计算机大作业.docx
- 文档编号:13550313
- 上传时间:2023-06-15
- 格式:DOCX
- 页数:96
- 大小:66.84KB
计算机大作业.docx
《计算机大作业.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《计算机大作业.docx(96页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
计算机大作业
姓名:
修义学号:
1120130146班级:
01011305
(1)1、提高CCD测量精度的方法研究
作者 :
王和顺[1] 陈次昌[2] 黄惟公[1]
Author:
WANGHeshun[1] CHENCichang[2] HUANGWeigong[1]
期刊:
半导体光电 ISTICPKU
Journal:
SEMICONDUCTOROPTOELECTRONICS
年,卷(期) :
2010, 31
(1)
分类号 :
TP391.41
关键词:
光学测量 高精度测量 CCD测量 像素间距
Keywords:
opticsmeasurement highaccuracymeasurement CCDmeasurement pixelpitch
在线出版日期 :
2010年5月31日
2、基于光电扫描的工作空间测量定位系统误差分析
作者:
杨凌辉 杨学友 邾继贵 叶声华
关键词:
大尺寸坐标测量 空间交汇测量 测量误差
基金:
国家自然科学基金资助项目(50735003) 天津市科技支撑资助项目(08ZCGYGX11800)
分类号:
TN247
专辑:
《光电子.激光》 2010年12期
时间:
2010年
3、双CCD光电系统的定位模型研究及误差补偿
作者:
李丹
时间:
2010年6月
分类号TP202UDC621.7
中文关键词:
定位算法;误差来源分析;静态误差修正;卡尔曼预测
出处:
http:
//10.1.123.249/xwlw/format/release/aspx/TL_liulanlwxxxx.aspx?
&paper=14a1e54900050b00ea&wndType=N&SubWndID=_blank_
(2)1、基于双CCD的单曝光倒频谱相移同轴数字全息技术
作者:
郎海涛 潘云 潘卫清 朱勇建
标 签 全息 信息光学 数字全息 单曝光 相移 倒频谱
出处:
中国激光 39卷 s2期 (pp:
s209010)
时间:
2012年
2、一种用于交会对接的CCD快速测量方法
作者:
安凯马佳光
关键词:
交会对接 测量 图像 CCD
出处:
光电工程 2011年6期
时间2012年
3、双CCD拼接CT成像的断裂伪迹消除方法
作者方正骆清铭
关键词X射线光学;伪迹;锥束CT;平面探测器;双CCD
出处:
光学技术,OpticalTechnique,2007年06期
时间:
2007
4、基于双CCD的模型光电式头盔瞄准具改进方法研究
作者葛兴国;肖福磊;陶忠祥
关键词头盔瞄准具;双目视觉;数学模型;误差分析
出处:
光学与光电技术,Optics&OptoelectronicTechnology,2009年05期
时间:
2009年
5、基于双CCD摄像技术的车辆安全预警系统研究
作者余国亮;连晋毅;王飞龙
关键词CCD摄像;图像识别;FPGA;主动安全;MATLAB仿真;
出处:
太原科技大学学报,JournalofTaiyuanUniversityofScienceandTechnology,2013年02期
时间:
2013年
6、双CCD视觉传感器的建模及优化设计
作者:
颜树华 吕海宝
关键词
CCD视觉传感器 立体视觉 优化设计
出处:
《光电工程》2000年第4期
时间:
2000年
7、双线阵CCD交汇测量立靶精度系统研究
作者 :
王英 曾光宇
关键词:
CCD交汇测量 立靶精度 测量系统
出处:
光电工程 > 2011年10期
时间:
2012年
8、双CCD交汇测量高速弹丸落点坐标设计研究
作者 :
靳田保 郝晓剑 周汉昌
关键词:
双CCD交汇测量 高速扫描系统 坐标精度 校准
出处:
电子测试 > 2011年6期
时间:
2011年
9、双CCD交汇测量技术实现触摸屏系统
作者 :
叶耀斌
关键词:
双CCD(电荷耦合元件) 交汇测量 触摸屏
出处:
现代显示 > 2010年7期
时间:
2010年
10、双CCD数字图像相关测量系统精度影响因素的综合分析
作者 :
杨国标[1] 王东方[2] 朱启荣
关键词:
计量学 双CCD数字图像相关测量系统 图像处理 投影视场角 记录视场角 离焦 应变测量
出处:
计量学报 > 2006年z1期
时间:
2010年
双CCD光电系统的定位模型研究及误差补偿
李丹
2010年6月
分类号TP202
UDC621.7
作者姓名李丹
学院名称自动化学院
指导教师蔡涛
答辩委员会主席
申请学位级别工学硕士
学科专业控制科学与工程
学位授予单位北京理工大学
论文答辩日期2010年6月22日
StudyonLocationAlgorithmandError
CompensationintheDualCCDOpticalSystem
Candidate:
LiDan
Supervisor:
CaiTao
Department:
BeijingInstituteofTechnology
Date:
June,12,2010
研究成果声明
本人郑重声明:
所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下
进行的研究工作获得的研究成果。
尽我所知,文中除特别标注和致谢
的地方外,学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,
也不包含为获得北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用
过的材料。
与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已
在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。
特此申明。
签名:
日期:
关于学位论文使用权的说明
本人完全了解北京理工大学有关保管、使用学位论文的规定,其
中包括:
①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印
件;②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文;
③学校可允许学位论文被查阅或借阅;④学校可以学术交流为目的,
复制赠送和交换学位论文;⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内
容(保密学位论文在解密后遵守此规定)。
签名:
日期:
导师签名:
日期:
北京理工大学硕士学位论文
-I-
摘要
目标定位技术是现代信息处理领域中一项非常重要的技术,双CCD光电系统是
空间目标定位的主要设备。
它的定位建模和误差处理是实现目标高精度定位的基础和
根本保障。
在本文中,结合目前在目标定位技术领域中比较成熟的双目定位技术,讨论了基
于双目定位原理的三角量测模型和神经网络模型的优劣势。
在此基础上建立了一套新
的基于双CCD定位系统的定位方法,并通过实验验证其必要性和正确性。
根据双CCD光电定位系统误差来源分析和总结,将误差主要分为:
静态误差和动
态误差。
静态误差主要有轴系误差、坐标不一致误差、编码器误差和脱靶量静态误差;
动态误差主要有脱靶量动态滞后误差和随机噪声和干扰带来的误差等。
误差处理主要
分为三个部分:
把除脱靶量静态误差之外的静态误差一起处理,通过误差来源影响关
系进行静态误差修正;脱靶量静态误差单独进行脱靶量误差补偿处理;根据被测目标
的运动特性,在补偿脱靶量动态滞后误差和随机噪声和干扰带来的误差时,采用基于
“当前”统计模型的卡尔曼预测进行处理。
通过一系列的实验仿真空间目标点定位和误差修正效果仿真,从实验的数据和结
果表明,经过静态误差修正后方位角精度提高2倍以上,俯仰角精度提高近10倍。
经过静态误差修正和动态误差补偿后,被测目标定位坐标精度提高8到10倍。
通过
实验得出结论,本文中讨论的误差补偿方法能够有效实现定位精度的提高。
关键词:
定位算法;误差来源分析;静态误差修正;卡尔曼预测
北京理工大学硕士学位论文
-II-
Abstract
Targetingtechnologyisaveryimportanttechnologyinmoderninformationprocessingarea,
dual-CCDopticalsystemisthemaintargetlocationequipment.It’spositioningmodeling
andpositioningerrorhandlingarethebaseandfundamentalsecuritytoachieving
high-precisionobjectivespositioning.
Inthisarticle,combinedwiththeverymatureeyespositioningtechnologyincurrent
targetingtechnology,discussedtheadvantagesanddisadvantagesoftriangulation
measurementmodelandneuralnetworkmodelwhichbasedontheprincipleofbinocular
orientation.Onthisbasis,anewpositioningmethodbasedondual-CCDbasedpositioning
systemwasestablished,andthenecessityandcorrectnesswereverifiedbyexperiments.
Accordingtotheanalysisandsummaryoftheerrorssourcesindual-CCDoptical
positioningsystem,Theerrorismainlydividedinto:
staticerror,missdistanceerrorandthe
dynamicerror.Errorstaticincludeaxiserror,coordinateinconsistencyerror,encodererror
andmissdistancestaticerror;Dynamicerrorsmainlyincludeofftargetdynamiclagerrors
andrandomerrorscausedbynoiseandinterferenceandsoon.Errorhandlingisdivided
intothreeparts:
allthestaticerrorexceptthestaicmissdistanceerrorwerehandled
together,thestaticerrorcorrectedbytherelationshipoferrorsourcesandit’saffect;The
staticmissdistanceerroralonehandled;Accordingtothemotioncharacteristicsof
measuredtarget,Kalmanpredictionprocessingbaseson“current”statisticalmodelwas
adoptedwhenwecompensatedtheerrorcausedrandomnoiseandinterferenceand
dynamicmissdistance.
Throughaseriesoftargetpointofspacepositioningexperimentsandeffectsimulation
oferrorcorrection,hortizontalangleaccuracyisimprovedmorethan2timesandpitch
angleaccuracyisimprovedcloseto10timesaftererrorcorrection.Throughstaticand
dynamicerrorcompensation,themeasuredprecisiontargetingcoordinatesincreasesby8to
10times.Thedataandtheresultofexperimentaltreatmentprovethatwecanachievethe
improvementofpositioningaccuracy.
Keywords:
locationalgorithm;errorsourceanalysis;staticerrorcorrection;Kalmanprediction
algorithm
北京理工大学硕士学位论文
-III-
目录
第一章绪论.....................................................................................................1
1.1引言..........................................................................................................................1
1.2双CCD光电系统简介...........................................................................................2
1.2.1国内外光电跟踪系统发展概况....................................................................2
1.2.2国内外光电跟踪系统发展概况比较............................................................3
1.2.3双CCD光电系统的定位技术概况..............................................................3
1.2.4双CCD光电系统的定位模型现状及分析..................................................4
1.3定位系统的误差补偿技术现状..............................................................................6
1.3.1误差理论概况................................................................................................6
1.3.2光电系统中误差补偿技术概况....................................................................7
1.4摄像机标定技术的研究现状..................................................................................7
1.5本文研究的主要内容和意义..................................................................................8
第二章双CCD光电系统的定位模型.........................................................10
2.1双CCD光电定位系统架构.................................................................................10
2.1.1双CCD光电定位系统组成........................................................................10
2.1.2双CCD光电系统的信号流........................................................................11
2.1.3双CCD光电系统的定位软件....................................................................13
2.2双CCD光电系统定位模型的建立.....................................................................14
2.2.1坐标转换......................................................................................................14
2.2.2建立双CCD光电定位模型........................................................................17
2.2.4双CCD光电定位模型正确性验证............................................................21
2.3小结........................................................................................................................27
第三章双CCD光电定位系统误差来源分析.............................................29
3.1双CCD光电定位系统静态误差分析.................................................................29
3.1.1坐标不一致引起的误差..............................................................................29
3.1.2轴系误差......................................................................................................30
3.1.3感应同步器误差..........................................................................................34
3.1.4电视脱靶量静态测量误差..........................................................................36
3.2双CCD光电定位系统的动态误差分析.............................................................37
3.2.1电视脱靶量滞后误差..................................................................................37
3.2.2仪器运动误差..............................................................................................37
3.3其它误差................................................................................................................38
3.4小结........................................................................................................................38
第四章双CCD光电定位系统误差修正及补偿.........................................40
4.1双CCD光电定位系统的静态误差修正.............................................................40
4.1.1基本参数修正模型......................................................................................40
4.1.2球函数静态误差修正..................................................................................41
4.1.3静态误差修正实验分析..............................................................................42
4.2双CCD光电定位系统的脱靶量误差补偿.........................................................47
北京理工大学硕士学位论文
-IV-
4.2.1脱靶量误差补偿方法..................................................................................47
4.2.2摄像机标定..................................................................................................48
4.3双CCD光电定位系统的动态误差的处理.......
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 计算机 作业