北斗一代接收机数据接口要求.docx
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北斗一代接收机数据接口要求.docx
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北斗一代接收机数据接口要求
北斗用户机用户接口协议
(内部资料,注意保存)
接口数据传输约定
串口非同步传送,参数定义如下:
传输速率:
19200bit/s(默认),可根据用户机具体情况设置其它速率;
1bit开始位;
8bit数据位;
1bit停止位;
无校验。
接口数据传输基本格式如下:
指令/内容
长度
用户地址
信息内容
校验和
“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示,每个ASCII码为一个字节;
“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”(含校验和)为止的数据总字节数;
“用户地址”为与外设相连的用户机ID号,长度为3字节,其中有效位为低21bit,高3bit填“0”;
“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节,按字节异或的结果;
“信息内容”用二进制原码表示,各参数项按格式要求的长度填充,不满长度要求时,高位补“0”。
信息按整字节传输,多字节信息先传高位字节,后传低位字节;
对于有符号参数,第1位符号位统一规定为“0”表示“+”,“1”表示“-”,其后位数为参数值,用原码表示。
接口数据传输协议
外设至用户机信息传输格式
指令
长度
用户地址
信息内容
校验和
定位申请
$DWSQ
16
bit
24
bit
信息类别
8bit
高程数据和天线高
32bit
气压数据
32bit
入站频度
16bit
8
Bit
通信申请
$TXSQ
16
bit
24
bit
信息类别
8bit
用户地址
24bit
电文长度
16bit
是否应答
8bit
电文内容
最长1680bit
8bit
串口输出
$CKSC
16
bit
24
bit
传输速率
8bit
8
Bit
IC检测
$ICJC
16
bit
24
bit
帧号
8bit(固定填0)
8bit
系统自检
$XTZJ
16
bit
24
bit
自检频度
16bit
8bit
时间输出
$SJSC
16
bit
24
bit
输出频度
16bit
8bit
版本读取
$BBDQ
16
bit
24
bit
(空)
8bit
外设至用户机信息传输格式说明
定位申请($DWSQ)
定位信息类别:
定位2bit
紧急定位
1bit
有无时差
1bit
测高方式
2bit
保密
1bit
高程指示
1bit
00
固定填0
固定填0
00有高程
01无测高
10测高1
11测高2
固定填0
0普通
1高空
“普通”表示用户所在位置的大地高程数据<16300米或天线高<400米,“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米;
当“测高方式”为“00”时,“高程数据和天线高”参数单位1米。
对于普通用户,该参数高16bit(第1位为符号位)为天线所在点的大地高程数据,低16bit为天线高(填全“0”);对于高空用户,该参数为为天线所在点的大地高程数据,是无符号数;
当“测高方式”为“01”时,对于普通用户,“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”,低16bit填天线距离地面的高度,单位为0.1米;对于高空用户,该参数填天线距离地面的高度,单位为0.5米;
当“测高方式”为“10”时,对于普通用户,“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”,低16bit填天线距离地面的高度,单位为0.1米;对于高空用户,该参数填天线距离地面的高度,单位为0.5米;
当“测高方式”为“11”时,对于普通用户,“高程数据和天线高”参数低16bit填天线距离用户机中气压仪的高度,单位为0.1米,高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高,其中第1位为符号位,单位1米;对于高空用户,“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高,单位1米。
如果用户将概略正常高填为全“0”,则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。
当“测高方式”为“00”和“01”时,“气压数据”参数填“0”;否则,该参数前20bit为气压,单位0.1Hp,后12bit(第1位为符号位)为温度,单位0.1℃。
如果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据,则“气压数据”参数填“0”,用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。
“入站频度”单位1秒,填“0”表示单次定位,需要按一定频度连续定位时填入设置频度。
通信申请($TXSQ)
通信信息类别:
报文通信
3bit
密钥
1bit
通信类别
2bit
传输方式
1bit
标志1bit
010
固定填0
固定填01
0汉字
1代码
固定填0
“用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址;
“电文长度”为串口传输的汉字电文(以计算机内码编码传输)或代码电文(即BCD码)的有效长度,单位为1比特。
“传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节,传输时在电文最后补“0”。
串口输出($CKSC)
“传输速率”:
“00H”表示19.2Kbps、“01H”表示1.2Kbps、“02H”表示2.4Kbps、“03H”表示4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。
默认值为“00H”。
IC检测($ICJC)
用户机在收到该指令后发送“IC信息”($ICXX)至外设。
当外设获取本机用户信息时,“用户地址”填全“0”;接收到本机用户信息后,向用户机获取下属用户信息时,“用户地址”填外设控制工作的用户机的ID号。
系统自检($XTZJ)
用于用户机进行系统自检和巡检。
检测完成后返回“自检信息”($ZJXX)至外设。
自检频度:
单位1秒,填“0”表示单次检测。
时间输出($SJSC)
用户机收到该指令后返回“北斗时间”($BDSJ)至外设。
输出频度:
单位1秒;填“0”表示单次输出。
版本读取($BBDQ)
用于获取用户机硬件和软件(固件)的版本信息,用户机收到该指令后返回“版本信息”($BBXX)。
。
用户机至外设信息传输格式
内容
长度
用户地址
信息内容
校验和
功率检测
$GLJC
16bit
24
bit
输出频度
8bit
定位信息
$DWXX
16
bit
24
bit
信息类别8bit
查询地址
24bit
位置数据
8bit
T32bit
L32bit
B32bit
H16bit
ζH6bit
通信信息
$TXXX
16
bit
24
bit
信息
类别
8bit
发信方地
24bit
发信时间
电文长度
16bit
电文内容最长1680bit
CRC标志
8bit
8bit
h
8bit
M
8bit
IC信息
$ICXX
16
bit
24
bit
帧号
通播ID
用户特征
服务频度
通信等级
加密标志
下属用户总数
8
bit
8bit
24bit
8bit
16bit
8bit
8bit
16bit
自检信息
$ZJXX
16
bit
24
bit
IC卡状态
硬件状态
电池电量
入站状态
功率状况
8bit
8bit
8bit
8bit
8bit
波束1功率8bit
……
波束6功率8bit
时间信息
$SJXX
16
bit
24
bit
北斗时间
8bit
年16bit
月8bit
日8bit
时8bit
分8bit
秒8bit
版本信息
$BBXX
16
bit
24
bit
版本信息
8bit
反馈信息
$FKXX
16
bit
24
bit
反馈标志
附加信息
8bit
8bit
32bit
用户机至外设信息传输格式说明
定位信息($DWXX)
信息类别如下:
定位
2
类别
1
密钥
1
精度
1
紧急定位
1
多值解
1
高程类型
1
00
0定位
1查询
无
1有
0一档
1二档
0否
1是
0否
1是
0普通
1高空
“类别”为“0”时,“位置数据”为申请定位用户的位置信息,“查询地址”参数填全“0”;“类别”为“1”时,“位置数据”为被指挥型用户所查询用户的位置信息,“查询地址”为被查询用户的用户地址。
“多值解”用以提示用户本帧传输的定位信息是否为正确的定位信息。
“精度”:
一档表示定位精度为20m,二档表示定位精度为100m。
位置数据
T32bit
L32bit
B32bit
H16bit
ζH16bit
h
m
s
0.01s
°
′
″
0.1″
°
′
″
0.1″
±
M
±
M
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
2
14
8
8
当“高程类型”为“1”时,H参数变为24bit无符号数,ζH参数自动取消。
T(h)——定位时刻的小时位数据,起始值为0,单位1小时。
T(m)——定位时刻的分位数据,起始值为0,单位1分钟。
T(s)——定位时刻的秒位数据,起始值为0,单位1秒。
T(0.01s)——定位时刻的秒小数数据,起始值为0,单位0.01秒。
L(°)——用户位置的大地经度数据,单位1度。
L(′)——用户位置的大地经度数据,单位1角分。
L(″)——用户位置的大地经度数据,单位1角秒。
L(0.1″)——用户位置的大地经度数据,单位0.1角秒。
B(°)——用户位置的大地纬度数据,单位1度。
B(′)——用户位置的大地纬度数据,单位1角分。
B(″)——用户位置的大地纬度数据,单位1角秒。
B(0.1″)——用户位置的大地纬度数据,单位0.1角秒。
H(±)——用户位置的大地高程数据符号位,“00”为正(+),“01”为负(-)。
H(m)——用户位置的大地高程数据,单位1米。
ξH(±)——用户位置的高程异常值的符号位,“00H”为正(+),“01H”为负(-)。
ξH(m)——用户位置的高程异常值,单位1米。
通信信息($TXXX)
·通信信息类别:
通信
2
电文形式1
是否回执
1
通信方式1
密钥
1
余量
2
01
0汉字
1代码
固定填0
0通信
1查询
0无
1有
固定填0
“发信方地址”表示此次通信或查询所得电文的发信方用户地址。
“发信时间”:
小时位起始值0,单位1小时;分钟位起始值0,单位1分钟。
若此次通信不是查询通信,“发信时间”全填“0”。
“CRC标志”:
“00H”表示用户机收到此次信息的CRC校验正确;“01H”表示不正确。
·电文长度同通信申请($TXSQ)中的电文长度。
IC信息($ICXX)
IC信息指当前用户机IC卡上包含的主要信息内容,用户机在收到“IC检测”($ICJC)指令后,根据“帧号”发送所需信息内容。
第0帧:
发送本机用户信息,信息内容定义如下表所示:
帧号
通播ID
用户特征
服务频度
通信等级
加密标志
下属用户总数
8bit
24bit
8bit
16bit
8bit
8bit
16bit
Ø通播ID:
对普通用户机,为接收通播ID号;对指挥型用户机,为发送通播ID号。
Ø用户特征:
用户特征代码。
Ø服务频度:
单位为1秒。
Ø通信等级:
1~4
Ø加密标志:
1-保密用户
0-非密用户
Ø下属用户总数:
专指指挥型用户机所管辖的下属用户的数量,如果用户机卡为普通型用户机该字节填全0
自检信息($ZJXX)
IC卡状态:
非零表示出错
硬件状态:
非零表示出错
电池电量:
指示用户机的电池电量,数值表示目前电量还剩最高值的比例,如03H表示目前电量只剩最高容量的三分之一。
入站状态:
bit0-是否可以入站,0-不可以,1-可以。
bit1-抑制状态,0-非抑制,1-抑制。
功率状况:
波束1~6功率分别对应用户机接收的1#~6#波束的信号功率,规定如下(没有接收到的波束相应位置填全“0”):
00(hex):
<-158dBW
01(hex):
-156~-157dBW
02(hex):
-154~-155dBW
03(hex):
-152~-153dBW
04(hex):
>-152dBW
时间信息($SJXX)
北斗时间:
年月日时分秒,年为16bit,其余均为8bit。
版本信息($BBXX)
版本信息:
为一个可见的字符串,用ASCII逗号分成若干段,段数自定,每一段的格式自行定义。
反馈信息($FKXX)
反馈标志(8bit)
附加信息(32bit)可选
0x00-成功
对应指令的四个ASCII字符
0x01-失败
对应指令的四个ASCII字符
0x02-信号未锁定
0x03-电量不足
0x04-发射频度未到
需要等待的时间(秒)
0x05-加解密错误
0x06-CRC错误
对应指令的四个ASCII字符(如DWXX、TXHZ、DSJG)
0x09~0xA0-保留
0xA1~0xFF-厂家扩展
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- 北斗 一代 接收机 数据 接口 要求