MATLABsimulink建模与sisotool校正word版本.docx
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MATLABsimulink建模与sisotool校正word版本
MATLAB-simulink建模与sisotool校正
以下步骤为matlab7.5.0(R2007b)的步骤。
建立原系统的框图,开始不考虑TL,.所以设TL为零,并封装为下图Gm(s).封装参数如下;
在子系统Gm(s)的两端通过选中连线,右击,设置线性输入输出点。
再TOOLS—controldesign—linearanalysis。
浮现对话框:
单击标记处:
单击file——export,出现下面对话框:
选中model,单击exporttoworkspace:
再在命令窗口:
输入sisotool,回车,出现下面对话框:
单击标记处,进入矫正传函参数的设置。
在单击file——import,出现下框:
单击标记处,再单击browse,进入
按标记操作,
再单击OK,进入:
这是没有矫正系统的零极点图,和BODE图。
单击analysis——responsetostepcommand,出现原系统单位反馈的step响应。
在原系统中任意加入一个实极点和实零点。
进入下面的对话款,设置相应的增益,零点和极点值
如图:
单位阶跃响应为:
此时。
Bode图为
在对上图,作如下操作,file——export:
作上图操作
可得矫正环节的:
其中校正环节方框图为:
总连线图:
最终仿真结果:
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- MATLABsimulink 建模 sisotool 校正 word 版本