平面油压裁断机设计.docx
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平面油压裁断机设计.docx
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平面油压裁断机设计
目录
1前言1
1.1课题简介1
1.2发展状况2
2总体论证方案4
3选择电动机6
3.1传动参数计算6
3.2确定电动机功率及其它参数6
4液压系统的设计7
4.1液压系统原理图7
4.2油缸的设计7
4.2.1缸体的设计7
4.2.2活塞和活塞杆的选择8
4.2.3活塞杆防尘圈的选择9
4.3选择液压泵9
4.4油箱的设计10
4.4.1油箱的容积10
4.4.2油箱的内部结构10
4.5其他附件的说明11
4.5.1滤油器11
4.5.3油口的设计13
5机器强度的校核14
5.1轴的强度计算14
5.1.1扭转强度14
5.1.2弯扭合成强度条件15
5.2螺栓组的校核计算16
5.2.1螺栓组受力分析17
5.2.2确定单个螺栓的工作载荷18
5.2.3螺栓强度计算19
5.2.4校合接合面上的挤压力19
6机器的其他部分的说明20
7结论21
参考文献22
致谢23
附录24
平面油压裁断机
摘要:
为了实现对皮革、橡胶、塑料、纸板、布料等物料的裁断,设计了平面油压裁断机。
在对盐城市智成机械有限公司现场调查的基础上,依据满足机器使用性要求、经济性要求、社会性要求、专有要求以及外形美观等设计要求拟定总体方案。
改变了以往传统的设计思路,技术上有较大改进,改变传统手工下料,主要采用电动机带动油泵以及液压系统传动,同时采用连杆装置拉动压刀在导轨上滑动,进而实现裁断。
对零部件的材料选择、失效形式、设计准则、结构要求等进行设计计算,较好的实现了设计要求。
关键词:
液压;连杆;整体设计
Thedesignofplanehydraulicpressurejudgmentmachine
Abstract:
Inordertorealizetomaterialtheandsoonleather,rubber,plastic,cardboard,cottonmaterialjudgment,hasdesignedtheplanehydraulicpressurejudgmentmachine.InbecomesthemachinerylimitedcompanysceneinvestigationtotheYanchengcitywisdominthefoundation,thebasissatisfiesthemachineuserequest,theefficientrequest,thesocialrequest,theappropriationrequestaswellasthecontourisartisticandsoonthedesignrequestdrawsuptheoverallplan.Changedtheformertraditionaldesignmentality,inthetechnologyhadabiggerimprovement,thechangetraditionmanualyummytreats,mainlyusedtheelectricmotorimpetusoilpumpaswellasthehydraulicsystemtransmission,simultaneouslyusedtheconnectingrodinstallmenttodrawpressestheknifetoskidontheguiderail,thenrealizationjudgment.Tothesparepartchoiceofmaterial,theexpirationform,thedesigncriterion,thestructurerequestandsooncarryonthedesigncalculation,betterrealizationdesignrequest.
Keywords:
Hydraulicpressure;Connectingrod;Overalldesign
1前言
1.1课题简介
我的毕业设计课题是平面式油压裁断机的整机设计。
裁断机适用于塑料、皮革、泡绵、尼龙、布料、纸板及各种合成材料的一层或数层的成型裁断,被广泛应用于皮革加工、制鞋、成衣、皮包、玩具、塑料、包装及汽车工业等。
油压裁断机主要是利用液压系统来传递和转化动力的。
本次设计课题主要来源于盐城智成机械有限公司,这是一家主要生产制鞋机械的民营企业。
平面式油压裁断机设计,主要是完成整台机器的生产设计,具25吨裁断压力,动作轻巧、迅速,是针对传统机械式裁断机的缺点加以改进设计,提高业界生产效率。
此次平面油压裁断机的技术要求有:
a.操作简单省力,故障率低、裁断力强,裁断断速度快,1000次以上/小时。
b.刀模设定装置,高低刀模调整,非常简单、准确、快速。
c.作业时寂静,噪音小,改进工作环境。
d.微调装置,可轻易得到最佳之裁断冲程,延长刀模及裁断板使用寿命。
e.设有安全作业方式。
设计的主要内容包括:
平面油压裁断机的总装图,非标准零件的设计,液压缸的设计,电机及泵、阀、管件的选择使用等等。
为了使设计更趋于合理化、标准化、绝大多数零件都按照国家标准进行
主要技术参数要求:
表1-1主要技术参数
机械尺寸(LxWxH):
1830x800x1430(mm)
包装尺寸(LxWxH):
2000x840x1670(mm)
净重/毛重:
1385kg/1505kg
马力:
3HPx4P
行程:
10-100mm
工作压力:
25T
裁断面积:
460mmx1600mm
平面式油压裁断机的设计技术线路主要是根据已知的技术参数,裁断参数(如压力、运动速度等)来确定选择电机,进而选择传动形式,计算传动件参数。
在设计整机体时主要考虑机体采用何种结构,(如铸体式、角钢式、焊接式等),其次考虑采用导轨的形式以及传动件的结构,在考虑机体设计的时候要考虑导轨、传动件、运动件等部件的固定等。
完成总体机体的设计、导轨、传动件、运动件的设计固定后,考虑各部件的密封要求及密封措施,考虑导轨、传动件、运动件的间隙调整等问题。
再次,考虑电机的固定与距离调整问题,设计电机固定板、滑动导轨以及旋转件等。
接下来考虑电路板、电气线路的设计。
最后作总体设计、修改,主要使机体结构合理,造型美观。
另外在本次设计中,对于液压系统的选择与设计也非常重要。
液压传动有机械传动和电力拖动系统无法比拟的优点技术无法比拟的优点.液压元件的布置不受严格的空间位置限制,系统中各部分用管道连接,布局安装有很大的灵活性,能构成用其他方法难以组成的复杂系统。
液压传动系统可以在运行过程中实现大范围的无级调速。
另外液压传动传递运动均匀平稳,易于实现快速启动、制动和频繁的换向。
除此以外,液压传动系统操作控制方便、省力,易于实现自动控制、中远程距离控制、过载保护。
与电气控制、电子控制相结合,易于实现自动工作循环和自动过载保护。
而且液压元件属机械工业基础件,标准化和通用化程度较高,有利于缩短机器的设计、制造周期和降低制造成本。
液压传动突出的优点还有单位质量输出功率大,以空气为工作介质,处理方便,无介质费用、泄露污染环境、介质变质及补充等问题。
由于液压传动是封闭的,多数情况下其元件均可由传动液压自行润滑,因此磨损很小.液压元件体积小、重量轻、标准化程度高,便于集中大批量生产,加上近年发展起来的叠装、插装技术,装配也很容易,因此造价低,比起其他机械传动,液压传动常为一种最为经济的选择.
这些年来国内在液压件清洗设备的研制和生产方面发展很快,但使用经验表明,还存在一些需要进一步改进和完善的问题。
首先是通用清洗设备的适用性问题。
对于一些结构复杂和具有内部油路的零部件,采用通用清洗设备往往效果不理想,内部残留的污染物很难冲洗出来,因而应考虑选用或设计专用的清洗设备。
其次是关于清洗液的洁净性问题。
零件清洗过程中清洗液应保持一定的清洗度,这对于零件装配前的精密清洗尤为重要。
目前国内清洗设备较普遍地存在过滤装置不够完善的问题,过滤精度低,纳垢容量小,不能有效的滤除从零件冲洗出来的颗粒污染物。
有的清洗设备甚至没有过滤设备,而是定期对清洗设备的清洗液进行过滤净化。
这样,在清洗的初期清洁度可能符合要求,但清洗到后期,由于污染物积累清洗液污染越来越严重,不仅达不到清洗的目的,反而污染了零件。
因此,清洗设备必须装设具有足够高的过滤精度和纳垢容量的过滤器。
采用可清洗滤芯和增加外过滤系统,可提高过滤净化能力并节约费用。
在本次设计中,由于我个人所掌握的专业知识深度还不够,缺乏实践上的经验,因此,在设计过程中难免出现错误和不足,敬请各位老师及同学谅解,恳请给予批评指正;我将在以后的学习工作中加紧努力,逐步提高自身能力,加强实践经验,并在以后工作中做的更好。
1.2发展状况
对于裁断机来言,甚至整个工程机械,机械的发展经历了简单结构的人类手动传动、自然界力量的传动、蒸汽传动、电气传动、压力传动、核子传动等时代。
从人类需要进行切断操作开始,我们就不断创造和改进我们的工具,从简单手工切断,到大规模工厂操作,裁断机不断趋于规模化、安全化、现代化。
目前世界上所用的裁断机大多数都是采用液压传动作为主要传动方式,其传动的优点在这里就不在多说。
其实所不同的就是在对裁断机的智能化控制上有所差别。
目前先进的和最具有发展潜力的莫过于数控技术的结合应用。
数控技术,简称数控(NumericalControl)。
它是利用数字化的信息对机器运动及加工过程进行控制的一种方法。
用数控技术实施加工控制的机器,或者说装备了数控系统的机器称为数控(NC)机器。
数控系统包括:
数控装置、可编程控制器、主轴驱动器及进给装置等部分。
数控机器是机、电、液、气、光高度一体化的产品。
未来裁断机的发展会向智能化网络化、集成化、微机电控制系统、数字化的方向发展。
2总体论证方案
油压裁断机,主要是利用电机带动液压系统工作,通过液压系统的传动与传递,带动机械拉杆运动,从而实现裁断作用。
完成本课题的设计的实际使用情况、结构合理性、加工可行性,成本材料节约性等论证。
根据实际需求,本设计主要完成电机以及液压系统的选择,这是设计前提;其次是完成整体机身、机架等结构设计,这是设计基础;再次是要完成机构传动结构、执行结构以及辅助结构的等设计与选择,这是设计的保障。
对于电动机的选择我们将重要依照执行结构所需要的执行力(即最终裁断力)、机构传动比、液压系统的传动比以及系统摩擦等损耗能量等技术参数做最终计算与选择。
在设计容许的范围内,参照国家标准,最终选择电机。
具体选择将在电机选择部分详细介绍。
液压系统的选择与设计,主要也是根据液压转动原理以及标准液压元件的性能等参数来做设计与选择的,详细内容将在液压系统设计部分做详细介绍。
机身主要将采用焊接直角V型钢成一整体框架,这样设计结构简单,材料便宜,经济实用。
工作台面采用一块钢板,焊接在机身上。
分析机构的运动受力等参数,可以初步确定所需要选择与设计的零部件主要有:
调整螺帽:
主要用于调整裁断上座与机台裁断面的平行高度。
拉杆:
力的传递。
连杆:
机械力的传递与方向的改变。
轴:
机械力的传递与方向的改变。
裁刀:
裁断运动的直接执行。
导轨:
裁刀执行运动的方向与精度保障。
此外还有一些零部件如:
轴盖、百叶窗、支角等。
不同类型的机械结构设计中各种具体情况的差别很大,没有必要以某种步骤按部就班的进行。
通常是确定完成既定功能零部件的形状、尺寸和布局。
结构设计过程是综合分析、绘图、计算三者相结合的过程,其过程大致如下:
a.理清主次、统筹兼顾:
明确待设计结构件的主要任务和限制,将实现其目的的功能分解成几个功能。
然后从实现机器主要功能(指机器中对实现能量或物料转换起关键作用的基本功能)的零部件入手,通常先从实现功能的结构表面开始,考虑与其他相关零件的相互位置、联结关系,逐渐同其它表面一起连接成一个零件,再将这个零件与其它零件联结成部件,最终组合成实现主要功能的机器。
而后,再确定次要的、补充或支持主要部件的部件,如:
密封、润滑及维护保养等。
b.绘制草图:
在分析确定结构的同时,粗略估算结构件的主要尺寸并按一定的比例,通过绘制草图,初定零部件的结构。
图中应表示出零部件的基本形状,主要尺寸,运动构件的极限位置,空间限制,安装尺寸等。
同时结构设计中要充分注意标准件、常用件和通用件的应用,以减少设计与制造的工作量。
c.对初定的结构进行综合分析,确定最后的结构方案:
综合过程是指找出实现功能目的各种可供选择的结构的所有工作。
分析过程则是评价、比较并最终确定结构的工作。
可通过改变工作面的大小、方位、数量及构件材料、表面特性、连接方式,系统地产生新方案。
另外,综合分析的思维特点更多的是以直觉方式进行的,即不是以系统的方式进行的。
人的感觉和直觉不是无道理的,多年在生活、生产中积累的经验不自觉地产生了各种各样的判断能力,这种感觉和直觉在设计中起着较大的作用。
d.结构设计的计算与改进:
对承载零部件的结构进行载荷分析,必要时计算其承载强度、刚度、耐磨性等内容。
并通过完善结构使结构更加合理地承受载荷、提高承载能力及工作精度。
同时考虑零部件装拆、材料、加工工艺的要求,对结构进行改进。
在实际的结构设计中,设计者应对设计内容进行想象和模拟,头脑中要从各种角度考虑问题,想象可能发生的问题,这种假象的深度和广度对结构设计的质量起着十分重要的作用。
e.结构设计的完善:
按技术、经济和社会指标不断完善,寻找所选方案中的缺陷和薄弱环节,对照各种要求和限制,反复改进。
考虑零部件的通用化、标准化,减少零部件的品种,降低生产成本。
在结构草图中注出标准件和外购件。
重视安全与劳保(即劳动条件:
操作、观察、调整是否方便省力、发生故障时是否易于排查、噪音等),对结构进行完善。
f.形状的平衡与美观:
要考虑直观上看物体是否匀称、美观。
外观不均匀时造成材料或机构的浪费。
出现惯性力时会失去平衡,很小的外部干扰力作用就可能失稳,抗应力集中和疲劳的性能也弱。
总之,机械结构设计的过程是从内到外、从重要到次要、从局部到总体、从粗略到精细,权衡利弊,反复检查,逐步改进。
.机械结构设计在机械设计中起着举足轻重的作用。
本章主要讨论机械结构设计的特点、步骤和思维方式。
机器工作原理及装配的设计要求是确定零部件结构和形状的主要因素,其次是材料的选择、制造工艺方面的要求,使之具有良好的工艺性(加工、装配)。
此外,零部件的结构和形状的完善对强度和刚度的提高有很大的影响。
3选择电动机
原动机是许多机器中运动和动力的来源,其种类很多,有电动机、内燃机、蒸汽机、水轮机、液压机等。
电动机构造简单、工作可靠、控制简便、维护容易,一般生产机械上大多数均采用电动机驱动。
本设计也采用电动机作为原动力。
我国已制定统一标准的Y系列是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机,适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。
所以本设计采用Y系列三相异步电动机。
3.1传动参数计算
根据总体设计和传动方案设计可知,要确定电动机功率需要首先确定工作总阻力。
在本设计中工作阻力主要来源于皮革的自身韧性。
裁断刀需要施加的力就是克服皮革韧性,使其分裂被裁断的力。
根据皮革的性能以及几何尺寸可以初步估计裁断刀对皮革施加的力为F=959.825N,由此可以确定连杆装置对拉杆施加的力,同时也就可以确定液压系统的输出功率。
3.2确定电动机功率及其它参数
电动机的容量(功率)选的合适与否,对电动机的工作和经济性都有影响。
当容量小于工作要求时,电动机不能保证工作装置的正常工作,或使电动机因为长期过载而过早损坏;容量过大则电动机的价格高,能量不能充分利用,且因经常不在满载下运行,其效率和功率因数都较低,造成浪费。
电动机的容量主要由电动机运行时的发热情况决定,而发热又与其工作情况有关。
电动机的工作情况一般可分为两类:
(1)用于长期连续运转、载荷不变或很少变化的、在常温下工作的电动机;
(2)用于变载荷下长期运行的电动机、短时运行的电动机和重复短时运行的电动机。
根据本设计的实际工程条件来看,应该根据第一种情况来确定电动机。
选择这类电动机的容量,只需要使电动机的负载不超过其额定值,电动机便不会过热。
电动机的额定功率Pm等于或稍大于电机输出功率Po,即Pm≥Po。
从手册中选择相应的电机型号,而不必再作发热计算。
通常按照Pm=(1-1.3)Po选择,电机功率裕度大小应视工作装置可能的过载情况而定。
根据实际生产的条件,可选择型号为Y90L-的电机,其基本参数如下:
额定功率Pm=2.2Kw
额定转速Nm=960r/min
额定电压V=380V
额定电流A=4.9A
其次电动机的外形尺寸、电动机中心高、轴伸尺寸、键联接尺寸等也均可在手册中查得。
4液压系统的设计
4.1液压系统原理图
图4-1液压系统原理图
油路传动机构如图所示,有电动机传动齿轮泵,出油口分两路,一路进溢流阀,另一路接电磁阀,控制油缸动作,油箱采用AW46号机油。
4.2油缸的设计
4.2.1缸体的设计
由
=4F/(0.9×
(1-
/
x0.9))(4-1)
=550×10=5500N
=4×5500/(0.9×3.14×20×103×(1-0.085))
D≈97.5(mm)
将液压缸内径圆整为标准系列直径D=100mm,活塞杆直径系列取d=56mm.
液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算的
壁厚按薄壁圆筒公式计算:
δ≥PyD/2〔σ〕(4-2)
δ---液压缸壁厚(m)
D---液压缸内径(m)
Py---实验压力,一般取最大工作压力的(1.25~1.5)倍(Mpa)
(σ)---液压缸筒材料的许用应力。
取100Mpa
δ≥550×10×1.25×60×10-3/2×100×3.14×10-4
≥10(mm)
外经
=100+10×2=120(mm)
液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。
缸体外型长度还要考虑到两端端盖的厚度。
一般液压缸缸体长度不应大于内径的20~30倍。
综合考虑取液压缸缸体长度l=800(mm)
缸体主要技术要求为:
有足够的强度,长期承受最高工作压力及短期动态实验压力而不致产生永久性变形;有足够的刚度,等承受活塞侧向力和安装的反作用力而不致于产生弯曲;内表面与活塞密封件及导向环的摩擦力作用下,等长期工作而磨损少,有高的几何精度,足以保证活塞密封件的密封性。
缸筒毛坯:
普通采用冷拔或热扎无缝钢管,国际市场上已有内圆经研磨,外圆精加工,只需按所要求的长度切割的无缝钢管供应。
此外,较厚壁毛坯用铸件和锻件,或用厚钢板卷成筒形,焊接后退火,焊缝须用X光或磁力探伤。
4.2.2活塞和活塞杆的选择
活塞是根据密封装置型式来选用其结构型式的。
通常分为整体活塞和组合活塞两大类。
这次选用的是无导向环活塞,其材料是用高强度铸铁HT200~300制造的。
采用“O”型密封圈,这样的选择使其结构简单,减少加工工作量,同时又能满足使用要求。
根据实际需要,参考盐城智成机械有限公司,选用实心活塞杆。
实心杆制造工艺教简单,故被采用。
活塞杆强度计算,主要验算活塞杆压缩或拉伸强度
≥4FNs/3.14×σ×106
式中F---液压缸的最大推力
σ---材料的屈服强度
Ns---屈服安全系数,一般Ns=2-4
由上式求出d≥29.5(mm)
液压缸用的活塞杆材料通常要求淬火深度一般为0.5~1mm,或活塞杆直径每1mm淬深0.03mm。
表面处理一般为:
活塞杆表面须镀硬铬,厚15-25μm,也有的要求镀铬层30-50μm。
防腐要求特别高的则要求先镀一层软铬,后镀硬铬,镀后抛光。
活塞杆外经公差f7-f9
直线度≤0.02mm/100mm。
表面粗糙度:
一般为Ra≤0.3-0.4μm,精度要求高时Ra≤0.1-0.2μm.
4.2.3活塞杆防尘圈的选择
根据液压手册选用密封圈类型:
O型圈材料NBR耐压8MP
温度范围–30~+130度工作介质油乳化液
防尘圈设置在活塞杆或柱塞密封圈有三种基本形式,防止外界灰尘、沙砾等异物进入液压缸内,以避免影响液压系统的工作和液压系统元件的使用寿命。
国家标准GB10708.3-89规定的橡胶防尘圈有三种基本形式:
第一种形式是一种纯橡胶圈,它适用于安装在A型密封腔体内起防尘作用。
第二种形式是一种有金属骨架的橡胶圈,它适用于安装在B型密封腔体内起防尘作用,第三种形式是一种有双向唇的橡胶圈,它适用于安装C型密封腔体内起防尘和辅助密封的作用。
根据液压手册GB6578-86选用A.A型液压缸活塞杆防尘圈,
参数:
d=25s=4
L1=5L2=8
D1=33D2=30.5
R1=0.3R2=0.5C=2
d---活塞杆直径
s---密封沟槽经向深度
L1---密封沟槽长度
L2---防尘圈极限长度
D1---密封沟槽底经
D2---密封沟槽端部孔径
C---导入角长度
R1,R2---圆角半径
4.3选择液压泵
泵的工作压力的确定
考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失,所以泵的工作压力为
P=
+ΣΔp(4-3)
式中P---液压泵最大工作压力
---执行元件最大工作压力
ΣΔp---进油管路中的压力损失,简单系统取0.2-0.5MP,复杂系统取0.5-1.5MP,本液压系统取0.5MP
P=p1+Σp=(24.5+0.5)=25MP(4-4)
选择液压泵的规格。
根据以上算得的P和Q值查阅液压工程手册,现选用CBY2025型齿轮泵,该泵参数为:
理论排量q=25ml/r,泵的额定压力为20MP,最高转数3000r/min,驱动功率27.7KW,总功率0.75。
4.4油箱的设计
油箱在液压系统中的主要功能是:
1)储存系统所需的足够油液;2)散发系统工作中产生的一部分热量;3)分离油液中的气体及沉淀污物;4)有时油箱盖还可用作液压泵装置和其他液压元件的安装底板。
在一般设备中,大多采用钢板焊接的分离式油箱;极少采用与机床床身焊接或铸造在一起的总体是油箱。
4.4.1油箱的容积
油箱要有足够的容量,以保证必要的散热能力,在工作时还应保持一定的油位高度。
由于工作条件的差异很大,而且影响散热的因素很多,液压泵的流量、工作压力相同,若系统效率不同,所需要散发的热的因素很多,液压泵的流量、工作压力相同,若系统效率不同,所需要散发的热量也不相同,故一般油箱的有效容量其数值变化范围很大,大多数中、低压系统可按液压泵每分钟流量的3-6倍来估计,流量大、压力低的区小值,流量小、压力高时取大值。
要求能容纳停车时因重力等作用而返回油箱的油,同时工作时油面应保持一定的高度。
为了防止停车时,由于回油而使油液从油箱中溢出,故油面不宜太高,油箱的有效容量,一般按底面积乘以油箱高度的0.8倍来计算。
液压油箱在不同的工作条件下,影响散热的条件很多,通常按压力范围来考虑。
液压油箱的有效容量V可概略地确定为:
在低压系统中(p≤2.5MPa)可取:
V=(2~4)
(4-4)
在中压系统中(p≤6.3MPa)可取:
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