伦茨9326PEGDC软件调试地设置.docx
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伦茨9326PEGDC软件调试地设置.docx
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伦茨9326PEGDC软件调试地设置
GDC软件调试LENZEEVS9326-EP记录
控制器上电,并打开PC的GDC软件:
选择控制器型号及软件版本;本例选择:
9300POS
选择Positioningcontrol93xxSoftwreversion8.0
点击Continue…按钮,弹出如下窗口:
选取OnlydisplaythiswarningagainthenexttimeGDCisstarted打钩,点击OK,弹出如下窗口:
本例选取LecomTye:
EMF21021B-V00x
根据使用通讯模块选取21021BLecomA/BLIAIFSoftwareversion3.x
点击Complete按钮,弹出如下窗口:
按Parametermenu按钮,打开如下:
双击Codelist打开参数列表:
可看出F4按钮打
处于离线状态,列表参数也不是控制器参数(软件自带默认参数)。
点击F4按钮,在弹出的窗口中选取如下;点击OK
参数列表,仍然不是控制器参数;
点击Driveparameters指向ReadparameterssetfromdriveF7并点击(或快捷按钮F7);软件开始读取控制器参数:
读取完成的参数列表:
查看C0168.01的值,点击此参数项:
显示出故障值C0168.01=82旋转变压器错误,根据故障处理措施屏蔽故障设C0586=3:
双击DialogBasicsettings项
点击Control…按钮
点击Diagnostics按钮
点击Monitorcondig.
找到C0586参数项并点击
选择3Off点OK
回看C0168.01的值:
现故障值是53(OH3),根据以上步骤设定C0583=3后,:
OK,关闭查看窗口;
点击“Back”按钮关闭一下窗口,
回到一下窗口,点击“TRIPreset”按钮复位驱动器,此时通讯卡的红灯熄灭,绿灯闪烁;
再回到参数列表中查看C0168.01的值为:
“Nofail”
对Basicsettings(基本设置)对话框的分解:
主电源电压和运行条件(C173.00):
电机选型(C86),反馈系统选择(C25),转向(C1206):
双击DialogBasicsettings项,进行如下设置:
电源电压和运行条件保持原设定“Mains=400V+-B”不变;点击Motortype框选择为无集成温度监视器的异步私服电机(50~68);Feedb.(B)=RSx(Resolver)(旋转变压器)不变;Positionpolarity框(选择转向)保持不变。
按上图输入机器参数(Machineparameter).
此时,按0n按钮后,处于静止励磁输出状态(电机停止但已得到额定电流),再按Off按钮电机运行。
按Stop按钮停止运行和输出。
按Diagnostics按钮打开诊断窗口,如下:
此时按TRIPreset按钮清零Actualfault栏中的定位值。
按Back按钮关闭此窗口。
回到控制器窗口准备下次操作。
每次改变电机类型参数C0563均恢复默认值(0),均需改设为3!
2013-9-29调试,相关参数:
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