机电设备伺服与变频器应用大作业.docx
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机电设备伺服与变频器应用大作业.docx
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机电设备伺服与变频器应用大作业
附件
江苏开放大学
形成性综合大作业
学号*************
姓名何剑秋
课程代码110050
课程名称机电设备伺服与变频应用
评阅教师
第1次任务
共1次任务
江苏开放大学
说明:
本次大作业主要检查学员学习了本门课程的知识实际运用能力及检验实验完成情况,以设计题形式命题,共五大题,每题20分,共100分。
1.用两个开关SA1和SA2控制MM440变频器,实现电动机正转和反转功能,接线图如下图所示。
要求电动机正常运行在40HZ,加速时间为15s、加速时间为10s。
其中,DIN1端口设为正转控制,DIN2端口设为反转控制,请按要求完成变频器及电动机等参数设置,填入相应位置。
按如下步骤操作:
(1)恢复变频器工厂默认值。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0010
0
30
工厂的设定值
P0970
0
1
参数复位
设定完参数后,按下P键,开始复位,复位过程大约需要3min,结果可使变频器的参数恢复到工厂默认值。
(2)按下表设置电动机参数。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0010
0
1
快速调试
P0100
0
0
工作地区设置
P0304
230
380
电动机额定电压(380V)
P0305
3.25
1.05
电动机额定电流(1.05A)
P0307
0.75
0.12
电动机额定功率(0.12KW)
P0310
50
50
电动机额定频率(50HZ)
P0311
0
1400
电动机额定转速(1400rad/min)
电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。
(3)设置数字输入控制端口参数。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
0
2
设用户访问级为标准级
P0700
0
2
命令源选择
P0701
1
1
正转控制
P0702
1
2
反转控制
P1000
2
1
输入设定值
P1080
0
0
电机运行最低频率设定
P1082
50
50
电机运行最高频率设定
P1040
5
40
设定运行频率
P1120
10
15
斜坡上升时间设置
P1121
10
10
斜坡下降时间设置
(4)设置完参数后,按下Fn键并保持2S不动,以便观察变频器的运行情况。
(5)检查接线正确无误后,接通电源,合上开关SA1,电动机经参数p1120设置的时间正向向运行在由参数p1040设置的频率上;断开开关SA1,电动机减速,经参数设置的时间停止;p1120反之,合上开关SA2,电动机反向运行。
2.利用MM440变频器实现电动机三段速频率运转。
其中,DIN3端口设为电动机启停控制,DIN1和DIN2端口设为三段速频率输入选择,三段速度设置如下:
第一段:
输出频率为15Hz;电动机转速为840r/min;
第二段:
输出频率为35Hz;电动机转速为1960r/min;
第三段:
输出频率为50Hz;电动机转速为2800r/min。
接线电路如下图所示,试完成电动机和变频器参数设置。
如下步骤操作:
(1)恢复变频器工厂默认值。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0010
0
30
工厂的设定值
P0970
0
1
参数复位
设定完参数后,按下P键,开始复位,复位过程大约需要3min,结果可使变频器的参数恢复到工厂默认值。
(2)设置电动机参数。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0010
0
1
快速调试
P0100
0
0
工作地区:
功率以KW表示,频率为50Hz
P0304
230
380
电动机额定电压(V)
P0305
3.25
0.95
电动机额定电流(A)
P0307
0.75
0.37
电动机额定功率(KW)
P0308
0
0.8
电动机额定功率(COS¢)
P0310
50
50
电动机额定频率(Hz)
P03111
0
2800
电动机额定转速(r/min)
电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。
(3)设置三段固定频率控制参数。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
2,
设用户访问级为标准级
P0700
2
2
命令源选择由端子排输入
P0701
1
17
选择固定频率
P0702
1
17
选择固定频率
P0703
1
1
ON接通正转,OFF停止
P1000
2
3
选择固定频率设定值
P1001
0
15
设定固定频率1(Hz)
P1002
5
35
设定固定频率2(Hz)
P1003
10
50
设定固定频率3(Hz)
(4)变频器运行操作
当按下带按锁SB1时,数字输入端口“7”为ON,允许电动机运行。
1第1频段控制。
当SB1按钮开关接通、SB2按钮开关断开时,变频器数字输入端口
“5”为“ON”,端口“6”为“OFF”,变频器工作在由p1001参数所设定的频率为15hz的第1频段上。
2第2频段控制。
当SB1按钮开关断开,SB2按钮开关接通时,变频器数字输入端口
“5”为“OFF”,“6”为“ON”,变频器工作在由p1002参数所设定的频率为30hz的第2频段上。
3第3频段控制。
当按钮SB1、SB2都接通时,变频器数字输入端口“5”、“6”均为
“ON”,变频器工作在由p1003参数所设定的频率为50hz的第3频段上。
④电动机停车。
当SB1、SB2按钮开关都断开时,变频器数字输入端口“5”、“6”均为“OFF”,电动机停止运行。
或在电动机正常运行的任何频段,将SB3断开使数字输入端口“7”为“OFF”,电动机也能停止运行。
3.有一车床用变频器控制主轴电动机转动,要求用操作面板进行频率和运行控制。
已知电动机功率为0.37kW,额定电压为380V,额定电流为1.05A,额定转速1400r/min,正、反向点动频率为10Hz,点动斜坡上升、下降时间为5s,请按要求完成变频器及电动机等参数设置,填入相应位置。
按如下步骤操作:
(1)恢复变频器工厂默认值。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0010
0
工厂的设定值
P0970
0
参数复位
设定完参数后,按下p键,开始复位,复位过程大约需要3min,结果可使变频器的参数恢复到工厂默认值。
(2)按下表设置电动机参数。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设定用户访问级为标准级
P0010
0
1
快速调试
P0100
0
0
功率以KW表示,频率为50Hz
P0304
230
380
电动机额定电压(V)
P0305
3.25
1.05
电动机额定电流(A)
P0307
0.75
0.37
电动机额定功率(KW)
P0310
50
50
电动机额定频率(Hz)
P0311
0
1400
电动机额定转速(r/min)
电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。
(3)设置数字输入控制端口参数。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0010
0
0
正确地进行运行命令的初始化
P0004
0
7
命令和数字I/O
P0700
2
1
由键盘输入设定值(选择命令源)
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0004
0
10
设定值通道和斜坡函数发生器
P1000
2
1
由键盘(电动电位计)输入设定值
P1080
0
0
电动机运行的最低频率(Hz)
P1082
50
50
电动机运行的最高频率(Hz)
P0003
1
2
设用户访问级为扩展级
P0004
0
10
设定值通道和斜坡函数发生器
P1040
5
20
设定键盘控制的频率值(Hz)
P1058
5
10
正向点动频率(Hz)
P1059
5
10
反向点动频率(Hz)
P1060
10
5
点动斜坡上升时间(s)
P1061
10
5
点动斜坡下降时间(s)
(4)变频器运行操作
①变频器启动:
在变频器的前操作面板上按运行键,变频器将驱动电动机升速,并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560r∕min的转速上。
②正反转及加减速运行:
电动机的转速(运行频率)及旋转方向可直接通过按前操作面板上的加减键来改变。
4点动运行:
按下变频器前操作面板上的点动键,则变频器驱动电动机升速,并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。
当松开变频器前操作面板上的点动键,则变频器将驱动电动机降速至零。
这时,如果按下变频器前操作面板上的换向键,在重复上述的点动运行操作,电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。
④电动机停车:
在变频器的前操作面板上按停止键,则变频器将驱动电动机降速至零。
4.用自锁按钮SB1控制实现电动机起停功能,由模拟输入端控制电动机转速的大小,接线图如下图所示。
已知电动机额定电压380V,额定电流0.95A,额定功率0.37KW,功率因素0.8,额定转速2800rad/min,请按要求完成变频器及电动机等参数设置,填入相应位置。
按如下步骤操作:
(1)恢复变频器工厂默认值。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0010
0
30
工厂的设定值
P0970
0
1
参数复位
设定完参数后,按下P键,开始复位,复位过程大约需要3min,结果可使变频器的参数恢复到工厂默认值。
(2)按下表设置电动机参数。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0010
0
1
快速调试
P0100
0
0
工作地区:
功率以KW表示,频率为50Hz
P0304
230
380
电动机额定电压(V)
P0305
3.25
0.95
电动机额定电流(A)
P0307
0.75
0.37
电动机额定功率(KW)
P0308
0
0.8
电动机额定功率(COS¢)
P0310
50
50
电动机额定频率(Hz)
P03111
0
2800
电动机额定转速(r/min)
电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。
(3)设置数字输入控制端口参数。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0004
0
7
命令和数字I/O
P0700
2
2
命令源选择由端子排输入
P0003
1
2
设用户访问级为扩展级
P0004
0
7
命令和数字I/O
P0701
1
1
ON接通正转,OFF停止
P0702
1
2
ON接通反转,OFF停止
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0004
0
10
设定值通道和斜坡函数发生器
P1000
2
2
频率设定值选择为模拟输入
P1080
0
0
电动机运行的最低频率(HZ)
P1082
50
50
电动机运行的最高频率(HZ)
(4)变频器运行操作
①电动机正转与调速
按下电动机正转自锁按钮SB1,数字输入端口DINI为“ON”,电动机正转运行,转速由外接电位器RP1来控制,模拟电压信号在0~10V之间变化,对应变频器的频率在0~50Hz之间变化,对应电动机的转速在0~1500r∕min之间变化。
当松开带锁按钮SB2时,电动机停止运转。
②电动机反转与调速
按下电动机反转自锁按钮SB2,数字输入端口DIN2为“ON”,电动机反转运行,与电动机正转相同,反转转速的大小仍由外接电位器来调节。
当松开带锁按钮SB2时,电动机停止运转。
5.利用MM440变频器控制实现电动机7段速频率运转,需要4个数字输入端口,下图为7段固定频率控制接线图。
其中,MM440变频器的数字输入端口8设为电动机运行、停止控制端口,数字输入端口5、6、7设为7段固定频率控制端口,由带锁按钮SB1、SB2和SB3按不同通断状态组合,实现7段固定频率控制。
7段速度设置如下:
第1段:
输出频率为10Hz;
第2段:
输出频率为20Hz;
第3段:
输出频率为50Hz;
第4段:
输出频率为30Hz;
第5段:
输出频率为-10Hz;
第6段:
输出频率为-20Hz;
第7段:
输出频率为-50Hz。
请按要求完成变频器及电动机等参数设置,填入相应位置。
按如下步骤操作:
(1)恢复变频器工厂默认值。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0010
0
30
工厂的设定值
P0970
0
1
参数复位
设定完参数后,按下P键,开始复位,复位过程大约需要3min,结果可使变频器的参数恢复到工厂默认值。
(2)设置电动机参数。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0010
0
1
快速调试
P0100
0
0
工作地区:
功率以KW表示,频率为50Hz
P0304
230
380
电动机额定电压(V)
P0305
3.25
0.95
电动机额定电流(A)
P0307
0.75
0.37
电动机额定功率(KW)
P0308
0
0.8
电动机额定功率(COS¢)
P0310
50
50
电动机额定频率(Hz)
P03111
0
2800
电动机额定转速(r/min)
电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。
(3)设置数字输入控制端口参数。
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0004
0
7
命令,二进制I/O
P0700
2
2
命令源选择由端子排输入
P0003
1
2
设用户访问级为扩展级
P0004
0
7
命令,二进制I/O
P0701
1
17
选择固定频率
P0702
1
17
选择固定频率
P0703
9
17
选择固定频率
P0704
15
1
ON接通正转,OFF停止
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0004
0
10
设定值通道和斜坡函数发生器
P1000
2
3
选择固定频率设定值
P0003
1
2
设用户访问级为扩展级
P0004
0
10
设定值通道和斜坡函数发生器
P1001
0
10
选择固定频率1(Hz)
P1002
5
20
选择固定频率2(Hz)
P1003
10
50
选择固定频率3(Hz)
P1004
15
30
选择固定频率4(Hz)
P1005
20
-10
选择固定频率5(Hz)
P1006
25
-20
选择固定频率6(Hz)
P1007
30
-50
选择固定频率7(Hz)
(4)电动机的7段运行控制步骤
当按下带锁按钮SB4时,数字输入端口8为“ON”,允许电动机运行。
11频段控制。
当SB1按钮开关接通、SB2和SB3按钮开关断开时,变频器数字输入接口5为“ON”,端口6、7为“OFF”,变频器工作在由P1001参数所设定的频率为10Hz的第1频段上,电动机运行在由10Hz所对应的转速上。
22频段控制。
当SB2按钮开关接通、SB1和SB3按钮开关断开时,变频器数字输入接口6为“ON”,端口5、7为“OFF”,变频器工作在由P1002参数所设定的频率为20Hz的第2频段上,电动机运行在由20Hz所对应的转速上。
33频段控制。
当SB1、SB2按钮开关接通、SB3按钮开关断开时,变频器数字输入接口5、6为“ON”,端口“7”为“OFF”,变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz的第3频段上,电动机运行在由50Hz所对应的转速上。
以此类推,进行其他频段调试。
完成日期:
2019.3.2
得分:
评阅时间:
课程名称:
机电设备伺服与变频应用第1次任务评阅教师:
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- 关 键 词:
- 机电设备 伺服 变频器 应用 作业