中海达rtk使用说明.docx
- 文档编号:13437297
- 上传时间:2023-06-14
- 格式:DOCX
- 页数:53
- 大小:2.58MB
中海达rtk使用说明.docx
《中海达rtk使用说明.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《中海达rtk使用说明.docx(53页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
中海达rtk使用说明
.
一.开关GPS主机
二.GPS工作模式的设置
三.电台频道设置
四.GPS主机面版灯含义
五.Dolphin手簿操作说明
六.架设基准站
七.手簿与GPS主机的连接(蓝牙无线连接)
八.手簿程序的操作流程(变换参数配合高程拟合法)
1.新建项目
2.设置基准站
3.断开手簿与基准站GPS主机
4.增添控制点
5.连接手簿与挪动站GPS主机
6.挪动站设置
7.收集碎部点坐标
8.求解变换参数和高程拟合参数
9.点放样
10.丈量成就的导出
九.附录
1.卫星检验
2.接收机复位
3.设置高程拟合模式说明
4.连接程序的安装
5.手簿常用快捷键功能一览表
6.求解七参数的操作
7.计算两点间距离
8.计算校订参数
9.直线放样
10.HD-POWER操作程序的升级
一、开关GPS主机
1、按电源键1秒,开机
2、按电源键3秒,关机
二、控制面板按键图解
主机控制面板有按键两个:
F键(功能键)和电源键,
指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。
按键和指示灯的功能和含义分别是:
V8CORSRTK系统面板控制和指示说明图2主机控制面板按键图
工作方式:
●亮○灭
方式卫星灯(单绿灯)信号灯(双灯之绿灯)
基准站●○
挪动站○●
静态●●
.
.
数据链:
种类卫星灯(单绿灯)信号灯(双灯之绿灯)
内置UHF●○
内置GSM○●
外挂●●
电台频道:
频道电源灯
(单红灯)卫星灯
(单绿灯)信号灯
(双灯之绿灯)数据灯
(双灯之红灯)
0○○○○
1●○○○
2○●○○
3●●○○
4○○●○
5●○●○
6○●●○
7●●●○
8○○○●
9●○○●
A○●○●
B●●○●
C○○●●
D●○●●
E○●●●
F●●●●
控制面板操作说明:
一、功能键操作说明:
1、双击F(间隔>0.2S,小于1S),进入“工作方式”设置,有“基站”、“挪动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键,进入“UHF电台频道”设置。
有0~9、A~F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。
二、指示灯操作说明:
1、电源灯(红色):
“常亮”:
正常电压:
内电池>7.2V,外电>11V
“慢闪”:
欠压:
内电池≤7.2V,外电≤11V
“快闪”:
指示电量:
每分钟快闪1~4下指示电量
2、卫星灯(绿色):
“慢闪”:
搜星或卫星失锁
“常亮”:
卫星锁定
3、状态灯(红绿双色灯):
绿灯:
(信号灯)
内置UHF挪动站时指示电台信号强度
外挂UHF基准站经常灭
内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)
.
.
静态时发生错误(快闪)
其余状态常灭
红灯:
(数据灯)
数据链收发数据指示(挪动站只提示接收,基站只提示发射)
静态收集指示
三、开关机指示说明:
开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐,前一次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐
二、GPS工作模式的设置
目的:
V8RTK拥有静态、RTK等功能,早先一定对其主机作相应的基准站、挪动站、静态或GPRS设置。
作静
态使用,则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用,若用惯例UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,
挪动站设为内置UHF电台挪动站方式;若用GPRS通信,则基站设为内置GPRS基站方式,挪动站设为内置GPRS
挪动站方式。
若作电缆直通实验,即基准站主机与挪动站主机用DG-3电缆直接连接检测主机内部串口通信时,
则基站设为外挂UHF电台基站方式,挪动站设为外挂数据链挪动站方式。
特征:
主机一旦设置好后,此后开机则默以为前一次设置。
三、Dolphin9500手簿操作说明
解码灯/扫描灯:
两个发光二极管
(LED)位于LCD显示屏的顶部。
当软复位、硬复位、扫描、解码成功时亮起。
扫描灯(LED)位于右上角,红灯显示,当你按下扫描键.
解码灯(LED)位于左上角,
绿灯显示,扫描条码是成功解码.
显示屏:
彩色3.8"的工业级液晶触摸屏,
防范镜片更耐用。
视频图形阵列
(VGA连接),是(240×320
象素)。
点击触摸屏可以启用手簿后方的触笔,或一个手指。
彩色液晶显示器是
16比特/象素,并用薄膜晶体管
(TFT)原
技术.光明的背光可使手簿在光辉不好的状况下显示更清楚。
扫描键:
位于整个手簿的中央,方便左右手不一样习惯的用户操作。
当按下,扫描键启动扫描仪
/成像仪.在应用
软件中可激活菜单栏。
导航键:
中央地点的导航键可让用户在软件程序中挪动光标。
上下键可对菜单栏中的不一样功能进行选择,左右
键用于打开子菜单或进行开启/关闭功能。
键盘:
键盘有四种主体颜色:
黑、白、蓝、红。
此中黑色键与白色键可以直接键击,蓝色键与红色键需要组合使
用最下排对应的蓝色功能键或红色功能键。
四、架设基准站
对中、整平基座,连接好
GPS各连接线。
基准站架设点一定满足以下要求:
(1)、高度角在15度以上宽阔,无大型遮挡物;
(2)、无电磁波搅乱(
200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,
50米内无高压线);
(3)、地点比较高,基准站到挪动站之间最好无大型遮挡物,不然差分流传距离迅速缩短。
五、手簿与GPS主机的连接(蓝牙无线连接)
打开GPS主机,双击手簿桌面的
“Haidartk图”标,点击“设置/连接”即可。
当手簿与GPS主机连接正常时,将弹出
一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接!
”的提示。
注意事项:
1、先开GPS主机,再进行手簿连接
2、手簿连接前,要将端口设置为
“COM1”
3、手簿与GPS主机距离最幸好
10m内
.
.
4、
四周30m内无第三个蓝牙设备开启(包含同类手簿、
GPS主机都不可以打开)
5、
手簿与GPS主机间无太大的阻碍物
六、
手簿程序的操作流程(变换参数配合高程拟合法)
不论基站架设在未知点上还是已知点上,坐标系统也不论是国家坐标还是地方施工坐标,此方法都合用。
若只要平面坐标,则无需作高程拟合。
1.新建项目:
每做一个工程都需要新建一个项目
a.点击【文件】→【新建项目】
b.设置RTK工作的各项参数:
“项目名”、“坐标系”、“投影参数”、“椭球变换”、“平面变换”、“高程拟合”。
c.取项目名(*.prj):
以下以temp.prj为例子进行说明。
注:
请将新建的项目放在默认路径(IPSM\RTK)下,不然在手簿没电或硬复位的状况下数据会扔掉。
d.采纳坐标系统:
坐标系统都选WGS-84即可
GPS高程模型,建议使用椭球高,高差设置为“0”。
米
e.投影参数
平时需要改正的只有中央子午线经度。
中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线;若自定义坐标系,则输入
该测区的均匀经度。
地方经度可用GPS及时测出,在【查察】→【导航信息】查察L栏值。
f.选择GPS主机的工作模式:
选择“基准站”
2.设置基准站:
目的是取基站点当前一WGS84单点坐标进行发射。
a.点击“增添A”按钮,弹出“增添已知点”对话框:
输入点名而且选择“GPSBLH”,按“ENT”回车键。
b.输入天线高
c.点击“当前C”按钮,收集当前GPS单点定位解作为架设基准站的坐标。
在弹出的“正在光滑办理”对话框,等候GPS光滑收集单点定位解。
GPS光滑收集点位结束后回到【控制点】页面。
您所获取的B、L、H的值会依据你GPS所处地点而不一样。
按“ENT”确认,将弹出保留控制点对话框如图:
d.选择【是】
e.按回车后,将弹出以下对话框
f.按回车确认,在导航视图最下方,解种类出现“固定坐标”字样且基准站电台“收发”每秒一次,则基准站设置
成功。
同时IPSM\RTK目录下生成一包含OutData、Transect两个文件夹和temp.rec,temp.hkw,temp.knw,temp.prj
的temp文件夹。
(此中*.prj为项目文件,*.rec为记录点库文件,*.knw控制点库文件,*.hkw水平点库文件。
)
3.断开手簿与基准站GPS主机:
按【设置】→【断开】,将手簿与基准站GPS主机断开连接。
4.增添控制点:
选择【查察】→【坐标库】→【控制点坐标库】,进入控制点库,进行控制点坐标的增添、删除、
编写和查找。
此步是为此后求变换参数作准备。
.
.
点击“增添”按钮:
增添一个控制点,弹出“编写控制点”对话框,输入点名,选择点种类和查察格式,输入座标。
求变换参数一定均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。
控制点越多,所求得的变换参数可运用的范围
越大。
注意:
控制点即为已知点,而已知点不论为什么种坐标系统,在增添控制点的对话框中“种类”和“查察格式”都选择“当
地XYH”。
5.连接手簿与挪动站
GPS主机:
使用UHF电台时,将差分天线与挪动站
GPS主机连接好;使用
GPRS时,不
需要差分天线。
打开
GPS主机电源,按【设置】→【连接】,将手簿与挪动站
GPS主机连接。
当手簿与
GPS主
机连接正常时,将弹出一
“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接!
”的提示。
6.挪动站设置:
当
“连接状态”处显示“挪动站”时,使用菜单【设置】→【挪动站】,弹出的“设置挪动站”对话框:
a、差分电文:
要和基准站一致,基站使用
UHF电台发射差分,一般为设为
RTCA或CMR;使用GPRS通信,
则依据所接收到的城市网络参照站信号来设置。
b、数据链:
基站使用
UHF电台发射差分,则选内部
UHF电台;使用
GPRS通信,则选择内部
GPRS。
若接收
城市网络参照站信号,则
GGA前打勾,频率输“1”。
g、按回车确认。
7.收集碎部点坐标:
使用菜单【工作】
→【碎部丈量】,进入碎部丈量模式的选择界面:
选择默认的手动收集,
“解种类”为“窄带固定解”。
在GPS达到“窄带固定解”后,在需要收集点的地方,对中、整
平GPS天线,保留坐标可以点击“SP”键或工具栏的小旌旗:
。
或许点击信息栏的空白处(非文本,非按钮的部位),
弹出“设置记录点属性”对话框,输入“点名”和“天线高”,下一点收集时,点名序号会自动累加,而天线高保持与上一点相同。
按“ENT”确认,此点坐标将存入记录点坐标库中。
若天线高与前一次不一样,则出现以下提示:
按“ENT”确认,自动转到主界面:
当解种类达到窄距固定解时才能进行坐标收集。
若工程要进行放样,则一定先到两个或两个以上已知点收集其未作参数变换前的坐标。
(基准站若架设在已知点
上,则只要到一个或一个以上的已知点收集);若工程不过作碎部丈量,则不必先收集已知点,再采碎部点,而
可以依收集路线的方便性,碰到碎部点采碎部点,碰到已知点采已知点,其结果可回家后,先进行参数变换,再
批量将收集的碎部点坐标转成所需的施工坐标。
8.求解变换参数和高程拟合参数:
一.求解变换参数
使用菜单【辅助】-【计算】-【变换参数】,进入“求解变换参数”视图:
求解变换参数
注意:
小于3个已知点,只好作固定差改正;大于等于3个已知点,则可作平面拟合;大于等于6个已知点,则
可作曲面拟合。
而作平面拟合或曲面拟合时,一定在求变换参数前早先进入【设置】→【高程拟合】菜单,用左、
右键选择平面拟合或曲面拟合模式。
[详细参看附录3.设置高程拟合模式说明]
增添计算点
.
.
■“新建”按钮(按“0键”):
新建一个求解变换参数变换文件;履行该功能,弹出“能否新建解算数据库文件”对话
框,依据需要选择“YES”或“NO”
■“文件”按钮(按“7键”):
履行该功能,则弹出下拉菜单,按相应数字键履行相应功能
●提取当前记录:
提取当前碎部记录文件中要参加变换参数解算的点
(碎部收集点和控制点坐标相关系)
●提取记录点:
提取碎部记录文件中要参加变换参数解算的点(碎部收集点和控制点坐标相关系),弹出“选择碎
部记录文件”对话框,选择碎部记录文件确立即可
●变换文件另存为:
求解变换参数变换文件更名存盘
●读取变换文件:
打开求解变换参数变换文件
●增添到水平点库:
将求解变换参数点的高程残差作为“高程异样点”调入到水平点库中,以便求高程以合参数
■“解算”按钮(按“2键”):
计算变换参数
■“切换”按钮(按“1键”):
控制该点能否参加求参数;先选择点,再履行该功能。
假如点前打勾,则该点参加求参数;假如点前打叉,则该点不参加求参数。
★判断该点能否要参加求参数条件:
1、求解变换参数的点最少大于
2
2、先使所有的点参加求变换参数解算;再看各个点的残差,若残差大,则该点不参加求参数
■“结果”按钮(按“6键”):
弹出“变换参数设置”对话框,查察求出的变换参数
■“应用”按钮(按“4键”):
启用变换参数,可以使用菜单【设置】-【参数】-【平面变换】
,查察“平面变换”对
话框中“启用”前的方框已经打勾
■“加点”按钮(按“3键”):
弹出“增添计算变换参数的点”的对话框,增添点
■“编写”按钮(按“5键”):
假如点的坐标有问题,选择该点,履行该功能,弹出
“编写”对话框,改正该点坐标
■解算结束后,按“ESC”键退出“求解变换参数”对话框,随后弹出
“能否更新收集数据
”对话框,若要更新,选择
“YES”,若数据量很大,可以选择
“NO”,在数据导出前,履行菜单【文件】-【数据更新】即可。
求解变换参数可以使用两种方式(近似求解七参数。
注意:
这里的当地坐标是指所选坐标系经投影得出的平面坐
标,工程坐标则是已知坐标。
):
1.已知起算数据:
已知一组点的工程坐标和当地坐标。
采纳逐一
“加点”的方法建立起算数据;注意:
此处输入工
程坐标XYH时,查察格式仍为当地
XYH格式,而没有工程坐标
XYH的查察格式了。
2.后办理法:
已知一组点的工程坐标和实质地点,但是不知道它的当地坐标。
(1)此时先选择当地坐标系统,假如已知七参数,就设置相应该七参数;假如未知七参数,则关闭七参数或许设置
为零;
(2)关闭变换参数或许设置为零;在一个已知点上使用单点定位设置基准站;
(3)挪动台使用相同的坐标系统和七参数、变换参数设置,分别收集各个已知点的当地坐标,同时与其工程坐标对
应起来(对应方法见步骤4),在收集各个已知点的过程之间同意平等候收集的碎部点进行收集,比方在收集B
点以前对A到B之间经过的碎部点进行收集,所获取的坐标将在参数求解此后由手簿自动更新;
(4)建立点的对应关系:
在控制点(比方B)上记录点,在弹出的对话框中选择“控制点”选项,而后在右边的详细
中增添当地控制点(比方BGC),选择控制点种类为当地XYH,确认后输入相应的控制点坐标,再确认即可以看到相应(以以下图建立B与BGC)的对应关系:
增添已知点
5)收集结束后,假如开始时未知七参数,同上求解出七参数(或许关闭七参数,但是求解变换参数此后将不
得对七参数进行改正,不然需要重新求解变换参数),而后更新数据;
记录
(6)而后在求解变换参数窗口中使用“文件”-“提取当前记录”,经过此方法建立一组起算数据;假如您的操作获
.
.
得的起算数据为空,可能是您在增添控制点时未指定种类为当地
XYH,此时需要进入“控制点库”改正相应的控制
点的种类为当地XYH后重试;
控制点
(7
)经过“解算”后可以获取一组“变换参数”,而且可以看见在此参数下各个已知点的残差;
(8
)手动挑选精度较高的已知点作为新的起算数据,而后重新
“解算”;
(9
)最后获取最正确“变换参数”,退出求解变换参数窗口并更新数据,就可以获取等候收集的碎部点经过
“变换参
数”改正的工程坐标;
(10)求解变换参数时需要注意,已知点之间距离不得过近,建议大于500米,请注意特别不要有重复的起算数
据;别的假如获取的比率参数小于0.97或许大于1.03,则您的起算数据很可能有错误,请检查您以前的操作。
二.计算高程拟合参数
使用菜单【辅助】-【计算】-【高程拟合参数】,进入“计算高程拟合参数”视图:
高程拟合参数
■“解算”按钮(按“2键”):
计算变换参数
■“切换”按钮(按“1键”):
控制该点能否参加求参数;先选择点,再履行该功能。
假如点前打勾,则该点参加求参数;假如点前打叉,则该点不参加求参数。
★判断该点能否要参加求参数条件:
先使所有的点参加求参数解算;再看各个点的残差,若残差大,则该点不参加求参数
■“结果”按钮(按“6键”):
弹出“拟合参数设置”对话框,查察求出的拟合参数
■“应用”按钮(按“4键”):
启用高程拟合参数
■加“点”按钮(按“3键”):
弹出“增添计算高程拟合参数的点”的对话框,增添点
■“编写”按钮(按“5键”):
假如点的高程有问题,选择该点,履行改功能,弹出“编写”对话框,改正该点高程
■解算结束后,按“ESC键”退出“计算高程拟合参数”对话框,随后弹出“能否更新收集数据”对话框,若要更新,
选择“YES”,若数据量很大,可以选择“NO”,在数据导出前,履行菜单【文件】-【数据更新】即可。
■参加计算高程拟合参数的点,可以使用【辅助】-【计算】-【七参数】或【变换参数】中的“文件”按钮里的
“增添到水平点库”的方法。
以以下图:
图7-12水平点库
注意:
X、Y为经过各参数变换后的工程坐标,即工程要求的最后坐标;H为手簿收集的最先高程值。
注:
在增添或减少参数计算点后,变换参数和高程拟合参数一定重新计算,在重新计算前,一定将原变换参数和高程拟合参数都关闭,将记录点库的坐标恢复到最先阶段。
在变换参数和高程拟合参数求解完后,就可以进行放样工作了。
下边主要介绍的是点放样。
其余放样可参照详细说明书。
9.点放样
.放样坐标准备:
放样点坐标可以在现场逐点输入放样,也可早先输好坐标。
而实质操作此后一种方式为主。
放样点坐标可以用【查察】→【坐标库】→【放样点坐标库】或在“导航视图”界面下直接按“G”键,进入放样点
库,进行放样点坐标的增添、删除、编写等。
■“增添”按钮:
增添放样点;履行该功能,弹出“增添放样点”对话框,依据对话框增添放样点
■“删除”按钮:
先选摘要删除的点,再履行该功能,删除该点
■“编写”按钮:
先选摘要编写的点,再履行该功能,弹出“放样点设置”对话框进行编写该点
■“高级”按钮:
履行该功能,弹出下拉菜单
●【新建点库文件】:
新建一个点放样库文件
●【打开点库文件】:
打开一个点放样库文件
.
.
●【点库文件另存为】:
点放样库文件更名存盘
●【放样选中点】:
在放样库文件中选中一点,履行该功能,界面退到导航视图(主视图)放样该点
●【查找放样点】:
履行该功能,弹出“查找”对话框,在对话框里输入名称,回车,视点自动跳到该点的当
前地点
也可以以以下文件(*.tsk)的格式导下手簿,而后在放样点库顶用“高级”按钮【打开点库文件】打开此文件进行
放样。
[VER1.03(*.tsk)](注:
此行为文件头,一定在第一行输入)
name1,2560217.015,432138.098,73.580
name2,2560317.015,432238.098,73.580
name3,2560217.015,432138.098,73.580
格式说明:
放样点名,工程X,工程Y,工程H
B.打开放样工作模式:
使用菜单【工作】→【点放样】,进入点放样方式的选择界面:
选择一种放样方式,按“ENT”
C.在导航视图(主视图)下,双击【Enter】键,弹出“图形菜单”,选择“放样正向”中的“正北”
D.打开放样指示:
在“导航视图”界面下直接按“P”打开“选项[P]”功能键,按“5选”择“[5]放样指示”
屏幕下方出现放样点偏差指示信息(注:
若变换参数中有旋转角,则指示信息中的东南西北也应作相应角度的旋转)
放样时,挪动GPS,使其偏离放样点的南/北距、东/西距在其偏差范围内(在仪器标称精度内或工作要求精度内),
最小值为1~2cm,该地点即为放样点地点。
注:
放样的同时仍可作碎部收集。
E.放样过程中,按下边数字键,则分别履行不一样功能:
■按“1键”:
放样上一点
■按“2键”:
放样指定点;随后弹出“选择放样点”对话框,依据需要用左、右键选择“选择方式”,再输入编号(限
于自动生成的整点桩或许文件放样)或里程(限于线段/线路放样)回车确认放样该点。
■按“3键”:
放样下一点
■按“4键”:
在文件放样过程中,插入新点放样。
10.丈量成就的导出:
完成了数据的收集此后,关闭GPS接收机,开始成就的导出工作。
A.选摘要导出的碎部收集文件
(1)、菜单【文件】→【打开】→【项目】
打开要导出碎部丈量数据记录文件的项目(项目文件后缀为*.prj)
(2)、菜单【文件】→【打开】→【记录】
打开要导出的碎部丈量数据记录文件(碎部丈量数据记录文件后缀为*.rec)
B.更新碎部收集文件的数据
假如数据收集后有改正变换参数或高程拟合参数,且当时没有更新碎部收集数据(因为碎部收集点好多即数据量
很大,现场更新数据比较耗时),则要使用菜单【文件】→【更新数据】,更新所有收集数据。
C.碎部数据文件格式的变换
将收集的碎部点坐标以文本格式导出,注意在Type里选摘要导出的数据格式种类,有以下种类可选:
中海达ZHD
Fmt(*.ism)、威远图SV300(*.svf)、威远图DAT(*.dat)、开思Scsg2000(*.dat)、南方Cass5.0(*.dat)、南方
.
.
Cass4.0(*.dat)、大海局成图(*.txt)、CAD2000(*.dxf)、南方(*.dxf)、N,X,Y,H(*.txt)、瑞得(*.txp)、清华
山维(*.cor)、BLH格式(*.blh)。
其变换成就最好保留在同一项现在的“
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 中海达 rtk 使用说明