计算机控制技术wgs.docx
- 文档编号:13754159
- 上传时间:2023-06-17
- 格式:DOCX
- 页数:12
- 大小:357.27KB
计算机控制技术wgs.docx
《计算机控制技术wgs.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《计算机控制技术wgs.docx(12页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
计算机控制技术wgs
A/D与D/A转换实验报告
姓名:
王国顺学号:
201223911018班级:
自动化F1205
实验指导老师:
孙红鸽成绩:
____________________
1、实验目的
1.通过实验了解THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台的使用。
2.通过实验了解实验系统的结构与使用方法;
3.通过实验了解模拟量通道中模数转换与数模转换的实现方法。
2、实验数据或曲线
A/D转换
-10
-5
+5
+10
D/A转换
0
1000
2000
3000
4095
对应参数如下:
1.A/D转换
2.
输入
十四位二进制编码
十进制数
-10
10000000000000
0
-5
10111110010011
3987
0
11111110010010
8082
5
00111110010010
12178
10
01111110010111
16279
2.D/A转换
输入
输出
十二位二进制代码
0
-4063
111111111111
1000
-2032
1111101000
2000
0.02
011111010000
3000
2036
101110111000
4095
4093
111111111111
三,实验结论
从实验得出数据可以看出理论值与实测值明显有误差,其中原因主要有:
量化误差,计算机本身的误差,实验箱电路产生的误差,电网电压波动,外界干扰,转换误差
数字PID调节器算法的研究
姓名:
王国顺学号:
201223911018班级:
自动化F1205
实验指导老师:
孙红鸽成绩:
____________________
一、实验目的
1.学习并熟悉常规的数字PID控制算法的原理;
2.学习并熟悉积分分离PID控制算法的原理;
3.掌握具有数字PID调节器控制系统的实验
二、实验数据或曲线
1.位置式控制算法实验曲线如图下所示
位置式
增量式
积分分离式
对应参数如下:
1.位置式控制算法
调节时间Ts=△X=16.060;输出终值Y(∞)=2;
超调量σ%=△Y/Y(∞)*100%=2.688/2*100%=33.4%
2.增量式控制算法
调节时间Ts=△X=13.469;输出终值Y(∞)=-2.985;
超调量σ%=△Y/Y(∞)*100%=0.770/2*100%=38.5%
3.积分分离式控制算法
调节时间Ts=△X=6.989;输出终值Y(∞)=4.968;
超调量σ%=△Y/Y(∞)*100%=0/2*100%=0%
实验结论:
积分分离PID算法具有抗积分饱和作用,当系统出现长时间较大偏差时限制输出增幅太大,提高了控制品质。
最少拍控制算法的研究
姓名:
王国顺学号:
201223911018班级:
自动化F1205
实验指导老师:
孙红鸽成绩:
____________________
一、实验目的
1.学习并熟悉最少拍控制器的设计和算法;
2.研究最少拍控制系统输出采样点间纹波的形成;
3.熟悉最少拍无纹波控制系统控制器的设计和实现方法;
4.熟悉最少拍有纹波控制系统控制器的设计和实现方法。
二、实验数据或曲线
1.最少拍无纹波控制系统输出响应曲线如下图所示
图1最少拍无纹波控制系统输出响应曲线
2.最少拍有纹波控制系统输出响应曲线如下图所示
图2最少拍有纹波控制系统输出响应曲线
三、实验结论
根据图1和图二可知,在误差允许范围内,最少拍有纹波系统设计,最多只能达到采样点上无偏差,而不能保证相邻两采样点间无纹波。
最少拍无纹波设计,不但能做到采样点上无偏差,而且能做到采样点间无纹波。
最少拍无纹波系统的输出对输入有更好地跟随性,但最少拍无纹波控制系统相较与最少拍有纹波控制系统调节时间延长了。
单闭环直流调速系统
姓名:
王国顺学号:
201223911018班级:
自动化F1205
实验指导老师:
孙红鸽成绩:
____________________
一、实验目的
1.掌握用PID控制规律的直流调速系统的调试方法;
2.了解PWM调制、直流电机驱动电路的工作原理。
二、实验数据或曲线
图1实验曲线
图2实验曲线
对应参数如下:
图1中,比例系数:
K=2;积分时间常数:
Ti=1;微分时间常数:
Td=0。
图2中,比例系数:
K=2;积分时间常数:
Ti=3;微分时间常数:
Td=0。
三、实验结论
控制系统由于引入了比例—积分—微分控制后,由于引入了一个位于坐标原点的几点,可以使系统误差度增加1,同时,由于引入了日两个负实数零点,保持了系统的稳定性,也提高了系统的性能。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 计算机控制 技术 wgs
文档标签
- 控制仪表计算机控制技术
- 计算机控制技术计算机控制技术范立男
- 计算机控制技术计算机控制技术试题
- 计算机控制技术
- 计算机控制技术作业
- 计算机控制技术仿真
- 计算机控制接口技术
- 计算机控制技术试卷
- 计算机控制技术计算机控制技术实验
- 关于计算机控制
- 计算机控制技术10计算机控制技术
- 计算机控制技术计算机控制技术习题
- 计算机控制技术THBDC计算机控制技术
- 计算机控制例子
- 计算机控制
- 计算机控制技术答案
- 计算机控制技术题库
- 计算机控制技术综述
- 计算机测控技术课程设计
- 机组控制仪表技术
- 计算机控制技术课程设计闭环
- 机组控制仪表技术
- 12计算机远程控制
- 计算机控制技术部课程设计储水
- 计算机控制技术课程设计
- 计算机控制课程设计PID控制器
- 测控技术仪器课程设计