NOKIDA设备制造通用技术要求V10.docx
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NOKIDA设备制造通用技术要求V10.docx
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NOKIDA设备制造通用技术要求V10
设备设计与制造流程通用技术要求
版本号:
1.0
2016年03月09日更新
更新记录
日期
版本号
更改内容
2016-03-09
1.0
∙ 初次发行
综合说明
目的
制定本技术要求的目的是对本公司的设备设计与制造工作进行标准化管理,建立统一标准,推行模块化和标准化设计制造的工作方式,降低设计与制造周期,节约设计与制造成本,提升设计与制造效率,
本技术手册为设计者提出新的设备制造方案(手动、半自动、自动)留有余地。
本技术要求不应限制或妨碍技术革新。
在客户有明确技术要求的前提下,设计人员以客户技术要求为设计依准。
如果客户没有明确技术要求,设计人员必须遵循带*号章节的规定,无*号的为可选部分,若需要,必须在设备的技术资料中声明。
参考文献
通用技术标准GB/7159-1987
通用技术标准GB2681-81
设备制造通用技术要求V1.6.1.doc
分发给
工程部门成员
QC主管
生产部主管
使用方法
本要求与客户技术要求结合使用。
客户技术要求着眼于客户的需求,有可能限制或扩大某些本文件中的要求。
如果没有使用先例,本文可以作为设备质检过程中的技术支持。
在文章每一段落的左栏,有“服从”,“不服从”,“不适用”三个选择框,并配有相应区域对不服从该技术要求的具体情况进行描述。
批准
签名:
部门:
日期:
编写
签名:
部门:
日期:
徐欢
技术部
2016-03-09
目录
1.通用技术要求6
1.1人体工程学*6
1.2运输*7
1.3计算机元件和设备7
2.设备维护8
2.1要点8
2.2推荐使用的器件8
2.3附属机构8
2.4接线8
2.5标注*9
2.6编程规则10
3.机械机构技术要求10
3.1设计10
3.2表面处理和保护*11
3.3机械连接11
4.零件的供料和挑选12
4.1设计12
5.流体机构技术要求12
5.1气动机构12
5.2Powersupply13
动力供给13
5.3Components13
零部件13
5.4布局13
5.5Lubrication13
润滑13
6.电气技术要求14
6.1电气保护14
6.2电力供应14
6.3外壳14
6.4接线系统14
6.5停止/启动功能15
6.6工作模式*15
6.7通讯18
7.可编程逻辑控制器技术要求19
7.1程序结构19
7.2Denominationofvariables19
变量名称19
7.3PLC内存编排19
7.4语言19
7.5程序注释20
7.6程序任务管理20
7.7系统诊断20
7.8书写规则21
7.9事件管理22
7.10交互终端23
7.11按钮和指示灯*23
8.承诺与安全26
8.1声音等级26
8.2安全27
9.培训28
9.1要点28
9.2生产人员培训28
9.3维护人员培训28
9.4软件操作人员培训28
10.文字材料29
10.1要点29
10.2电气元件的文字符号*29
10.3定义文件35
10.4操作文件35
10.5维护文件35
10.6媒体35
10.7格式35
10.8技术图纸35
10.9电气原理图开发要求37
10.10绘图和文档编码40
10.11绘画流程图(块状图)41
10.12索引图(工位图纸列表)41
10.13总装图41
10.14部件装配图42
10.15定义图纸43
10.16机械元件清单43
10.17电气、气动、液压机构图表44
10.18PLC组件清单44
10.19开关布局图44
10.20接线图44
10.21传感器和执行机构块状图45
10.22功能分析45
10.23耗件、易损件和备件清单45
10.24修改45
11.验收45
11.1验收准备45
11.2空载测试46
11.3负载测试46
1.
通用技术要求
服从不服从不适用
1.1人体工程学*
1.1.1操作者对设备的操作应较为简单、安全,其操作姿势需满足人体工程学的相关标准。
设备元件不应妨碍操作者的行动自由,也不应迫使操作者进行非线性移动(特别是胳膊和手部动作)。
1.1.2严格遵守“工位及周围环境设计的人体工程学指导”中相关条例。
(该指导属于SPS,并可从该处获得。
)
1.1.3操作者的操作应确保在最佳状态下,获得最快的完成时间。
完成时间可用MTM方法分析获得。
1.1.4为使对产品的人工装载更为简单,可以将产品锁定在托盘中,且该托盘与轨道内任何障碍物距离大于25mm。
可以将距离缩短至12-25mm,但这样会导致MTM分析得到的结果(完成时间)不理想。
1.1.5正常状态下,人体可接触的设备或机构,不应具有尖锐的边缘和拐角,他们可能对操作者构成伤害。
1.1.6设备的缝隙边缘、拐角、与操作者进行持续接触的部分均应做成圆形倒角。
1.1.7控件的移动应与其控制效果相一致:
⏹若需要使设备部件向右侧移动,应向右侧推动手杆或顺时针方向转动轮盘。
也可通过按压电气按钮实现,但该电气按钮必须置于控制向左侧移动的按钮右端。
⏹若需要使设备部件向远处移动,应向前方推动手杆或顺时针方向转动轮盘。
也可通过按压电气按钮实现,但该电气按钮必须置于控制向近处移动的按钮上端。
⏹若需要使设备部件向上侧移动,应向上方推动手杆或顺时针方向转动轮盘。
也可通过按压电气按钮实现,但该电气按钮必须置于控制向下方移动的按钮上端。
⏹若需要使设备部件向右侧旋转,应向右侧推动手杆或顺时针方向转动轮盘。
也可通过按压电气按钮实现,但该电气按钮必须置于控制向左侧旋转的按钮右端。
⏹若需要使某数值或现象上升,应向右、向前、向上推动手杆,或顺时针方向转动轮盘(不包含对液体的流动控制)。
1.1.8根据运行和操作内容,给予工作地点适宜光照(光照水平大于500Lux)。
设备上需要定期检查的低位部分或密闭的工位必须配备光源。
1.1.9电气护栏距地高度不能大于1400mm。
1.1.10立式电控柜中必须装有可折叠的小平台用于放置PC,方便维修人员调试PLC程序。
小平台在不用时可折叠放回电控柜内。
服从不服从不适用
1.2运输*
1.2.1设备框架底侧的木块架的高度、柜子和电缆的低位高度,应合理设置,使设备能够被叉车运输(木块架高度为130mm 35),木块架中心距最大为750mm)。
对设备的外包装的设计,需要保证它能够被起重机举高。
1.2.2操作时起重吊点的选择应考虑设备负载的平衡分配。
1.2.3在标准化设计中,对长于2米的组件需采取有效措施,确保整体装配在运输过程中不发生变形。
1.2.4在设备外观可视面上,明确标示起重吊点。
用于吊装人员参考
1.2.5对于一体机,脚轮和地脚是必须安装的。
对于独立电控柜的设备,测试室必须安装地脚和脚轮,电气柜必须安装地脚,如果可安装脚轮更好。
地脚高度为100mm(+/-50mm可调)。
服从不服从不适用
1.3计算机元件和设备
1.3.1从轩田通用品牌选择目录中挑选电气的和可编程的逻辑控制单元,客户指定品牌情况除外。
1.3.2计算机设备应遵照工业部标准。
2.
设备维护
服从不服从不适用
2.1要点
2.1.1特定的易损件(如果在具体零部件上标注比较困难,可以用零部件的安装框架),加工时标注图纸编号和索引号。
2.1.2设计时,应考虑不需要移动任何部件,操作者就能观测到传感器和其他压力指示灯的当前状态。
2.1.3对于固定的外壳,优先遵守EN953中对于通用的固定或可移动外壳的相关标准,EN294中规定了最大安全距离,用于保证设备上方伸展部分不进入危险区域,而EN811中则规定了另一最大安全距离,用于保证设备下方伸展部分不进入危险区域。
2.1.4需要经常被移动且重力大于12daN的部件,设计时与手柄配合使用。
当部件重量大于25daN时,需配备机械手机构。
2.1.5设备的设计应使操作者能够自如地调整和更换工装,维护和更换易损件,控制气动设备的气闸调整旋钮。
如有必要,应设计嵌入钥匙孔洞或再处理机械机构,以使操作简单。
2.1.6设计时,应考虑维护人员检修电力连接端子不需要移动任一机械部件,特别是检修行程开关。
2.1.7应提供正确的易损件和备件的列表(名称,数量,价格,交货时间,供应商,经销商)。
2.1.8第12章“文档”中阐述的两份副本中的一份由维护部门使用。
提醒:
该文件包含一个定义文件,一个操作文件和一个维护文件。
服从不服从不适用
2.2推荐使用的器件
2.2.1组成设备的器件从客户特殊技术要求清单中选取。
如无特殊需求,从轩田通用品牌器件选型目录中选取
2.2.2任何新器件必须经过QC部门完成功能验证才能选用
服从不服从不适用
2.3附属机构
2.3.1所有部件(特别是损耗部件)的移除和整修操作,设计时考虑简便快捷,尽量在不调整设备的情况下予以实施。
2.3.2传感器和光纤末端不能用螺钉直接固定,而应使用专用的机构。
带有螺纹的传感器也可以使用该机构,或者将传感器用螺母固定在带有用平滑孔洞的支架上。
2.3.3使用标准化、可移除的螺栓。
2.3.4如果调整或拆除附加物可能损坏螺纹,需安装一个插件来保护螺纹。
服从不服从不适用
2.4接线
2.4.1所有的传感器应可拆卸。
2.4.2进行正确的电气连接和气动连接,且布局要合理(如电缆托盘)。
仔细安排通气管道和电缆托盘位置,使得线路能够连接至设备的固定部件且不妨碍零部件的定期人工操作和/或维护。
2.4.3禁止使用自黏合基座用于固定通气管道和电缆。
2.4.4在隔离壁上可进行管路及电缆的快速更换和连接。
2.4.5所有的管道和电缆都必须足够长、足够坚固,以保证他们不被损坏。
他们应被分为若干束,并置于铰链的管道或沟槽中。
2.4.6在极低的曲率半径下仍保持通路。
2.4.7采取措施保护电缆免受磨损、老化、高温、潮湿、化学腐蚀等影响。
2.4.8柜子和设备进行电气连接,须将连接器设置在电气柜一侧。
2.4.9所有电气连接端子距地距离必须大于200mm。
2.4.10从上至下连接所有的PLC组件(分离开关,接触器,继电器,保险丝支架,断路器,等),并将电压连接在奇数端子上。
2.4.11伸出的电缆必须有刚性的管道保护。
2.4.12电缆及管道尽量不要托地摆放。
如果只能托地摆放时,则必须有机械保护。
2.4.13在控制柜/围栏内部,需要有20%的空间。
服从不服从不适用
2.5标注*
注意:
本节对基本标注规则进行说明,并附有管道和导线颜色相关要求。
电气元件的标注请参看10.2节“电器元件文字符号”。
2.5.1标注基本要求
(1)所有元件的标注与图纸保持一致。
(2)线路末端必须标有连接端关联参考,在连接盒内部也需要进行同样标注。
(3)端子、外壳、马达、管道、电缆都必须按照IEC1082标准进行标识。
(4)连接输入输出的线路端必须分别标识输入(I_,_)输出(Q_,_)量的名称。
(5)传感器、电磁阀门和端子的标识与上述逻辑控制器输入输出名称标识方法相似。
例如:
I0.1FB01F,Q14.5Y145
2.5.2管道颜色要求
(1)气动管道须满足:
⏹透明或灰色:
供气(指气源处理单元出口至阀或阀岛进口)
⏹黑色:
排气
⏹蓝色或黄色:
杆缩回
⏹红色:
杆伸出
(2)电缆电线颜色:
电缆颜色:
服从不服从不适用
2.6编程规则
2.6.1为了更清楚地理解程序,不同的程序段必须使用如下语言:
-"literal"(文本语言)或"list"用于底层处理
-"contact"(梯形图语言)用于随后的处理和grafcet转换。
-grafcet(顺序功能图)用于顺序处理和宏步。
-"contact","literal"或"list"用于子程序。
-"literal"或"list"用于除主任务外的其他任务。
2.6.2用中文或设备所在地的语言对程序进行注释,用于清楚地指示出重要的指令。
2.6.3必须对经过修改的程序部分进行注释。
2.6.4必须保证内存、机架插槽等具有20%可扩展空间。
3.机械机构技术要求
服从不服从不适用
3.1设计
3.1.1可使用传统机床制造零部件,以使成本最低。
3.1.2使用具有足够硬度的螺栓作为定位螺栓,零件的贯通孔洞与定位销的配合选取“压紧配合”型(H7G6型),定位销与另一邻近的部件应采用“推入配合”型的轴孔配合。
3.1.3禁止使用薄垫片调节高度。
3.1.4用于碰撞的零部件,禁止使用硬质阳极氧化铝作为其制作材料。
必须使用的应为钢性限位加缓冲的组合装置。
3.1.5当气缸的活塞行程长于5mm时,必须使用双作用汽缸。
3.1.6若某一需要导向机构的设备由气缸驱动,则气缸与该机构间必须进行柔性连接。
且气缸不作为该设备的导向机构。
3.1.7自动的移动必须终止于可调节的机械机构(限位螺栓)。
为减小碰撞,使用可调节的液压缓冲器。
3.1.8任何情况下,传感器都不能紧密地倚靠在设备部件上(固定的或移动的)。
3.1.9在负序循环中,必须在行程始末两端对每一次移动进行检测。
上述检测指的是对设备位置的检测,而对执行机构位置的检测不是必需的。
3.1.10动力消失时,不能有任何危险动作。
3.1.11如有必要,当动力供应中断时,机构必须保持在当前状态。
3.1.12设备都应装有可调节的支撑脚或抗震垫(在必要情况下),支撑柱必须保证重量平均分配,并将设备的水平调节在50mm范围内。
3.1.13在一个设备中,通常只有一个电源接入点和一个气源。
若必须用多气源的则必须安装独立气源处理单元,所有的气源处理单元的电磁阀都必须由设备同时控制。
服从不服从不适用
3.2表面处理和保护*
3.2.1抗腐蚀保护须考虑设备运行环境。
(湿度、化学环境、等)
3.2.2不可进行抛光。
在光源要求敏感区域禁止使用亮面涂层或镀层。
3.2.3遵循工业化设备颜色的相关指示(SPS0125FS),以客户特殊技术需求为第一准则
3.2.4如果某一零部件需要与其他元件、碰撞零部件相接触,或在其他零部件上滑动或转动,则需要对该零件进行处理,使其具有至少55HRc的硬度。
3.2.5设备外壳,由铝合金型材及无色透明的有机玻璃组成。
铝合金型材截面为方形或矩形,尺寸为:
45×45mm,45×90mm;有机玻璃的厚度为5mm;地脚螺柱尺寸为M16,设备高度可在±30mm范围内调整。
3.2.6关键部位的标准件(螺栓,螺母,垫片等)均采用10.9级或以上等级的产品。
设备中的所有机加工件的表面处理(镀层)厚度为:
8~13微米。
服从不服从不适用
3.3机械连接
3.3.1模块化设计的零件或设备需要配备连接机构,进行模块间连接。
4.
零件的供料和挑选
服从不服从不适用
4.1设计
4.1.1供料系统的框架和支架通过一个可调节的机构与设备的主体相连接。
4.1.2每个供料系统必须有其自己的硬接线逻辑控制器或者可编程控制器。
4.1.3零件的供料系统与物料斗应固定在同一底座上。
4.1.4需要采取一些预防措施,以防止磁化及静电现象。
4.1.5相邻的振动料斗间应有隔板将其分开。
否则在上料过程中,零部件有可能从一个振动料斗跳到另一个中。
4.1.6零件的挑选由插入的隔板执行完成。
(若零部件供料正确,即能够从隔板的一侧通过并继续传送,若供料不正确,零部件会被隔板挡住在另一侧,设备对其进行再处理。
)
4.1.7尽量不使用空气喷射机构(如,将错误零部件从传送带上移除)。
如有必要,应首选机械方法解决。
4.1.8供料过程不能对部件构成损坏或打上标记。
4.1.9物料斗从动于轨道,轨道从动于设备。
4.1.10如果因为传送问题造成零部件有可能用尽,必须将该信息反馈到设备。
必须有缺料报警和料满停机功能。
5.流体机构技术要求
警告:
请同时参考第二部分“设备维护”中,“接线”和“标注”的相关章节。
服从不服从不适用
5.1气动机构
5.1.1机械机构应根据在未加润滑的空气中工作而设计。
5.1.2操作压力必须在压力计中显示。
5.1.3气动执行机构应工作在6bars的压力下。
因此必须提供减压测量仪器。
5.1.4每一个气缸内腔都需要设有流量调节器,用来限制气体的排放。
5.1.5留有一定空间用于增加10%额外电磁阀。
5.1.6设备应设有与压缩气枪连接的连接点(标准快速接头)。
5.1.7回路中的增压不应造成气缸的意外动作。
5.1.8通常情况下设备需配备一套气源模组,此模组至少需要有如下配置(选装件需视实际情况而定):
手动开关及过滤器;
气压表;带有气水分离过滤器(40微米)和手动或自动排污阀.
电磁阀;
慢速升压阀(选装);
压力传感器(选装);
油雾器(选装);
分气块。
服从不服从不适用
5.2Powersupply
动力供给
5.2.1当回路中的压力小于4bars时,回路顶端的压力开关可停止设备。
5.2.2整个气动机构应配备有气体调节单元,其容量应保证设备能够承载设备所需正常流量20%的额外气流。
5.2.3总电磁阀能够切断气源。
5.2.4气动回路的截面积与正确操作所需的压力和流速相对应。
5.2.5一般情况下,必须使用软启动。
5.2.6为避免油泄漏造成的气体回路污染,润滑气体的气源应当被隔离开来。
服从不服从不适用
5.3Components
零部件
5.3.1设备的设计须保证操作的可靠,能够在4-8bars的气压下运行。
5.3.2电磁阀应为双稳态型。
线圈应配备有发光二极管,还可以配备RC电路(若需要)。
单稳态电磁阀的使用需要由施耐德电气进行确认并出具书面证明。
5.3.3当速度调节器对比较缓慢或精确的动作进行控制时,或者当对气缸的调节比较困难时,可将速度调节器移出(串联在气管上,以方便调节)使用。
5.3.4使用单作用气缸时,对排放气体的采集应独立于双作用气缸回路。
服从不服从不适用
5.4布局
5.4.1过滤器、压力计和减压装置应暴露在外边,安装位置应使它易于操作和观测。
5.4.2电磁阀应放在距离气缸较近的位置,以限制管道长度并缩短反应时间。
电磁阀应安装在便于维修和调整位置。
5.4.3电磁阀应安装在底部。
考虑到空气流速和同步开关,需要采取必要的防范措施。
服从不服从不适用
5.5Lubrication
润滑
5.5.1润滑管路能为说明书中指定的摩擦表面提供足量的润滑油,且易于调节。
5.5.2油泵应安全可靠,处于密封状态,且易于对过滤器进行更换和维护。
5.5.3需要某一机构可用于收集泄漏和溢出的油体。
6.电气技术要求
警告:
请同时参看第二部分“设备维护”中,“接线”和“标注”的相关章节。
服从不服从不适用
6.1电气保护
6.1.1电气设备中所有的金属零件必须可靠接地。
6.1.2所安装的保护机构必须适用于该处的接地系统。
6.1.3在电力中断(意外的或非意外)恢复后,复原工位电力不需要操作者采取特殊防护措施。
6.1.4由带有30mA漏电保护的断路器对电力出口进行保护。
6.1.5保护电机不发生过载、短路、缺相和绝缘故障。
6.1.6电力供应发生中断、恢复、波动,或控制电路发生损坏、故障均不应导致险情发生,特别是:
意外的启动
无法停止
移动部件和元件掉落或弹出
保护机构失效
6.1.7缺相时设备停止运行。
服从不服从不适用
6.2电力供应
6.2.1设备的用电分布应使得三相平衡。
6.2.2无特别说明情况下,应选用24VDC作为控制电压。
6.2.3电力控制必须由隔离变压器提供(相电压为220V~)。
6.2.4变压器二次侧零线必须可靠接地。
服从不服从不适用
6.3外壳
6.3.1外壳防护等级为IP54。
6.3.2通用电气柜应易于操作者使用,其中装有主断路开关。
电力电缆接至断路开关的上端。
断路开关以及“开启”,“复位”,“关闭”的控制开关均应设置在柜体外面。
6.3.3柜门应备有钥匙锁机构,小型电气柜使用自动锁。
6.3.4设备易于检查,不需要移动零件供料系统或设备。
6.3.5独立于工位(或设备)的外壳有其独立的搬运机构。
6.3.6外壳内温度不应超过45°C,车间内最高环境温度不应超过30°C。
6.3.7外壳风扇应装有防尘网。
6.3.8风扇的供电应受恒温调节器控制。
6.3.9安装在绝缘支架上的金属按钮必须可靠接地。
服从不服从不适用
6.4接线系统
6.4.1工位间的电气连接应将强电和弱电分别独立连接。
如果连接管道是金属的,必须将其可靠接地。
6.4.2对于模块化的设备,连接管道应与其支架同样需模块化处理。
在设备移动时,只需拆除可拆卸的端子而不需要拆除电缆。
6.4.3电压高于48V的所有母线(包括柜子内的)都应采取有效的保护措施。
服从不服从不适用
6.5停止/启动功能
6.5.1打开断路开关即可断开设备电路。
6.5.2在特殊技术要求中对“紧急停止”和“关闭”功能做出定义。
它们至少能够完成断开设备电路和停止执行机构两个功能。
6.5.3白色指示灯显示断路开关上游的电压。
6.5.4闭合断路开关能够为紧急停机的复位电路供电(例如:
为安全模块供电)。
同时,动力回路和驱动控制必须保持关闭。
6.5.5每个工位都用红色“报警”指示灯发出设备异常信号,阻止设备启动(无压缩空气,外壳打开,电动机电路损坏等)。
服从不服从不适用
6.6工作模式*
6.6.1全自动设备应有如下三类工作模式:
i.正常模式:
顺序完成已制定好的工艺流程进而进行产品生产的模式。
ii.调整模式:
停止生产/调整工位的生产过程。
这一模式下,使各工位的驱动装置动作(机械的、电气的、逻辑的)并进行检查和调整。
iii.停止服务模式:
在不影响生产线上其他设备的情况下,停止某一设备的服务。
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- NOKIDA 设备 制造 通用 技术 要求 V10