过程控制工程第四章.ppt
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过程控制工程第四章.ppt
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均匀控制系统,4.1均匀控制问题的提出及特点4.2均匀控制方案4.3均匀控制系统的理论分析4.4其他需要说明的问题实验:
均匀控制系统实验,第4章,教学进程,4.1,均匀控制问题的提出及特点,如串联精馏塔系统,甲塔控制液位,而乙塔要控制进料量,出现矛盾,过程生产的连续性物料连续,前一设备出,后一设备进,前后设备的控制系统经常会出现不协调(矛盾)。
均匀控制目的:
两参数都允许在一定范围内波动,但波动都不大,4.1,均匀控制问题的提出及特点,解决办法:
工艺上可在两塔之间加入缓冲罐,增加投资,控制系统上解决均匀控制系统,做法:
把两参数统一考虑,只设置一个控制系统,如LC,然后调整控制器参数,均匀控制系统的特点,
(1)结构上无特殊性可以是单回路,可以是串级,均匀是指控制目的,而不是指结构。
(2)参数都要允许变化,但都要缓慢,并且要有主次(3)参数变化要限定范围(非定值控制,而是定范围控制)注意:
明确均匀控制意图。
4.1,均匀控制问题的提出及特点,均匀控制系统,4.1均匀控制问题的提出及特点4.2均匀控制方案4.3均匀控制系统的理论分析4.4其他需要说明的问题实验:
均匀控制系统实验,第4章,教学进程,4.2,均匀控制方案,常用的结构形式,4.2.1,
(1)简单均匀控制结构与单回路相同,在控制器参数整定上不同,较大的比例度和积分时间(弱控制作用)适用于干扰不大,要求不高的场合,图液位和流量I0=IL-IF+IS,稳定时,IL和IF的符号相反,抵消,IS,结构与串级系统相同,主控制器与简单均匀控制器参数设置相同。
常用的结构形式,4.2.1,
(2)串级均匀控制,(3)双冲量均匀控制,“冲量”信号,“双冲量”一个控制器综合两个测量信号,,控制规律的选择,4.2.2,不能加微分控制规律,简单均匀:
控制器纯比例,或比例积分,串级均匀:
主控制器纯比例,或比例积分副控制器纯比例,或比例积分,双冲量均匀:
控制器比例积分,利:
积分的引入对液位参数有利,液位不越限,高频噪声,弊:
积分的引入对流量信号不利,平衡状态过程很短,积分饱和,参数整定,4.2.3,串级均匀控制中的流量副控制器按普通流量控制器进行整定,其它形式的控制器都需要按均匀控制的要求进行整定。
整定的原则“慢”,过渡过程不能出现振荡,根据工艺对流量和液位两个参数的要求,适当调整控制器的参数。
以保证液位不超出允许的波动范围,先设置好控制器参数。
修正控制器参数,充分利用容器的缓冲作用,使液位在最大允许的范围内波动,输出流量尽量平稳。
方法和步骤:
见P88,均匀控制系统,4.1均匀控制问题的提出及特点4.2均匀控制方案4.3均匀控制系统的理论分析4.4其他需要说明的问题实验:
均匀控制系统实验,第4章,教学进程,4.3,均匀控制系统的理论分析,常规的基于传递函数分析方法(略)课本中介绍的关联系统分析方法,均匀控制系统,4.1均匀控制问题的提出及特点4.2均匀控制方案4.3均匀控制系统的理论分析4.4其他需要说明的问题实验:
均匀控制系统实验,第4章,教学进程,4.4,其他需要说明的问题,气体压力与流量的均匀控制,4.4.1,对于汽相物料,前后设备间的均匀控制一般是压力和流量的串级均匀控制,P90图4-12,精馏塔,回流泵,去加氢反应器,分离器,PC,FC,也可以采用非线性控制实现(第8章),实现均匀控制的其他方法,4.4.2,
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- 过程 控制工程 第四