品序列号Lenze|V03-zh_CN-10/20144.4-6伺服9400HighLine通用信息4.4缩略词诊断适配器插槽DIAG规格mmb德国标准化学会DIN热容量KWsCthEN欧洲标准EN额定开关频率kHzfch封装提供的保护等级(IP号)EN60529规格mmh环境条件分类;第3部分:
环境参数等级和其极限值EN60721-3减速比i额定输出电流AIN,out电子可变速驱动器第3部分:
EMC要求,包括特殊测试方式EN61800-3额定电源电流AIN,AC额定直流总线电流AIN,DC可编程逻辑控制器第2部分:
设备和测试IEC61131-2降低后输出电流AIred,out国际电工委员会IEC电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全性IEC61508直流总线电流降低AIred,DC国际安装代码IM国际保护代码IP质量kgm模块化存储器界面(存储器模块)MMI最大速度r/minnmax模块化安全接口(安全模块)MSI标准电机功率kWP美国国家电子制造工业协会NEMA额定功率kWPN美国保险商试验所列名产品UL最大输出功率kWPmax,1美国保险商试验所认可产品UR最大短时输出功率kWPmax,2VerbanddeutscherElektrotechniker(德国电子工程师协会)VDE功率损耗kWPV额定电阻RN最小制动电阻Rmin规格mmt压降VU电源电压VUAC直流电源VUDC额定电压VUN,AC额定电压VUN,DC输出电压VUout4.4-7Lenze|V03-zh_CN-10/2014伺服9400HighLine通用信息4.4伺服9400的单轴驱动和多轴驱动HighLine-用于分布式控制理念技术在进步,我们的日常生活也随之日益简单方便起来。
伺服9400HighLine系列的特点在于其驱动的智能性,是专为分布式运动控制应用及分布式控制拓扑结构应用而设计的。
只需简单一点灯亮了,Lenze提供预编译的技术应用程序,如列表定位、电子减速机和符号注册的同步性,从而只需简单地通过参数设置便可解决各类应用问安全带也系上了您可以上网了题。
集成至L-forceEngineerHighLevel(PC设置工具)的功能块编辑器确保您可以简单灵活的方式调适系统功能。
还可以给您的家人来一个快照。
伺服9400将颠覆您的伺服技术只需简单一点。
HighLine伺服驱动器配供CANopen现场总线,常规I/Os,诊断LED灯,自诊断接口,旋转变压器和通用的板载编码器输入各一个。
单轴驱动此外,HighLine还配有两个用于连接通讯或扩展模块的扩展槽和一个用于存储模块和安全模块的附加槽,确保驱动器可以灵活根据您的要求进行调适。
我们的单轴设备可将电源,直流总线及变频器结合在一个单一装置中。
滤波器元件和制动斩波器可集成于伺服中,并允许在分布式控制柜设备中自主使用。
通过使用对应的背装式滤波器(可达55kW),无需更大的安装空间便可实现更大的干扰抑制。
多轴驱动我们的多轴驱动尤其适合集中式紧凑型多轴安装。
其通过直流母排的能源交换可降低电源端的功率要求。
所有轴共用电源、供电电源、制动斩波器和电磁兼容滤波器,从而大大减少对部件要求和安装工作。
集成式直流母排系统可为驱动的紧凑安装提供高达15kW的额定功率支持。
伺服9400单轴驱动和伺服9400多轴驱动Lenze|V03-zh_CN-10/20144.4-8伺服9400HighLine通用信息4.4功能和特点方式伺服9400HighLine控制类型,电机控制用于同步伺服电机、异步伺服电机和三相异步电机。
磁场定向伺服控制(SC)用于同步伺服电机无位置传感器控制(SLPSM)用于三相交流电机和异步伺服电机(线性或平方律)V/f控制(VFCplus)基本功能自由分配的用户菜单与广泛的功能库实现功能模块自由互连参数变更直流制动功能针对低磨损率制动控制的制动管理快速启动电路用于平稳加速的S斜坡PID控制器-寻零模式运行模式至CiA402插入位置模式循环同步位置(csp)-循环位置设定点周期同步速度(csv)-周期速度设定点周期同步转矩(cst)-周期转矩设定点用于Lenze伺服电机ENP(ETS)诊断技术应用程序速度调节驱动扭矩驱动电子齿轮箱同步带标记校准列表定位定位顺序控制凸轮功能的功能块高级功能监测和保护措施短路接地故障过电压欠压电机相位故障过电流Ixt-电机监控过热电机超温制动斩波器,制动电阻风扇电机停转诊断数字记录器,日志,示波器功能6LED状态显示内置诊断界面用于USB诊断适配器或操作面板(诊断端)制动操作内置在单轴驱动器中制动斩波器外部制动电阻4.4-9Lenze|V03-zh_CN-10/2014伺服9400HighLine通用信息4.4轴模块的基本选型单轴驱动及多轴驱动轴模块的选型重要步骤都列在这里轴模块的选型轴模块选型主要基于所需的最大电流和功率。
依驱动而定,伺服9400及其供电模块可在过载时间tol及最大输出电流Imax条件下运行。
这有一个前提,即,驱动是在恢复时间为tre且降低了的输出电流条件下运行。
所需电机功率首先,所需最大转矩Mmax,最大速度nmax,有效转矩Meff以及-用于减速电机-传动比i可从系统数据中确定。
开关频率可自动根据使用率进行自调整。
电机选型基于这些数值,您可以从我们的MCS(同步电机),MCA,MQA或MDFQA(异步电机)产品系列中选出最适合的伺服电机。
?
最大输出电流周期制动操作如果需要制动大转动惯量,或如果在发电模式下需要执行扩展操作,则制动能量可传送到外部制动电阻,或者通过内置制动斩波器使用单驱动轴模块或供电模块转化为热能。
制动斩波器也可在连续制动(A情况)的情况下消散连续制动能量PN或运行时间ton跟随恢复时间tre(B情况)的情况下消散峰值制动能量Pmax?
制动斩波器输出功率Lenze|V03-zh_CN-10/20144.4-10伺服9400HighLine通用信息4.4用于直流母线操作的选型直流母线操作设计用于轴模块。
为多轴应用寻找一个适合的电源模块,最有效的方法就是确定用于完整设备周期的时间/功率图纸是否可用于所有轴模块。
同时将各个独立功率加在一起便可计算出所需的总功率从而得到电源模块所需的最小功率。
所需制动功率或再生功率也可通过同样的方式获取。
使用DSC,可轻松为网络轴模块选型。
包含能源分析和能源表现证书。
0P30P20P112131112345678910t0Prest0P413111234567891012Pres多轴伺服系统的时间/功率图P1P4=轴1轴4的单个功率Pres=单个功率相加值Pres1-4=单个功率平均值4.4-11Lenze|V03-zh_CN-10/2014伺服9400HighLine通用信息4.4Lenze|V03-zh_CN-10/20144.4-12伺服9400HighLine通用信息4.4标准和运行环境规范低电压指令CE2006/95/ECTPTC004/2011(TRCU004/20111)EACTPTC020/2011(TRCU020/2011)认证电力转换设备(文件号E132659)1)UL508C防护等级IP202)EN605291型NEMA250气候条件1K3(温度:
-25C.+60C)存储(EN60721-3-1)2K3(温度:
-25C.+70C)运输(EN60721-3-2)3K3(温度:
-10C.+55C)运行(EN60721-3-3)安装高度4000mHmax平均海拔抗震性2M2运输(EN60721-3-2)5Hzf13.2Hz:
1mm变幅操作(德国劳氏船级社)13.2Hzf100Hz:
0.7g正在准备以下产品:
用于能量再生供电模块的正弦滤波器EZS3-180A200toEZS3-480A200和电源滤波器。
1)不在电机侧端子的接线范围内2)电源形式星型接地系统(TN和TT系统)星型与地绝缘或通过高阻抗接地(IT系统)保护接地漏电电流3.5mA,需要固定安装,必须加强安全接地mAlEN61800-5-1噪音产生电缆制造的干扰:
EN61800-3最大屏蔽电机电缆长度,符合EMC保护要求C2无外部滤波器E94ASE0024到E94ASE0244:
10mE94ASE0324到E94ASE1044:
50mE94ASE1454到E94ASE6954:
150m抗噪性类别C3EN61800-3绝缘电阻过电压类别IIIEN61800-5-1海拔高于2000m时,过电压类别II污染程度2EN61800-5-1控制电路的绝缘保护用于数字输入和输出EN61800-5-1安全电源隔离:
双重/加强绝缘4.4-13Lenze|V03-zh_CN-10/2014伺服9400HighLine技术数据4.4用于单轴驱动的额定数据运行在3/PE/AC500V的额定数据DS_9400_0001,可在www.lenze.de/dsc处下载数据适用于3/PEAC400V或DC565V条件下的操作。
除非专门指定,数据参考默认设置。
标准电机功率3.001.500.750.37kWP4极异步电机产品序列号2)E94ASE0074E94ASE0044E94ASE0034E94ASE0024单轴驱动电源电压范围3/PEAC180V-0%.550V+0%,45Hz-0%.65Hz+0%VUAC额定电源电流7.03.92.51.5AIN,AC带电源电抗器9.95.53.52.1AIN,AC不带电源电抗器额定输出电流7.04.02.51.5AIN,out额定开关频率8kHzfch输出电流8.83)5.03)3.13)1.93)AIout2kHz8.83)5.03)3.13)1.93)AIout4kHz7.04.02.51.5AIout8kHz5.33.01.91.1AIout16kHz用于60s过载的数据最大输出电流1,4)13.17.54.72.8AImax,out降低后输出电流1,4)6.603.802.301.40AIred,out过载时间1,4)60.0stol恢复时间1,4)120.0stre用于0.5s过载的数据最大短时输出电流1,4)21.016.010.06.0AImax,out降低后输出电流1,4)6.603.802.301.40AIred,out过载时间1,4)0.5stol恢复时间1,4)4.5stre2)请参见产品序列号章节1-1)参见图表10-仅允许在带电源电抗器或电源滤波器时运行3)电源滤波器必需。
无电源滤波器,所标Imax和Ired会降低。
4)Lenze|V03-zh_CN-10/20144.4-14伺服9400HighLine技术数据4.4用于单轴驱动的额定数据运行在3/PE/AC500V的额定数据DS_9400_0001,可在www.lenze.de/dsc处下载数据适用于3/PEAC400V或DC565V条件下的操作。
除非专门指定,数据参考默认设置。
标准电机功率3.001.500.750.37kWP4极异步电机产品序列号2)E94ASE0074E94ASE0044E94ASE0034E94ASE0024单轴驱动直流电源DC260V-0%.775V+0%VUDC额定直流总线电流12.16.74.32.6AIN,DC功率损耗210160130110WPV尺寸350mmh高度481mmh高度,包括紧固件9060mmb宽度288mmt深度质量5.34.0kgm最大电缆长度25mlmax屏蔽C1带外部措施10mlmax屏蔽C2不带外部措施10050mlmax屏蔽C2带外部措施制动斩波器额定数据额定功率,制动斩波器1)2.61.91.3kWPN最大输出功率,制动斩波器1)11.26.4kWPmax,1运行时间1)1.0ston恢复时间1)4.24.44.3stre最小制动电阻1)47.082.0Rmin2)请参见产品序列号章节1-1)参见图表10-4.4-15Lenze|V03-zh_CN-10/2014伺服9400HighLine技术数据4.4用于单轴驱动的额定数据运行在3/PE/AC500V的额定数据DS_9400_0001,可在www.lenze.de/dsc处下载数据适用于3/PEAC400V或DC565V条件下的操作。
除非专门指定,数据参考默认设置。
标准电机功率11.07.505.50kWP4极异步电机产品序列号1)E94ASE0244E94ASE0174E94ASE0134单轴驱动电源电压范围3/PEAC180V-0%.550V+0%,45Hz-0%.65Hz+0%VUAC额定电源电流20.515.011.8AIN,AC带电源电抗器29.021.016.8AIN,AC不带电源电抗器额定输出电流23.516.513.0AIN,out额定开关频率8kHzfch输出电流29.43)20.63)16.33)AIout2kHz29.43)20.63)16.33)AIout4kHz23.516.513.0AIout8kHz17.612.49.8AIout16kHz用于60s过载的数据最大输出电流2,4)44.130.924.4AImax,out降低后输出电流2,4)22.115.512.2AIred,out过载时间2,4)60.0stol恢复时间2,4)120.0stre用于0.5s过载的数据最大短时输出电流2,4)58.849.539.0AImax,out降低后输出电流2,4)22.115.512.2AIred,out过载时间2,4)0.5stol恢复时间2,4)4.5stre1)请参见产品序列号章节1-2)参见图表10-仅允许在带电源电抗器或电源滤波器时运行3)电源滤波器必需。
无电源滤波器,所标Imax和Ired会降低。
4)Lenze|V03-zh_CN-10/20144.4-16伺服9400HighLine技术数据4.4用于单轴驱动的额定数据运行在3/PE/AC500V的额定数据DS_9400_0001,可在www.lenze.de/dsc处下载数据适用于3/PEAC400V或DC565V条件下的操作。
除非专门指定,数据参考默认设置。
标准电机功率11.07.505.50kWP4极异步电机产品序列号2)E94ASE0244E94ASE0174E94ASE0134单轴驱动直流电源DC260V-0%.775V+0%VUDC额定直流总线电流35.525.720.6AIN,DC功率损耗500380320WPV尺寸350mmh高度481mmh高度,包括紧固件120mmb宽度288mmt深度质量8.1kgm最大电缆长度25mlmax屏蔽C1带外部措施10mlmax屏蔽C2不带外部措施100mlmax屏蔽C2带外部措施制动斩波器额定数据额定功率,制动斩波器1)9.36.44.7kWPN最大输出功率,制动斩波器1)29.219.5kWPmax,1运行时间1)1.0ston恢复时间1)3.94.34.2stre最小制动电阻1)18.027.0Rmin2)请参见产品序列号章节1-1)参见图表10-4.4-17Lenze|V03-zh_CN-10/2014伺服9400HighLine技术数据4.4用于单轴驱动的额定数据运行在3/PE/AC500V的额定数据DS_9400_0001,可在www.lenze.de/dsc处下载数据适用于3/PEAC400V或DC565V条件下的操作。
除非专门指定,数据参考默认设置。
标准电机功率30.022.015.0kWP4极异步电机产品序列号1)E94ASE0594E94ASE0474E94ASE0324单轴驱动电源电压范围3/PEAC180V-0%.550V+0%,45Hz-0%.65Hz+0%VUAC额定电源电流54.043.029.0AIN,AC带电源电抗器54.043.029.0AIN,AC不带电源电抗器额定输出电流59.047.032.0AIN,out额定开关频率48kHzfch输出电流59.047.038.4AIout2kHz59.047.038.4AIout4kHz41.032.0AIout8kHz21.516.8AIout16kHz用于60s过载的数据最大输出电流2)88.570.557.6AImax,out降低后输出电流2)44.335.328.8AIred,out过载时间2)60.0stol恢复时间2)120.0stre用于0.5s过载的数据最大短时输出电流2)118.094.076.8AImax,out降低后输出电流2)44.335.328.8AIred,out过载时间2)0.5stol恢复时间2)4.5stre1)请参见产品序列号章节1-2)参见图表10-Lenze|V03-zh_CN-10/20144.4-18伺服9400HighLine技术数据4.4用于单轴驱动的额定数据运行在3/PE/AC500V的额定数据DS_9400_0001,可在www.lenze.de/dsc处下载数据适用于3/PEAC400V或DC565V条件下的操作。
除非专门指定,数据参考默认设置。
标准电机功率30.022.015.0kWP4极异步电机产品序列号2)E94ASE0594E94ASE0474E94A
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