反馈报告第三次.docx
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反馈报告第三次
反馈控制理论B
研究项目作业报告
(第三周)
报告完成人:
完成时间:
目录
1.安装Mindjet软件,建立工作目录3
2.综述Mindjet是什么,能做什么3
3.利用Mindjet做一个课程第一节课~第9节课的知识点总结3
4.安装MicrosoftOfficeVisio软件3
5.综述MicrosoftOfficeVisio3
6.综述Simulink3
7.函数做部分因式分解3
8.函数的零点、极点和增益4
9.传递函数表达式4
10.传递函数表达式。
6
11.求解微分方程6
12.串联,并联和反馈连接等效传递函数7
13.利用Matlab辅助,求如下系统的传递函数7
14.利用方框图直接化简8
15.利用Visio绘制系统框图9
16.构建一个时间常数为1s的一阶RC电路,利用Matlab计算响应9
17.一阶RC电路,利用Multisim对其单位阶跃10
18.一阶系统的单位阶跃相应的曲线簇11
19.设二阶系统的传递函数为利用Matlab曲线11
20.利用Simulink建立如图所示的控制系统模型,并取得仿真结果12
1.安装Mindjet软件,建立工作目录。
为方面使用,将工作目录建立在D:
\Mindjet下。
2.借阅参考书或者下载资料,列出资料目录,给出各资料的获取途径;综述Mindjet是什么,能做什么(300字以内)。
<1>.《思维导图操作宝典》来源:
下载;
<2>.《Mindjet教程》来源:
下载。
Mindjet是一种思维工具,可以把一系列枯燥乏味的信息转化为简单易于接受的图形,这些图形极具组织性,而且易于记住,与我们人脑的工作模式是相似的。
Mindjet生成的文件可以直接导入到office套装中,方便易用。
Mindjet对项目管理、产品质量监控、服务质量改进,甚至决策,都起到了很好的促进作用。
3.利用Mindjet做一个课程第一节课~第9节课的知识点总结,将导图打印在一页或两页A4纸上。
要求:
导图应有合理的布局,以层次结构和短语的形式呈现,打印时可做适当的放缩(可以允许字小到看不清)。
见附页1.
4.安装MicrosoftOfficeVisio软件,并建立工作文件夹。
为方便工作,将工作目录建立为:
D:
\Visio
5.借阅参考书或者下载资料,列出资料目录,给出个资料的获取途径;综述MicrosoftOfficeVisio是什么,能做什么(300字以内)。
<1>.《Visio2010图形设计从新手到高手》来源:
下载。
Visio是Microsoft公司推出的一个强大的工具,它把简单的概念和易用的工具进行组合,从而使其可以提供广泛的应用。
大多数图形软件程序依赖于艺术技能。
然而,在您使用Visio时,以可视方式传递重要信息就像打开模板、将形状拖放到绘图中以及对即将完成的工作应用主题一样轻松。
OfficeVisio2010中的新增功能和增强功能使得创建Visio图表更为简单、快捷,令人印象更加深刻。
Visio便于IT和商务专业人员就复杂信息、系统和流程进行可视化处理、分析和交流的软件。
使用具有专业外观的Visio图表,可以促进对系统和流程的了解,深入了解复杂信息并利用这些知识做出更好的业务决策。
6.借阅参考书或者下载资料,列出资料目录,给出个资料的获取途径;综述Simulink是什么,能做什么(300字以内)。
<1>.《MATLAB&Multisim电工电子技术仿真应用》来源:
借阅
Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。
在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。
Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。
同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。
7.利用Matlab辅助,将函数
做部分因式分解。
答:
只分解分母,则因式分解结果
图1
8.利用Matlab辅助,计算函数
的零点、极点和增益。
答:
零点为s1=-3.0000、s2=-2.0000、s3=-1.0000,极点为p1=-5.0000、p2=-2.0000+3.0000i、p3=-2.0000-3.0000i,增益为k=5.
9.利用Matlab辅助,计算零点为
=-1、
=-2、
=-3,极点为
=-2+j3、
=-2-j3、
=-5,系统增益为K=5的传递函数表达式。
答:
系统的传递函数表达式为:
图2
图3
10.利用matlab辅助,计算无零点,极点为
=-1+j3、
=-1-j3、
=-5,系统增益为K=5的传递函数表达式。
答:
传递函数为:
图4
11.利用Matlab辅助,求解微分方程
,
(0)=0,
(0)=0。
图5
答:
求解结果:
x=(9*exp(-t/2)*cos((39^(1/2)*t)/2))/500-t/50+t^2/10+(29*39^(1/2)*exp(-t/2)*sin((39^(1/2)*t)/2))/19500-9/500。
12.已知
利用Matlab计算
和
串联,并联和反馈连接
(
在前向通道,
在反馈通道)的等效传递函数。
图6
答:
结果如图。
13.利用Matlab辅助,求如下系统的传递函数
图7
14.利用方框图直接化简方法,化简“鄢景华P26.图2.3-3”的方框图,用Visio绘出每一个步步骤,将结
果与前次作业第8题结论一起进行分析讨论。
图8
答:
如图8所示。
15.利用Visio绘制如下系统框图,然后
<1>将方框图转换成信号流程图,用Visio绘出。
<2>利用Mason公式方法化简,求出闭环传递函数。
要求有详细步骤。
答:
<1>:
如图所示。
图9
<2>:
16.构建一个时间常数为1s的一阶RC电路,利用Matlab计算其单位阶跃响应、单位速度相应、单位加速度相应和单位脉冲响应的时域函数,并在同一图中绘出时域相应图形。
答:
如图所示:
图10
17.构建一个与第14题相同的一阶RC电路,利用Multisim对其单位阶跃,结果与第14题进行对比。
尝试给该电路加入一个速度信号和一个加速度信号。
图11
答:
如图11所示。
18.利用Matlab绘制时间常数从0.1s到2s的一阶系统的单位阶跃相应的曲线簇(步长0.1s)。
图12
答:
如图12所示。
图13
19.设二阶系统的传递函数为
,利用Matlab绘制
=10,而
=0.1,0.2,…1,1.2,
1.5,2的一组单位阶跃响应曲线,绘制
=0.707,而
=2,4,6,8,10的一组单位阶跃响应曲线,比较两组曲线。
答:
如图13所示。
20.利用Simulink建立如图所示的控制系统模型,并取得仿真结果。
图14
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- 反馈 报告 第三次