无线数据传输系统的设计.docx
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无线数据传输系统的设计
无线数据传输系统的设计
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1.1
1.2无线数据传输系统的概述
无线数据传输系统具有通信范围广,传输稳定可靠等特点。
此类系统采用了大规模集成电路技术、单片机技术、网络数据传输技术、抗干扰技术和RS485、RS232通信技术。
在线路的设计与元器件的选择上以较大的环境适应性为依据,确保了设备运行的可靠性。
其具有体积小、重量轻、稳定性高、费用低廉、安装简单、抗干扰能力强等特点。
无线终端适用于各种工业现场需要实现无线遥控、遥测及无线数据传输的各种场所。
无线数据传输是指通过GSM和GPRS网络为企业客户提供无线传输通道,解决有线网络难以建设的地区或地点的数据传输问题,具有费用低廉和移动灵活的特点。
无线数据传输特别适用于机器到机器的应用,如在遥感遥测等具有数据读取功能的终端上集成无线通信功能。
此类终端可在定时或在被激活情况下通过无线传输通道与企业客户中心数据库进行数据交互[3]。
1.3课题研究目的及意义
无线数据传输的系统是硬件和软件的有机结合,利用快速发展的网络技术,无线通信通信技术得到近距离的音频、视频信息。
目前,无线数据传输的系统在许多领域有着重要作用,广泛应用于对分散场所实施远程监控及报警的领域中,同时还可用于可视化办公及现代企事业管理。
无线数据传输制系统有着广泛的现实意义,如下就是实际生活中以无线数据传输技术为平台而设计的控制系统,具体有以下几大方面:
1.无线远程抄表系统:
用于将水、电、气三表的数据上传,下端接数据终端即水、电、气三表,方式如RS485、脉冲等。
采用上位机主叫方式,模块CPU接到指令后,将各端口数据采用短信方式或数传方式回传;可以抄读多功能表的有功、无功、需量、功率、电压、电流等数据。
2.数据的采集与实时传输系统:
对各个领域或一些行业的系统进行实时监控,采集其相关的数据并进行无线数据传输,正广泛应用于:
电压监测仪、配变负荷监测仪、水电厂运行设备智能巡检、电力城网自动化系统、移动通信基站监控、GPS定位、物流管理、银行POS机联网、城市供热等。
3.水文、气象、环境监测系统:
随着社会的发展,与人类关系密切的水文、气象、环境也得到了重视,然而要有利于防范就须加于监测,城市照明监控系统[4]。
1.4本论文工作
1.设计一种基于89C52单片机和nRF401芯片的无线数据传输系统。
设计硬件电路及PCB板。
2.硬件电路主要完成智能控制、无线传输、数据采集、键盘显示,以及通讯功能。
3.硬件电路的仿真与调试。
用自制开发板进行硬件与软件的仿真,进行调试。
使系统能够正确、稳定的完成数据传输采集、显示、通信,以及智能控制功能。
4.连机调试、运行,确保系统能够稳定的、正确的运行,实现相关功能。
第2章系统分析与方案选择
2.1系统方案的选择及论证
方案一:
行思科技提供的无线数据采集传输系统方案,充分利用了公
网资源——中国联通移动通讯网为数据通道,并结合自身在数据传输技术,提供一个切实可行、低运营成本的解决方案。
此系统方案将数据采集前端的智能终端、传输网络及系统后台对数据的收管理、分析处理充分整合,功能强大,应用性强。
可广泛用于电力、水利、公安、交通、安防等领域,极大提高提高生产、经营和管理自动化水平及经济效益。
方案二:
蓝牙数据传输解决方案,Thinx擅长为客户提供运用蓝牙技
术进行智能认证与识别的解决方案,包括:
智能化运输/物流系统中的海关、码头蓝牙解决方案;蓝牙智能交通解决方案;为具体客户量身定做的蓝牙门禁系统,可广泛应用于高速公路收费处,企业、商业、居民区出入口,停车场,高级酒店,港口和机场出入口,货车场和货物仓库,大型企业装配生产线等场所。
方案三:
超声波无线传输方案,由于超声波具有指向性强,能量消
耗缓慢,在介质中传播的距离远的特点,所以利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,便于与单片机连用。
方案四:
使用红外线无线数据传输方案,就像用电视遥控器发送信号
那样,利用红外线传输数据也可以将计算机以无线方式连接到其它临近的计算机或设备上。
能非常准确地测出小车与障碍物的距离,但价格高,处理复杂,不符合我们的要求。
方案五:
低功耗长距离无线传输方案,Thinx无线数据传输广
泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。
类似蓝牙的解决方案,相较蓝牙技术,经我们实际测试,
的优势在于低功耗,可以使用电池供电,且建连速度要快很多,很多情况下亦可轻松建立连接传送数据。
从各个方面来考虑,最后决定采用第五个方案。
集成度比较高,实际问题上研究起来省去了很多不必要的麻烦,芯片内部集成的高频发射、高频接收、PLL合成、FSK调制、FSK解调、多频道切换等功能,我们可以通过软件将其实现的更好[5]。
2.2系统的总体组成
整个无线传输系统由发射、接收两大模块组成,其中以单片机最小控制系统为核心、以
芯片构成发射、接收模块为无线数据传输通道,附加键盘、显示模块,后续扩展口开发电路(无线数据采集系统),构成无线数据传输的监测系统。
系统组成示意图如下图2-1、2-2所示:
图2-1发射模块示意图
图2-2接收模块示意图
2.3系统的工作原理及功能
2.3.1系统的工作原理及组成
无线数据传输系统的智能无线测控终端为双向无线信号传输,用于实现远距离的无线遥控和遥测及数据传输,一个终端将输入的信号发送到远方的另一个终端上。
同时远方终端返回一个是否正确接收的握手信号,如果对方接收正确则本次停止发送,如果对方接收不正确,则发送方继续发送,直至对方接收正确为止,以确保无线传输的可靠性。
无线数据传输系统的组成:
1.电源部分:
提供系统工作电源。
2.主控CPU部分(C51最小系统控制模块):
实时读写管理模块的数据。
3.数据发送部分:
根据实际要求通过键盘或者设置要发送的数据,显示在显示板上,然后把数据发送给接受部分。
4.数据接收部分:
根据主控命令抄读终端数据并转发给主控CPU,数据显示在显示板上。
5.DS1820温度测量模块:
将采集到的温度值显示在显示板上,再由无线收发模块发送,另一无线收发模块接受显示。
2.3.2系统功能
无线数据传输系统是一个全集成的、结构完整、功能完善;结合先进的计算机软、硬件技术,面向整个生产过程的过程控制系统。
本系统功能如下:
1.无线传输距离1m到1000m。
2.系统性能指标好,自动化程度高。
3.利用奇偶校验法判断误码,自动消除传输误码。
4.实现了发送机和接收机之间数据传输的切换,并且误码率为零。
5.同一模块既可以做发射机,又可以做接收机,可实现数据的半双工无线传送。
6.发送的数据可以手动设置,也可以是系统采集的数据。
可以方便的实现单片机与单片机之间点对点的无线通信。
7.利用自制的接口程序进行数据收发。
将文件打包成可识别的二进制码,可实现大批量其他类型文件的无线传输。
8.系统模块还备有数据采集系统,在无线数据传输的基础上实现了无线数据采集;通过滤波处理得到比较准确的数据,即显示于显示屏上。
9.外接指示灯,显示数据的传输状态。
2.4本章小结
本章主要介绍无线数据传输系统的系统组成原理,整个无线传输系统由发射、接收两大模块组成,每一个模块都可以作为接收或是发射模块。
其中以单片机最小控制系统为核心、以
芯片构成发射、接收模块为无线数据传输通道,附加键盘、显示模块以及温度采集模块,进行了详细的方案论证和比选,为系统的软、硬件设计提供了有力的理论依据。
第3章无线数据传输系统的硬件电路设计及调试
3.1键盘显示电路的设计与调试
3.1.1驱动电路的设计与原理
键盘、显示模块采用BC7281A芯片。
1.芯片简介:
BC7281A芯片是128段LED显示及64键键盘控制芯片,BC7281A各位可独立按不同的译码方式译码或不译码显示,译码方式显示时小数点不受译码影响,使用更方便;较之BC7281,BC7281A对16个显示位均可以独立地控制闪烁属性;BC7281A内部还具有一闪烁速度控制寄存器,使用者可随时改变闪烁频率;译码方式除了常用的BCD译码等2种方式外,还有专用于光柱(Bar)显示的光柱译码方式,只要送一个字节,就可以完成光柱显示的控制。
128段被分成2个各自独立的64段光柱,可以分别控制。
另外,128个显示段同时被分配了128个地址,利用段寻址功能可以独立地控制每一个段,便于使用独立的LED[6]。
BC7281A具有以下特点:
可驱动8位或16位数码管显示或64/128只独立LED;具有64键键盘接口内含去抖功能;具有2种键盘工作模式适应不同应用需求;独具光柱译码方式可独立控制两条64段光柱显示;段寻址功能便于控制独立LED;16位均可独立控制闪烁属性闪烁速度软件可调;段驱动极性及移位脉冲时序均可控可配合各种形式的驱动电路;键盘部分具有键值锁存功能;内部显示寄存器和控制寄存器的内容均可读出;2线高速串行接口。
2.工作原理:
整体示意图如图3-1所示。
1)键盘矩阵:
BC7281A最多可以连接个64按键,按8*8矩阵排列,矩阵的‘行’连接到BC7281A的位驱动DIG0-DIG7,矩阵的‘列’连接到第0-7位显示的段驱动移位寄存器的输出,为了防止对显示部分的影响,键盘矩阵与显示电路之间必须加入二极管和4.7K的隔离电阻。
当使用BC7281A的键盘功能时,DIG0-DIG7上应加以100K的下拉电阻,且8根引脚必须都接入下拉电阻,即使所用到的键比较少时,也不能将其中未连接键盘的引脚上的下拉电阻省略。
2)与MCU的接口:
BC7281A与MCU之间通讯采用2线高速串行接口,二根连线分别是数据线DAT和同步时钟线CLK,其中DAT为双向数据传输线,BC7281A既用该线从MCU接收数据,也用该线向MCU发送数据。
BC7281A的DAT引脚为漏极开路输出(OPENDRAIN)结构,使用时需要在该线上加一20K左右的上拉电阻。
CLK引脚为串行接口的同步时钟,由MCU控制,下降沿有效。
图3-1键盘显示电路
3.1.2外部电路的设计与调试
该电路主要是实现键盘和显示两部分功能,利用BC7281A驱动芯片驱动16位数码管(在此系统里只用了8位数码管)显示该系统所需要的数据及符号,再驱动键盘,把各个键都给他附上相应的操作,这样就完成了对整个键盘显示的驱动。
1.振荡电路:
BC7281A采用外接的RC振荡电路为显示和键盘扫描提供时钟驱动,外接元件的典型参数为R=3.3K,C=20pF,见图3-2所示。
在VCC=5V的情况下,振荡电路的典型振荡频率约为4.5MHz。
BC7281A的CLK端为内部振荡电路的输出端,一般此脚悬空即可。
在电路板布线时,振荡电路的元件应尽可能地靠近BC7281A芯片,并尽量使连线最短。
2.复位电路:
芯片的RST引脚为复位端。
因为BC7281A的内部有上电复位电路,因此在一般情况下不需要特殊的复位电路,只需将RST引脚直接连接到VCC端就可以了。
如果需要外部的复位电路,可以按照如下的接法。
RST上的复位脉冲的最小宽度为20ms,复位电路中电阻R的阻值一般不要超过40K。
另外的一种方法是直接由MCU控制BC7281A的复位。
图3-2振荡电路
BC7281A的复位过程大约需要25ms的时间,也即RST为高电平约25ms后,BC7281A才开始工作。
见图3-3所示。
图3-3复位电路
3.与MCU接口电路:
BC7281A与MCU的接口共需要三根线,数据线DAT,时钟线CLK和按键指示
,其中CLK和
引脚,分别为输入和输出引脚而DAT脚则为双向口,其内部为OPENDRAIN结构,需要外接一20K左右的上拉电阻,以使其能可靠地输出高电平。
其接口电路见图3-4所示。
图3-4与MCU的接口电路
4.位驱动电路:
DIG0-DIG7为位驱动输出,BC7281A适合连接共阳式的数码管,虽DIG0-DIG7本身具有一定的驱动能力,但为了保证足够的显示亮度,且不影响键盘部分的操作,应该另加以外部驱动电路。
外部驱动电路比较简单,只需要8只NPN型三极管即可,三极管接成射极跟随器形式,因此基极无需限流电阻。
如图3-5所示。
图3-5位驱动电路
5.段驱动电路:
串入SRCLK端的电阻的作用在于与芯片的输入电容及电路的分布电容构成一个积分电路,从而对输入SRCLK的时钟产生一个微小延时,这样可以保证移位脉冲SRCLK迟于二级锁存脉冲RCLK到达,从而保证移位寄存器的内容在变化之前可靠地进入二级锁存器。
电阻的阻值没有严格要求,并且不同厂家及不同型号的芯片对应的阻值范围也会有所不同,一般而言,这个范围是比较宽的,从几K到几十K都可以,20K的阻值可以适用于绝大多数芯片。
如图3-6所示。
6.按键电路:
当按键少于8个时,可以将二极管省略。
在键盘显示显示电路中所加的4.7K电阻和二极管都是为了防止由键盘引起的短路。
如果没有电阻和二极管的保护,当同一行或同一列里面有两个按键同时按下时,会造成相应行或是相应列的短路,影响显示。
而当按键数少于8个时,可以将所有按键集中到一行或是一列中,这样也就避免了想要的列之间或是行之间的短路,从热可以将保护电阻或是二极管省略。
将按键集中到一列,如图3-7所示。
图3-6段驱动电路
图3-7按键电路
3.2发射接收模块的设计与调试
3.2.1芯片原理及电路设计
发射接收芯片采用nRF401:
1.芯片简介:
其主要特性工作频率为国际通用的数据传输频段;FSK调制,抗干扰能力强,特别适合工业控制场合;在芯片内同时集成了高频发送、接收电路以及FSK调制和FSK解调功能,使用一块芯片就可以完成全部数据发送和接收工作;采用PLL频率合成技术,频率稳定性极好;灵敏度高,达到-105dBm;功耗小,接收状态250A,待机状态仅为8A;最大发射功率达+10dBm;低工作电压(2.7V),可满足低功耗设备的要求;具有多个频道,可方便地切换工作频率;工作速率最高可达20Kbit/s;仅外接一个晶体和几个阻容、电感元件,基本无需调试;因采用了低发射功率、高接收灵敏度的设计,使用无需申请许可证,开阔地的使用距离最远可达1000米(与具体使用环境及元件参数有关)。
nRF401是北欧集成电路公司(NORDIC)的产品,是一个为433MHz
频段设计的真正单片
无线收发芯片,满足欧洲电信工业标准。
它采用FSK调制解调技术,最高工作速率可以达到20Kbit/s,发射功率可以调整,最大发射功率是+10dBm。
nRF401芯片集成了高频发射、高频接收、PLL合成、FSK调制、FSK解调、多频道切换等功能,具有性能优异、外围元件少、功耗低、无需进行初始化和配置、使用方便等特点,广泛应用于无线数据传输系统的产品设计中[7]。
nRF401无线收发芯片的内部结构:
内部结构可分为发射电路、接收电路、模式和低功耗控制逻辑电路及串行接口几部分。
发射电路包含有:
发射功率放大器(PA)、晶体振荡器(OSC)、锁相环(PLL)、压控振荡器(VCO)、混频器(MIXFR)等。
接收电路包含有:
低噪声接收放大器(LNA)、解调器(DEM)等电路。
基准振荡器采用外接晶体振荡器,产生电路所需的基准频率。
如图3-8所示。
nRF401无线收发芯片具有20个引脚,如图3-9所示是其引脚排列。
2.工作原理:
nRF401与MCS的接口电路比较简单,外围元件很少,包括一个基准晶体及几个无源器件。
图3-9中的L1电感需要用高Q高精度的贴片绕线高频电感(Q>45),在设计时我们充分考虑了这一点,并且通过反复实验,我们确定了其距离nRF401的最佳位置。
此外为了确保性能,晶体X1我们采用高稳定晶体,电容元件选用高稳定贴片元件NPO高稳定电容。
在接收模式中,nRF401被配置成传统的外差式接收机,所接收的射频调制的数字信号被低噪声效大器放大,经混频器变换成中频,放大、滤波后进入解调器,解调后变换成数字信号输出(DOUT端)。
在发射模式中,数字信号经DIN端输入,经锁相环和压控振荡器处理后进入到发射功率放大器射频输出。
由于采用了晶体振荡和PLL合成技木,频率稳定性极好;采用FSK调制和解调,抗干扰能力强。
nRF401的ANT1和ANT2引脚是接收时低噪声接收放大器LNA的输入,以及发送时发射功率放大器PA的输出。
连接nRF401的天线可以以差分方式连接到nRF401,一个50Ω的单端天线也可以通过一个差分转换匹配网络连接到nRF401。
图3-8nRF401内部结构图
nRF401的PWR,TXE,CS,DOUT,DIN分别接单片机的P1.2,P1.3,P1.4,RXD,TXD。
在设计时充分考虑到51机最小系统对nRF401电路的干扰,两部分彼此独立。
此外,在保证功能完善的前提下,使其工作于最小工作模式,并配以手动复位电路,以保证程序的正确运行。
从加电到发射模式过程中,为了避免开机时产生干扰和辐射,在上电过程中TXEN的输入脚必须保持为低,以便于频率合成器进入稳定工作状态。
当由上电进入发射模式时,TXEN必须保持1ms以后才可以往DIN发送数据。
3.2.2外部电路的设计与调试
在nRF401芯片使用时,设定好工作频率,进入正常工作状态后,通过单片机根据需要进行收发转换控制,发送/接收数据或进行状态转换。
在实际的设计应用中,影响传输距离的主要因素[8]:
在工作频率固定的前提下,影响工作距离的主要因素包括发射功率、发射天线增益、传播损耗、接收天线增益、接收机灵敏度等,通过加大发射功率,提高天线增益,提高接收机灵敏度均起到提高通信距离的作用。
在影响无线通信距离的以上几个因素中,作为设计者可以控制的因素有:
接收灵敏度;发射输出功率。
图3-9nRF401引脚排列图
作为设计者不能控制的因素,以下这些因素是由无线电波的特点所决定的,无法由设计者改变及选择:
传输损耗;路径损耗;多径损耗;周围环境的吸收。
传输损耗包括自由空间损耗和其他传输损耗,所谓自由空间传播系指天线周围为无限大真空时的电波传播,它是理想传播条件,自由空间传播损耗与距离和工作频率有关。
下面的公式说明在自由空间下电波传播的损耗:
Los是传播损耗,单位为dB;d是距离,单位是km;f是工作频率,单位是MHz。
由上式可见,自由空间中电波传播损耗(亦称衰减)只与工作频率f和传播距离d有关,当f或d增大一倍时,[Los]将分别增加6dB。
1.加大功率提高通信距离。
在设计者可以控制的因素中,接收灵敏度、天线增益、发射功率都是可以作为提高通信距离的手段,通常设计者会考虑采用加大发射功率的方式来提高通信距离,但这不是一个好的办法。
有的设计者考虑到加大发射功率可以提高通信距离,但是没有考虑到其他不理想的因素:
加大功率后,带来高电流消耗由于功率放大器的转换效率较低,这对于便携设备是非常不利的;无线电噪声,由于加大功率会产生较大的谐波干扰和噪声,并会对通信造成其他影响,反而会影响通信距离。
2.采用高增益天线提高通信距离。
用高增益天线来提高距离具有以下优点:
集成天线,体积较小;成本低于采用增加功放的方式;与其他方案相比非常简单;无需增加额外的功耗和增加外围元件。
以下举例采用高增益天线与采用Loop低增益天线的通信距离对比:
1)采用环形天线
2)采用0dB增益天线
这是理想状况下的传输距离,实际的应用中是会低于该值,这是因为无线通信要受到各种外界因素的影响,如大气、阻挡物、多径等造成的损耗,将上述损耗的参考值计入上式中,即可计算出近似通信距离。
假定大气、遮挡等造成的损耗为25dB,可以计算得出通信距离为:
d=1.7km。
由此也可看出传播损耗对数据传输可靠性的影响是很大的。
ANT1和ANT2是接收时LNA的输入,以及发送时功率放大器的输出。
连接nRF401的天线是以差分方式连接到nRF401的。
在天线端推荐的负载阻抗是400欧姆。
图3-10就是一个典型的采用差分方式的原理图。
射频功率放大器输出是两个开路输出三极管,配制成差分配对方式,功率放大器的VDD必须通过集电极负载,当采用差分环形天线时,VDD必须通过环形天线的中心输入[9]。
一个
的单端天线或测试仪器也可以通过一个差分转换匹配网络连接到nRF401,如图3-11所示。
nRF401的天线接口设计为差分天线,以便于使用低成本的PCB天线。
它要求非常少的外围元件(约10个),无需声表滤波器、变容管等昂贵的元件,只需要便宜且易于获得的4MHz晶体,收发天线合一。
无需进行初始化和配置,不需要对数据进行曼彻斯特编码,有两个工作频宽
工作电压范围可以从
,还具有待机模式,可以更省电和高效。
图3-10发射接收接口电路原理图
图3-11单端天线原理图
环形天线:
可以直接制作在印刷电路板上,占用体积小,制作简单,方便实现,在短距离传输中可靠好。
3.与单片机共用一个晶振:
nRF401可以与单片机共用一个晶振,如图3-12表示了这种应用的连接方式。
需要注意从单片机引入的晶体走线不能离数据线或者控制线太近。
图3-12与单片机共用一个晶振
4.发射和接收频率问题:
为了获得最好的RF性能,发射和接收频率误差不能超过
(30KHz)。
这就是要求晶体的稳定度不能低于
,频率的差异会导致接收机灵敏度产生
倍程的损失。
5.PCB布局和去耦设计[9]:
印刷电路板(PCB)的设计直接关系到射频性能,为了获得较好的RF性能,PCB设计至少需要两层板来实现,PCB分成射频电路和控制电路两部分布置。
nRF401采用PCB天线,在天线的下面没有接地面。
射频部分的电源与数字电路部分的电源分离。
为了减少分布参数的影响,在PCB应该避免长的电源走线,所有元件地线,VDD连接线,VDD去耦电容必须离nRF401尽可能的近。
nRF401应尽量使用单独的直流电源供电,也其他数字电路的电源分开。
nRF401的电源必须经过很好的滤波,并且与数字电路供电分离,在离电源脚VDD尽可能近的地方用高性能的电容去耦,最好是一个小电容和一个大电容相并联。
PCB板顶层和底层最好敷铜接地,把这两层的敷铜用较多的过孔紧密相连,再将VSS脚连接到敷铜面。
所有开关信号和控制信号都不能经过PLL环路滤波器元件和VCO电感附近[10]。
对nRF401的PCB布局来说,VCO电感的位置是非常重要的。
VCO电感连线应与其他控制线保持一定的距离,应避免数字控制线从电感引脚之间经过。
nRF401VCO电感位置的最佳设计是保证产生1.1V左右的PLL环路滤波器电压[11]。
3.2.3无线收发模块的调试
硬件测试无线收发模块:
将工作模式切换引脚TXEN设置为高电平,芯片处于发送状态。
频段选择端CS=1,通过频谱分析仪可以观察到中心频率为434.3MHz的频谱,说明无线收发模块在频段434.3MHz正常工作。
频段选择端CS=0,通过频谱分析仪可以观察到中心频率为433.9MHz的频谱,说明无线收发模块在频段433.9MHz正常工作。
这样就测试了两个无线收发模块正常工作也发送状态。
两个无线收发模块的频段选择端CS=0,模块一数据接收状态TXEN=1,模块二置为数据接收状态TXEN=0,在模块一的
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